裏☆メカテック部

鬼のようなアイデア

穴だらけ、ご都合主義なアイデアの世界。
①～⑦のステップで紹介します。

①左右の駆動輪の幅を、シーソーの渡り板を挟める範囲まで広げる。

②駆動輪が接続されている軸と同軸上に、プーリーを設置。

③駆動輪ギアボックスの後方に、もうひとつ軸とプーリーを設置。
　（この軸と駆動輪の軸の水平面からの高さは同じ）

段々と嫌な予感がしてきました。

④プーリーにタイミングベルトを通す。
　（タイミングベルトの外側（歯が無いほう）にゴムを貼っておき、幅を増やしておく）

この時点でベルトと駆動輪が同期して駆動。

⑥シーソーに入ると、駆動輪で渡り板を挟んで補正。

⑦内側のベルトでシーソーを渡る。
　（ベルトにはゴムが貼ってあるのでほんの少しグリップも・・・。）

自分で書いてても穴だらけです。すいません。ｍ（_ _）ｍ
どう考えてもスライドに干渉しそうです。

というか、駆動輪がハの字になりそう。
そしてモーターに異常な負荷がかかり、大電流が流れてＭＤ回路が・・・。