奥の方の出っ張りでＭＢについているスイッチを押して起動させます。
このマシンはスイッチを押すだけです。押したら操縦者はすることが無かった。
| 親機 | |
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後ろ側から撮影 奥の方の出っ張りでＭＢについているスイッチを押して起動させます。 このマシンはスイッチを押すだけです。押したら操縦者はすることが無かった。 |
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| 親機２ | |
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左斜め上から撮影 立っているアルミ材の上についているのが赤外線受光部です。 |
| MB下 | |
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ＭＢの下部分です。 この上にＭＢ上が載ります。 両側面に起動スイッチがあります。 前に飛び出しているアルミ材が停止スイッチです。 オリンポス山にぶつかった時、このスイッチで停止して、ＭＢ上が動き出します。 |
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| MB下with Moon | |
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とりあえず置いてみました。 ええ、えーと・・・月です。まんま月です。 ええ、月神様です。 っていうか崇めてます。 ムーン |
| MB下内部 | |
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本大会では大型Cds１０個のうち上列５個を用いて 現在位置を感知、PWMを制御して目標位置を目指します。 |
レーザー受光部です。
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| MBレーザー部 | |
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レーザー発射部です。 一番上についている金色の物体がレーザー部です。 ＭＢ下からコードで電源を確保しています。 |
| MB案２ | |
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もうひとつのＭＢ下です。 駆動輪を１つにすれば直進してくれるだろうということで 駆動輪が塩ビパイプになっています。 こいつも起動スイッチが両側面に付いています |
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| MB本体 | |
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ＭＢ上の全体です。 写真は赤ゾーン仕様になっています。 後方に付いているのが回路です。コードがとてもごちゃごちゃしています。 |
| MB本体横 | |
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下のほうに見える黄色い物体はカウンターウェイトです。 中央に見える２つのはさみでローバーボールをはさみます。 |
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| PW | |
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ホ○ダ車のパワーウインドウを使っています。 |
| PW | |
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この上を移動することによってアームが開閉します。 先（右端）と中間にパワーウィンドウの停止スイッチがついています |
上から見た図 。 
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| はさみ | |
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ローバーボールをつかむためのハンドです。 ローバーは中央にある穴の開いたアルミ材と それぞれのハンドに２つずつ付いているリミットスイッチで感知します。 |
| ひじ収納 | |
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ひじ部をたたんだ状態です。 ウォームの下のほうに見えるモーターでアーム先端を持ち上げ、穴にはまっているローバーを抜けやすくします |
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| ひじ開放 | |
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左側がアームの根本です。 ウォームギアを支えている軸に非常に無理をさせています。 |
| Open | |
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アームを開いた状態です。 アーム全長は約１．４ｍです。 |
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| はさみ開放 | |
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これでローバーボールをつかんでスポット上に持ってきます。 |
| ひじ開放 | |
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中央に見えるウォームギヤでアームの先部分を動かします。 子機上の角度がずれても補正できます。 |
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| 肩開放 | |
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パワーウィンドウを開くことによってアーム自体を開きます。 |
| カウンターウェイト | |
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これを開くことによってバランスをとります。 ちなみに中身は鉛の塊（約４ｋｇ）です。 |
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| 開放全景 | |
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斜め前から |
| 開放全景２ | |
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斜め後ろから |
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| 回路 | |
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9-hariさんに自主休校して作ってもらいました。 |