アルミにやられたせいか日記を書くのをすっかり忘れていたｚｚｚです orz
そんな訳で活動内容を殆ど忘れてしまいましたが、アルミにやられたのーみそに喝を入れて
必死に思い出しながら書いていきます（ぐだぐだだなぁ）
とりあえずＣＡＤ図は殆ど完成していますが、どん位の長さで切ればいいかや、どこに穴を
空ければいいかをメモってなかったため、フロッピーを読み込もうとしたら
「フォーマットされてません」
な、なんだってー（゜д゜≡゜д゜）
い、いや待て。学校のパソにもデータはあった筈DA。そんな訳で図書館二階に行きました。
多少古いデーターだったので必要な部分を製図してました。ついでに以前入手したモーターの
規格のコピーが手元にあったので、今回はテンプレ使わずにＣＡＤとそれを使って、モータを留めるネジの位置を割り出しました。まさかあんなことになるなんて・・・
部室に帰ってくるときれいになっていました。何日もつかなぁ。
とりあえずモーターを留めるための穴を空けてネジ穴を合わせる為にモーター本体を回しｔ
穴合ってねえええぇぇぇーーー orz
さらにモータを回していくと、ヘッドと本体をつなげるための2mmネジでぴったり合いました orz
つーかコレのためにバス1本ずらしたのにkonozamaかよ・・・ orz
同志求ム（注；本気にしないで下さい・・・）
モータのテンプレつくろうかなぁ（話飛び過ぎ）
部長氏へ
若田家の原稿がんばってねー
疲れるタイトルだ orz
あー、改めまして
先週はプレゼンの準備やら練習やらでまともに来ていないくせに今週も水曜日に結構難しい教科のテストがあるので今週全部休もうと思ったけどあまりにも遅れているから月曜日にちょっと顔を出そうかなと考えていたところそういや水曜日でテスト終わるからその日に部活に行ってもそれほどつかえないことにきずいた瞬間それじゃあ結局休むのは火曜日だけだなと冬休みの存在を完全に忘れていたｚｚｚです orz
そんな訳で金曜日の活動を箇条書きで。
・アルミ材をぶった切る。
・わら人形を打ち付けるようにポンチを打つ。
・穴あけ
どうでもいいけど箇条書きにしたときは句点（「。」）いるのかなぁ
部内ロボコンまであと1ヶ月なのに殆どできていないｚｚｚです orz
本番では本当に手で動かすことになるかもしれない。
唯一の救いは忘れていた機構がなんとかなりそうなことくらい。
ごめん全然救われてない。
機構を一つつけるのを忘れていたｚｚｚです orz
しかも設計段階で orz
おまけに設置するスペースがあまりない orz
おまけに材料を大分切り出したからなるべく形を崩したくない orz
はやくプログラミング関係に行きたいのに orz
また図書館2階に逆戻りかよ orz
・・・今日の日記は愚痴ばっかだなぁ orz
おまけに活動日記じゃないし orz
まぁいいか。
そうかぁ、もう夜遅くまで学校に残らずに済むのかぁ。
もう夜遅くに帰らずにすむのかぁ。
もう総英の時間に「ロボコンで忙しかったので
予習をしてきていません」と言えないのかぁ orz
久しぶりにフォントサイズを変えたような気がする。
あ〜すっきりした(謎）
とりあえず本日の活動
・梱包、そして掃除
以上。
そんな訳でむっちゃ久しぶりに6時前に帰りましたとさ。
なかなか鼻が治らないｚｚｚです orz
大会中に鼻水がでるのは勘弁してほしいなぁ。
そういえば70時間後には試合が終わっているんだよなぁ。
置いといて本日の活動
・練習
何気にここでする練習は本日で終了。
もっとしたかったかも。
授業中イメトレしようにも、HN(?）の如く寝てしまうｚｚｚです orz
やはり本能レベルで授業時間＝睡眠時間と認識しているようで orz
明日からは授業中寝ないでイメトレするようがんばりたいなぁ。
おいといて本日の活動
・汚卑露眼χ
やっぱり緊張しますた。本番ではもっと緊張するんだろうなぁ orz
・練習
やっぱり難しい。
梯子と平均台に乗るまでがキーになりそう。
・後輪関係
回転防止用のプレートを作りました。
原寸あわせよりもけがいた方が時間がかからなかったと思われる。
あと後輪を下げました。
両方とも未完成なので続きは明日。
明日は死葬χ orz
そしてレポート提出日 orz
つまり明日の放課後はレポートはできないわけで orz
まぁおいといて本日の活動
・タイヤ関係
右前輪のALが曲がっていたので、新しく作りました。
・キー関係
キーをアルミからスチールに交換しますた。
レポートがたまっているので明日は速く帰ると思います。
まぁ置いといて本日の活動
・テストラン
時間はかなりかかったけどハードル越えまで行きました。
まだまだバグ潰しをしないといけないけど orz
とはいっても実際作業できるのは5日位？ orz
ぶっちゃけ刺縫裁やっている場合ではないんですけど・・・
でもやらないといけないんだよなー （ﾉд｀）
まぁおいといて本日の活動
・昨日の続き
これで合計１ｋｇ減ったはず
・テストラン
まだまだ改良していかないとなー
大会まで残り8日。
なのに本日は死砲差違のためほとんど活動ができず orz
まぁ愚痴ってもしょうがないので本日の活動
・店番
接客は苦手。というか無理 orz
・軽量化
500g位オーバーしていたので、シリンダとタイヤを繋ぐ部品をALKにしました。
残りは明日する予定。
ロボットを落としてしまったｚｚｚです （゜д゜；≡；゜д゜）
申し訳ありません orz
Ｃクランプ(ク？）で固定できないかなぁ。
まぁ置いといて本日の活動
・組み立て
先日破損した部分の部品を組み立てました(主に部長が）
・バトン渡し機構
バトンを渡せるように調整しますた。
速く帰るつもりが何故か遅くまでのこっていたｚｚｚです orz
何だってこんなことに・・・ （ﾉд｀）
まぁ置いといて本日の活動
・テストラン
第二体育館にてテストランを行うつもりが・・・
まぁ本番で起こるよりはましだということで。
・キー材
↑を受けて少しでも壊れる可能性を低くしようということで
喉が痛かったｚｚｚです orz
つーことで明日は速めに帰らせて下さい ｍ（_ _）ｍ
とりあえずおいといて本日の活動。
・減量
まぁ色々なところを減量しました。
そろそろ大きく削れるところが無くなってきたなぁ。
・練習
第一(二？）体育館にて練習しました。
はしごでは指示をしっかり出さないとなーと思ったり。
一瞬キー材を失くしたとあせったzzzです orz
マメに箱に入れないとなー。
そんな訳で本日の活動
・減量
後ろ脚とバトン渡し機構(部長がやりました）とその他いろいろなところを
減量しました。本日だけで約102g軽くなりました。ちなみに昨日は約24g
軽くなったと思われる
本日の活動
・バグ潰し
昨日のテストの結果の続きをしました。
・タイヤ関係
タイヤ駆動用のモーターを交換しました。
・後輪関係
暇になったのでキャスター用のソリを組み立ててました。
減量して居ればよかったと今更思ったり orz
またレポート書かないといけないので明日から活動時間が短くなるかもしれません orz
そんな訳で本日の活動
・テスト
脚を伸ばせるようになったのでハードル越えのテストをしました。
やっぱりいろいろと問題点が出てくるなあ
・改良
問題点を改善しました。続きは明日。
味はぼちぼちでした。
そんな訳で本日の活動
・テスト
バトンパスの練習をしました。
範囲はノートにメモっときました。
・ガイド関係
組み立てて実際に走らせました。
一応いけるっぽい。
ボッシュのバッテリーを交換しようとしたとき、何故かドリルを外したｚｚｚです orz
そんな訳で本日の活動
・ガイド補正の取り付け
滑りテープを貼った状態で留めました。
・ばねの取り付け
実際にやってみると、ぼちぼちの結果でした。
本日の活動
・ガイド関係
ガイドを取り付けました。
途中前後が逆であることに気がついたので、取り替えて印をつけました。
・後輪関係
暇そうな1年生にソリを作ってもらいました。
ちなみにまだ未完成です orz
レポートがあるので明日は部活に行かないかも。
そんな訳で本日の活動。
・ガイド関係
昨日書いたノートを元にガイドを作りました。
まぁノートの寸法に間違いがあったけど・・・ orz
そのあといろいろやってパテで固定。
後は組み立ててテストをするだけ。
・・・今日やったのこれだけ？ （゜д゜；≡；゜д゜）
自分の指をハイドゲージでけがいてしまったｚｚｚです orz
後はポンチを打って穴をあけてってまたずれたー （ﾉд｀）
まぁ妄想はこれくらいとして本日の活動
・後輪関係
ＣＡＤで設計をして作り始めましたが、途中で放棄して↓をしてました。
・ガイド関係
ガイドが上がらなかったので作り直しになりました orz
まぁいろいろと変わりますけど。
とりあえず部品表はノートに書いたので、それを元に作る予定。
本日の活動
・ガイド関係
アルミ材でガイドを押さえつけてブレをある程度なくしました。
・後輪関係
キャスターだとどの位スムーズに曲がれるかテストしました。
とりあえず今よりも曲がりやすいかと。
ちなみにこの試験のために適当に作ったので当然はしごをくぐれる機構もついてません。
明日は午後から行く予定なのでできれば設計図から作り始めてほしいなと。
瞬間接着剤が指についてしまったｚｚｚです （゜д゜；≡；゜д゜）
まぁ「お湯につけてもむと取れる」みたいなことが書いてあったので
風呂に入ってやると簡単に取れて・・・ないじゃん！ ヽ(`Д´)ノ
まぁ普通はそうなのだのだろうけど・・・ （ﾉд｀）
つーことでやや無理やり剥がしました orz
まぁこの位にして本日の活動
・べルト関係
マシンの底のベルトが当たる部分をダンボールからベニヤ板に変えました．
ドライバーを通すための穴がzulemakuriでした orz
・ガイド関係
ギヤボックスの元々空いていたネジ穴を貫通させてビスで留めました．
明日続きをする予定。
前プーリーと後ろプーリーを逆に取り付けようとしたｚｚｚです orz
無駄なことしすぎなような気がする。
そんな訳で本日の活動
・ベルト関係
後ろプーリーのフランジを大きくしました。
・掃除
ロボットの周りの工具やアルミ材をまとめました。
とりあえずＳ藤さんの回路が完成した模様。
これで平均台の練習などができる。
そんな訳で本日の活動
・ガイド関係
ガイドをうまく収納(？）できなかったので、部長氏が直しました。
・ベルト関係
べルトが外れることがあったので、プーリーの位置を上げました。
作っている途中穴がずれそうだったのでまた時間を費やしてしまった orz
おまけにその穴使いそうにないし orz
そういやテストしてないや。まぁ明日ということで
明日しないとなー。
バトン渡し機構が ○|￣|＿ に見えるｚｚｚです orz
そんな訳で本日の活動
・脚関係
前の脚の向きを変えました。
これで若干幅に余裕ができるはず
・バトン渡し機構
プラ版の曲がっているやつを取り付けました。
とりあえず、無駄にばらしたり、他の人ならすぐに見つける原因をなかなか見つけれなかったりして
かなり時間をかけてしまった orz
もっと考えろよと思ったり。
なんだかんだで三連休終了。
休んだ感じがしない orz
そんな訳で本日の活動
・テスト(はしごくぐり）
先日後ろの脚の向きを変えたため、だいぶ幅に余裕ができたっぽい。
関係ないかもしれないけど同じ角度でも乗り越えれるときと乗り越えれないときがあるっぽい。
・滑りテープ
ガイドとダンボールの下のほうに張りました。
・タイヤ関係
よく脱輪をするので駆動用のモーターの軸に穴をあけました。
本日の活動
・脚関係
後ろ脚の向きを変えました。
ザグリ加工を深く行ったので強度が不安(大丈夫だと思うけど）
・ガイド関係
長いやつに変えて曲げました。
途中ｚｚｚが折ったので3本作りました orz
本日の活動
・電源装置関係
とりあえづ2個つけれるようにしました。
ついでにどの電源装置の端子にどのモーターの端子をつければいいのか分かるように
テープを巻きつけときました。(説明下手すぎ）
・ガイド関係
外側にづれないように部長氏が強化しました。
・モーター関係
サージアブソーバーつけときました。
議長氏が2ヶ月と11日ぶりに来ました．
大変ありがたい。
因みどーでもいいけど本日プレゼン終了。
来週から授業終わったら直ぐ行けるかもしれない。
そんなわけで本日の活動。
本日の活動
・テスト
ハードルをくぐれるかテストしました。とりあえず適当な角度だとくぐれるっぽい。
ただ横が引っかかるのが問題なんだよなー orz
まぁいろいろ試してみるベ。
・グリス塗り
ウォームホイールが削れていたので(多分）ちょび髭様がグリスを塗りました。
すると先ほどまでは脚を回すと電源装置の電流のメーターが振り切れていたのに、
塗った後は2〜4Ａ位になりました。グリススゲー
・電源装置のバッテリー保持
バッテリーを自分で持たなくてはならない電源装置があったので、
マジックテープで電源装置に固定できるようにしました。
そのあと、ガムテで固定させている電源装置を見つけた。
いろいろ適当に考えた結果、マジックテープで固定できるようにしたほうが
いいと考え実行に移した。
そして1個のバッテリーを積めるようになった。
しかし2個のバッテリーを積むタイプだった orz
部長すみません ＿|￣|○
明日直す予定
諸事情により自分は遅く来て早く帰りました。
つーことで自分はほとんど作業を行っていません。
そんな訳で本日の活動
・山作り
後ろの足を回すと後輪が引っかかってしまったので、
内側のそりを外し、シャフトカラー周辺にパテを盛って、
引っ掛かりをなくすよう試みました。
本日の活動
・テスト
ハードル超えの全体の流れをテストしてみました。
・タイヤ部の改造
タイヤと接しているところを切り取りました。
あとタイヤを回すモーターの軸に溝を掘りました。
後はかたずけくらいしか思い出せない orz
本日の活動
・プーリーの軸部の改造
モーターと軸を留めるイモネジが緩み易かったため、モーターの軸に穴をあけて留めました。
(説明下手だなあ）
・タイヤ部の改造
ネジが切れていたので新しくあけなおして（1mm程ずれたけど）、さらにスーパーＸで留めました。
(これまた説明下手だなあ）
・アップデッキの取り付け
アップデッキって何？(ｵｲ）
ちょび髭様が言っていたけど(多分）
今週はプレゼンの準備などのためほとんど来れないと思ってください。
そんな訳で本日の活動
・昨日の続き
とりあえず取り付けました。穴がかなりずれてたので結構やすりました orz
まぁ真っ直ぐ着けれたかは分かりませんけど・・・
今日は用事があったので約２・３時間しか活動できませんでした。
本日の活動
・方向修正機(？）の取り付け
穴を開けたけどかなりずれていた orz
それの修正と穴あけと組み立てが終われば多分完成。
最近自分の穴あけの精度が悪いなーと改めて思い知らされているｚｚｚです。
モーターを固定するのに開ける３つの穴のうち2つはヤスリがけをしていました orz
そんな訳で本日の活動
・後輪関係
とりあえず完成。走れるようになったらテストしないとなー。
・べルト関係
とりあえづ取り付けました。テンショナー関係も取り付けました。途中で抜けたので
あとは知りません。
本日の活動
・後輪関係
後は組み立てるだけ(穴の精度がよければだけど）
・ベルト関係
プーリの軸を支えるアルミ材は完成。ただ穴が一直線ではないような気がする orz
i橋君のすごさと自分の未熟さを感じた瞬間。
二週間後にはテストがあるのに部活をやっている命(単位）知らずのｚｚｚです。
でも大会まであまり時間もないし orz
まぁおいといて本日の活動
・軸をベアリングに通しやすくしてもらう
実習工場の方にお願いしました。これで組み立てやすくなるはず。
・キー溝の掃除
なかなかキーを差し込めなかったので、キー溝のごみが原因と考えて掃除をしました。
まぁあまり変わりませんでしたけどね orz
キー溝を180°回転させると普通に差し込めました。
明日は行かないかも知れません。
本日の活動
・後輪の左右の真鍮パイプの長さ調整
後輪がネジに当たっているとの指摘をi先生にされたので、
後輪の左右の真鍮パイプの長さを調製しました。
微調整が必要だったので割と時間がかかってしまった orz
ちなみに、明日するようなことを言ってましたが、台風次第では
しないかもしれません。(実習工場への発注はする予定ですけど）
本日は死総会。
途中いろいろと弱点が発覚しました。
また、練習すればよかったと思いつつも、そんな時間はあるのだろうかとも思ったり。
10月にまたあるのか orz
そんな訳で今日の活動。
・・・どう書けばいいのか。
とりあえずi先生の助言の下、ベルトを接地させるために段ボールを張りました。
意外と強度があるんだなと思ったり。
まぁ耐えれるか不安ですけど。
なぜか作業中天竺が頭から離れなかったｚｚｚです。
洗脳されてしまった・・・。
まぁ数時間後には離れましたけど。
どーでもいいけど昨年の初降臨は10月5日みたいですね。
今年は速いなぁ。
そんな訳で本日の活動
・後輪の実験
今回ははしごを乗り越えれなかった orz
前回と違うのは滑りテープを貼ったことぐらいなのになー。
これくらいしか思い出せない orz
本日の活動
・キー溝を掘ってもらう
1本だけ完成。明日の5時ごろに取りに行く予定。
・後輪関係
本体にぶつかるところを切り取りました。
・ウォームギアの横のパイプ材の調製
以前作ったやつですが1本だけ若干短かったので、長いやつに変えました。
ごめんなさい、流してください。
休むって書いたのに｢来い」と言われて、やむを得ず5時ごろに行きました （ﾉд｀）
そんなわけで本日の活動
・キー溝を掘ってもらう
まあ他にも頼みましたけどね。実習工場に依頼しました。
明日の4時ごろに見に来るよう言われました。
・滑りテープの貼り付け
後輪の一部に滑りテープを貼り付けました。
あまり活動してねーなー。行った意味があったのか？
そういや何気に大会まで2ヶ月を切っているなあ。
実験しようにもウォームの上にある部品(部品名は何だろう）が外れていたので、
部長氏と取り付けました。その後ウォームの上の部品が逆だったので直したところ、
軸を支えているアルミの角材の穴が激しくずれていました orz
何度やってもずれるので原因探しをしたところ、どうも黒い部品(カップリングだっけ？）の
片割れの位置が微妙に変わっていたかららしい。こちらはなるべく動かしたくなかったので
ウォームの上の部品の隣にあるパイプ材の長さを調節しました。ついでにゆるんでいたネジを
絞めておきました(気付いたネジだけだけど）
そして実験。他の班の方たちの手を借りて動かしてみました。突っ込んでみたらはしごが
動いたので、はしごを押さえてもらったら動きました。もし紐がなかったら24日の惨劇が
起こっても不思議ではなかったと思ったり。もっと角度を小さくしないとなぁ。あるいは
別の方法を探すか。
自分はmoka氏と違って全面的に来ないと思います(ｵｲ）
本日の活動
・後輪の改造
とりあえず2時ごろにもう片方も完成。飯を食ったあと、実験をするために取り付けようとしたとき、
・・・アレ？
後輪の一部が他の部品にぶつかってらぁ orz
そこを改善したところで本日は終了 orz
結構時間がかかったなぁ （ﾉд｀）
まぁ穴が10ヵ所位(あるいはそれ以上）ずれていたからなぁ(ｵｲ）
・・・明日こそは
本日の自分の活動；
・後輪の改造
とりあえず試作機１号が完成。ただ大きいタイヤはちょっと乗り越えにくいし何より
重いので却下。1個につき約500ｇ・・・ orz
補助輪が約80g、大きいタイヤが2個で約180ｇ、アルミ材約240g(うろ覚え）
ということで、ちょび髭様や9-hari様たちの助言を下に試作機2号を製作。
月曜日には実験をする予定。
今まで見つからなかった(多分）黒いポンチが見つかりました(ほかの人が見つけました）
まともなポンチは１本だけだったから微妙に助かる。
本日の自分の活動
・後輪の改造
タイヤを大きいのに取り替えて補助輪をつけることにしました。
明日には完成させたいところ。
・キー溝その他もろもろ完成
技官さんありがとうございました。
春休み中もこんなタイトルつけたような気がする。
本日の自分の活動
・実習工場への発注
直径20mmの軸にキー溝を掘ってもらうのと、キーを作ってもらうよう頼みました。
あと、ウォームの穴を拡張するのも頼みました。明日の昼ごろに取りに行く予定。
・テスト走行
後輪がはしごを乗り越えられるかをテストしました。
結果(当然の如くうろ覚え）；
ウィーン(後輪がはしごの前に近づいて）
ガリガリガリ （゜д゜；≡；゜д゜）
それはそれは恐ろしい光景でした。 （ノд｀）
本日の活動(うろ覚え）
・ピンの交換
3mmの真鍮から、4mmのステンレスに変わりました。(見事な折れっぷりだったなぁ）
・タイヤ及びモーターの交換
タイヤは幅の小さいものに変わりました。モーターはとりあえず変わりました。
コードをモーターの端子に半田付けする際、コンセントが刺さってない半田ごてで
半田を溶かそうとする自分が居ました。
それ以外は覚えてません(ｵｲ）
そういや壁登り班は来ていなかったなー。
moka氏も言ってますが部活にきてください。
本日の自分の活動
1.プーリのＭ5イモネジを長いやつに変えました(今まで短かったのを使っていたので）
2.プーリを動かすモーターのコードの半田付けをしました
3.ステンレス棒に穴を開けました
2について
以前部長氏が作ったガイドのテストをしようとして某高専の如く動かなかったとき
「コードが弱っているからじゃないの？」というお告げを信じてやりました。(うろ覚え）
まぁ原因はワニ口クリップみたいでしたけど orz
まぁサージアブソーバーがきちんと半田付けされてなかったので
(ラジオペンチで普通に取れた!!）結果オーライでしたけど
3について
・・・すみません。 ＿|￣|○
足回り関係の手伝いをしていました。
多分軸とフランジを強くしていたのだろうと。
あと横幅が大きいためにこのままでははしごをくぐれないだろうということで
軸を切っていたと思う。
そのあとは掃除をしてました。
前より作業スペースが広くなりました。
あと工具とか結構整理されました。
とりあえず9-hari様とkena様にこれまでより
硬くて長いばねを買ってきてもらいました。
これでもっと強くテンションをかけることができる。
ガイドは、部長と一緒にガイドのアルミ材が本体と接触するところを
ナサで切っていました（分かり難い文章だなぁ）
本体の強度が少し心配になってきました。
今日はまずモータに何か（名前忘れた）をつけてました。
まぁ途中kena様の助けを借りてましたけどね。
半田のにおいが懐かしかったです。
その後は部長氏のガイド作りを手伝っていました（多分）
こちらは明日中にできるかと。
長かった実験も本日で終了。
皆さんご迷惑をおかけしました m(_ _)m
今日はガイドを作っていました。
明日中に作ってしまいたいところ。
あとフランジを大きいやつに変えてもらいました。
これでベルトは外れないようになるはず。
昨日技官様に頼んだフランジを昼ごろに取りに行きました。
そういえば薄いアルミの板を丸くするのは大変だとか。
技官さんありがとうございました。
何気に今日も実験でした orz
実験中フランジをつけるよう指示しておけばよかったなとおもったり orz
明日も実験ですので12：30には居なくなると思っといてください。
実験は明日で最後です（多分）
部会があったそうですが、今日は実験があったので、ほとんど分かりません。
ちなみに終わらなかったので明日も実験です orz
ということで明日もちょくちょく抜けさせていただきます。
先日書いたバッテリーのことですが、電池の種類を変えれば
（緑ではない電池にする）何とかなりそうです。
ベルトが外れるという件も、大きいフランジを作ってもらうよう頼んだので、
何とかなるかも・・・。（明日の夕方までにはできるらしい）
まぁ前後が逆になったのでこのままでもいいような気がしますが・・・
今日は平均台の上を走らせました。
問題点としては
一・・・三往復くらいでバッテリーがなくなる（食いしん坊だなぁ）
二・・・道を外さないか不安
三・・・ベルトが外れる
現時点ではこれだけかと。
二はガイドを作ればいいし三はフランジの外径を大きくしたらいいかと。
一は自分はどうしようもないかと。
ただ放置するわけにはいかないんだよなー。練習のときどれだけバッテリーを用意しないと
いけないんだよって話になるし。
うーーーん。
ベルトが来たのでとりあえずはめてみました（はめるっていうのかなー？）
あれ？
はまらないなー。はまらないなー。
はまらないなー （゜д゜；≡；゜д゜）
後ろのプーリを約20ｍｍずらしてやっと入りました。つまり約40ｍｍ短かったと思われる。
ひょっとしたらベルトの内側で計算していたのがだめだったのかなー。
外側だと内側より30ｍｍほど長いみたいだし（中だと約14ｍｍ長い）
おまけ
家に帰って弁当箱を取り出そうとしたとき
（ん？この触感は・・・握り飯？そういえば・・・）
弁当食うの忘れてたー（゜д゜；≡；゜д゜）
そう思うと急に腹が減ってきた orz
思い込みってすごいね。
書くことはあるはずなんだけど何故か思いつかない。
今日はプーリを本体に取り付ける作業をしてました。
明日にはベルトをつけて走らせようかなと思ったり。
早くベルト来ないかなー。
あと火曜日は1時から用事があるので部会に出られません。
今日何やったっけ？（またかよ）
とりあえず印象に残ったこと。
・4mmの六角レンチは現在3本確認
・シャフトカラー（未だにどっちか分からない）には向きがある。
個人的には2つ目に驚きました。
テーパーがある側にベアリングがくるようにするといいみたいです。
反対にするとベアリングが滑らかに回らなかったです。
人が来ないと思うのは気のせいでしょうか。
やっぱり台風の所為なのかなー。
とりあえずベアリングがずれないように企てていました。
途中なんやかんやありましたけど最終的にシャフトホルダー（だったっけ？）で何とかなりそうです。
シャフトホルダー（シャフトカラーのような気がする）万歳!!
ところで4ｍｍの六角レンチって一本だけだったような・・・（束のやつ）
それないとシャフトホルダー（もうどっちでも・・・良くないか）取り外しできないんだよなー orz
寝過ごした!! （゜д゜）
というわけで今部室で書いてます．
昨日は回転軸が届いたので、それの加工を中心にやりました．
詳しく書くと、10ｍｍの軸に内径10ｍｍのベアリングが
通るわけないので鑢で削ってたりしてました．
今日は何したっけ?（ｵｲ）
技官さんにプーリの穴を拡張してもらったことは覚えているんだけどなぁ。
あと月曜日に軽量化をやってもらおうというのも考えていたような気がする。
ついでに2時ごろに実験のために抜けたはず。
ちなみに8月1日と2日にも実験があるので抜けます。
しかしロボコニストに休む暇などなく・・・ orz
今日はミスミと実習工場の方へ発注をしました。
まぁ明日も実習工場の方へ発注する予定ですけど・・・。
ところで製図において円は基本的に半径ではなく直径を書くそうです。
明日は1:30あたりにはいなくなる予定です。
キリ番14000を踏むのは誰だ!?
部長部活の日記書いてください。
今日は引越しをしました。
青い椅子3つが結構重かった orz
明日腰痛にならなければいいんだけど・・・
あとNHKへのアイディアを提出しました。
まぁ前のやつと全く同じだけど。
コピーは自分が持っておきます。部室に置いといたら失くしかけたので・・・
ところで2年前に使ったテンションを上げる機構（2つ）を一部流用していいでしょうか？
今日から3kの議長氏が、ひろ氏のお手伝いとして来るそうです。
議長見てるー？ (゜∀゜)ﾉｼ （うざい）
まぁおいといて。
今日はVベルトのことを聞きに技官のｎさんを訪れました。
カタログを見せてもらおうとしましたが持ってないようです。
とりあえづいろいろと話を聞かせてもらいました。
まぁ今後は今日来たベルトを使っていく予定です。
とりあえづ技官さんと簡単な相談をしてきました。
Vベルトは駆動用としてはあまりお勧めできないらしい。
うーむ、どうするかなぁ。
i先生曰く、2年前のあのベルトは硬いのでモーターに負担がかかってしまうとか・・・。
今後の予定。
今週・・・ごめんなさい。無理です。（実験のため）
来週・・・プーリ及びベルト選び。そして発注。
軸設計。
再来週・・・組み付け。
とりあえず再来週までは機械作業はないかと。
予定通りいくかなぁ。
今日も実験のｱﾚがあったので何もしていない orz
ということで今後のベルト班（？）の方針でも書いときます。
昨日のi先生との話し合いの結果、自分が使おうと思っていたベルトは
使わないで、別のベルトを使うことになりそうです。
それでi先生に、技官のNさんのところに行ってカタログを見させてもらうよう言われました。
今日今日行こうかなと思っていたら、行けなかったので、明日にでも、行く予定。
そんな訳で機械作業はしばらくおあづけです。
表彰式のときは緊張したなー。
笑いを必死にこらえてました。変に緊張すると何故か笑ってしまうので。
代表の学生を部長にしておけばよかった。 orz
まぁおいといて。
ちょび髭様の助言を受けてi先生に助言を受けに行きました。
大変参考になりました。 m(_ _)m
あまり理解してないけど（ｵｲ
今のところ明日一年生にしてもらう機械作業は見つからないなー。
ということでk_k様よろしくお願いします。
後ろの扉のつっかえ棒として使っている20×20の角パイプは自分たちが切り出してきた代物なので、
このままつっかえ棒として使っている分には構いませんが(期限付きだけど)切ったり穴を開けたり
しないで下さい。m(_ _)m （どこ行ったのかなと思っていたらそんなところにあったのか orz）
・・・今日の部会で言っておけばよかったなー orz
プーリーやベルトを明日までに発注したいとのこと。
明日は実験だからなぁ。どうしよう・・・。
とりあえず寸法は大体決まっているけど、軸とプーリーの固定法で若干悩み中。
個人的には2年前のようなやり方で固定しようかなと思っています。
ちなみに部室のパソコンの自分のフォルダにCADのデータを突っ込んどきました。
またもや実験のｱﾚのせいで部活にほとんど行けなかった。
多分明日も行けないと思う。
明日行けないということはこれすなわち一年生に指示が出せないということでこれすなわちまた途中で抜け出さないといけないというわけで・・・
・・・まぁ頑張ってみます。
今日は部会がありました。
一年生の自己紹介がありましたが、自分はまだ自信がないです。（ｵｲ）
というか一年生って５人だっけ。７人と記憶しているのだが・・・
部会の後は実験のアレがあって抜けさせてもらったので、その後の活動は知りません。
ギロ部屋へ行く（ひろ氏を発見）→オープンラボ（２階）の近くの部屋へ行く
→再びギロ部屋へ行き、ひろ氏に現部室の部屋を聞く→現部室へ到着。
長い道のりだった・・・ orz
まぁおいといて。
とりあえずCADってきたので一年生に部品を作ってもらいました。
見せたとき分かりずらいとクレームが・・・ orz
やはり自分の考えているのを相手に伝えるのは
むづかしいと思いけり。（自分にとってはだけど・・・）
その後CAD図とマシンの寸法がどこまで合っているのか調べたりしました。
明日は部会が終わったら即刻消えるかも・・・
すいません、書くの忘れてました。
とりあえず部室の掃除をしてました。
オープンラボ準備室（だったっけ）という部屋に荷物の一部を移しました。
余談ですが以前自分がなくしたフロッピーディスクが見つかりました。
ｓさんありがとうございます。
大会まで残り約4ヶ月 orz
今日は引越しに供えて部室の整理。
オリンポス山とかスロープを部屋から出すとかなり広くなりました。
ところで旧１ｋに引っ越すみたいですが、そこってどこでしたっけ？
まぁおいといて。
とりあえず家に帰ったらベルトのアレをしないとなー。
昨日頼まれたけどレポートのせいで全然やってないし。
明日までに仕上げたいなーと思いけり。
多分無理だろうけど
そういや１年生がこのページを探っていたような・・・
今見てんのかなー
今日は部会があって色々話しました。
その後どの位の重さまでだったら、シリンダを伸ばすことが出来るかをテストをしました。
とりあえず5.8ｋｇまでなら耐えられるそうです。
明日は遅れます。
図書館でいろいろしているとギロの音が・・・
まぁおいといて。
計算ミスの疑いがあったので再び計算しました。
結論から言うと計算ミスをしていて（お約束!!）実際は19833ｇ（≒19.833ｋｇ）でした（多分）
って重くなってんじゃん（+64ｇ）
とりあえずi先生に報告しようと教官室に行きました。
出張してるし orz
カシャカシャ(電卓をたたく音)
モーター・・・2520ｇ
キャスター・・・1120ｇ
アルミ材・・・16129g(≒16ｋｇ) (；ﾟдﾟ）
計・・・19769ｇ（≒19ｋｇ） (； д ） ﾟ ﾟ
まぁ大体の値ですけどね。
20×20の角材中心ですのでがんばればもう少し軽くなるかと・・・
ただこれプラスタイヤの重さ・バッテリー・ねじの重さ・コントローラーが加わります orz
以上、結果報告。
今日は応募用紙のアレの締め切り。
余裕を持って10分前に提出してきました。
しかしこのまま終わるわけがない。
部室に戻ってから、コピーをもらってこないといけないことに気ずく orz
この暑い中、学生課にダッシュ。
コピーをもらって、メモを消すのと書き漏れがあったことに気ずいて訂正。
最終的に結果オーライになったということで・・・。
なんか納得できない
２０日までに応募用紙を書かなくてはならないそうです。
・・・また徹夜か orz
自分は自動ロボットを書かなくていいというのが唯一の救い。
取りあえず帰って書くか。
最後に
いいかげん1年生の名前覚えろよ、俺
今日は旧部の掃除をしたそうですが、自分はレポートしてたんで分かりません。
明日はアイデアの話し合いをするそうですが何時に行けばいいのでしょうか？
そういやアイデア考えてないし orz
今日徹夜で考えないと・・・
手動ロボットの方は、あと少しで全体図が終了。
問題は自動ロボットの方で、昨日の夜に重大な欠陥が発覚 （゜д゜；≡；゜д゜）
この欠陥を解決させるには大改造が必要となるので、時間が足りません。
ということで手動ロボットだけでも提出しようということになり、自動ロボットは放置。
また、レポートがあるので提出できるとしても明後日(木曜日)
明後日の朝ではだめでしょうか・・・
とりあえずCADを印刷してみました。
まだできてないけど orz
どういう感じになるのかな見たかったんで。
第一印象：見ずらい orz
第二印象：目が慣れてきたがやはり見ずらい orz
ごちゃごちゃしているのと破線が粗いのが原因かと。
明日は球技大会なので暇を見つけてやるか。
終わるかなー orz
ところで何時までに見せに行かなきゃならないんだろう。
なんだかんだ言って結構形になってきた。
締め切りまでに終わるかも。
全体図は orz
説明の部分間に合うかなー。
幸いCADには「複写」なるものがあるけどそれでも微妙。
ぶっちゃけこんなもの書いている場合ではない。
どうしよう・・・
昨日の「複雑な部分」にミスを発見。
修正すると、はしごをくぐれる大きさになりました。 ＼（゜∀゜）／
まぁ寸法の件はこのミスとは関係なかったんですけど・・・。
しかしその後が大変でした。
この部分複写していたので、そこも修正する羽目に・・・。orz
何しろ「複雑」ですから30分程かかってしまった。
このロスは痛いなー。
しばらく部活に行きません。(ｺﾗ
まぁ日記（多分正確にはコメント）は書くつもりです。
アイデア締め切りが5/31(火)となって1日伸びました。 ＼（゜∀゜）／
でもアイデア発表会は変わってません。
つーか何時からなんだろう。
放課後からだったら実験あるから遅れるかもしれないんですけどー。
CADである部分を書いていたら寸法が予想より大きくなってしまった。orz
このままだとはしごをくぐれない。
おまけに直すには手間と時間が掛かる。
・・・改竄するか(ｵｲ
良い子は真似しない様に
今日は5:50頃に部室に行きました。
10分後には図書館に行きました。
何もしてません。
何しに行ったのか未だに分かりません。
ところでCADの方なんですが、いろいろ書きすぎて
何がどの部分なのかよく分からなくなりました。orz
やっぱアルミ材から考えているからだろうか。
もっとシンプルに書かないとなー。
あと6日か・・・orz
5/18日の日記で遅れてくるのは水・木と書きましたが、金曜日も遅れます。
つまり遅れてくるのは水・木・金となるわけです。
まぁおいといて。
自分のマシンを考えているときに気ずいたのですが、
このマシン曲がれねぇ （゜д゜；≡；゜д゜）
考え直しか・・・orz
締め切りまで後一週間。
どうしよう・・・
業務連絡を見れば分かると思いますが、あと10日程でアイデアを出さなくてはなりません。
な、なんだってー （゜д゜；≡；゜д゜）
そんな無茶な・・・。
おまけにアイデア発表会がテスト期間真っ只中。
やってられっかー（｀д´）
でもやらないといけないんだよなー。(ノд｀)
おまけに模型を作ってこいって・・・
もう嫌だ・・・orz
5/25(水)12:20 ロボコン説明会
階段教室にて行う予定です
5/30 アイデア締め切り
この日までにちょび髭様かi田先生にアイデアを説明（だったかな）
6/3 アイデア発表会
先生方の前でアイデアを発表(模型を作ってくるのが望ましい)
今日は一年生たちに、ボール盤の精度テストをしてもらいました。
皆さん精度が良かったので安心しました。
その後はキャタピーのベルトに付いているゴムを取ってもらいました。
自分は、ねじとナットとその他いろいろが入っている箱を2つ見つけたので、分類をしてました。
滑車が結構あったので、ねじとか入っている引き出しに入れときました。
その他いろいろの分類は面倒だったので、適当に箱に入れました。(ｵｲ
作業後の手の金属臭さが懐かしかったなー。
もうしたくないけど。
そういや部費払わないとなー。
CADをしようとフロッピーディスクを読み込ませようとしました。
拒否られたー (ノд`)
「Ａドライブにディスクが入ってません(だっけ？)」などと言ってきます。
部長様が奮戦するも、言うこと聞きません。
しょうがないので図書館でしようと思います。
今日はノートにアイデアを書いてました。
これを参考にCADで清書する予定。
手書きよりＣＡＤの方が楽に早く終わると思っていましたけど
意外とてこずってます。
object panは半年近くやっても終わらなかったし・・・。
いつごろ終わるのやら・・・。
手動ロボの足を伸ばす機構で「精密ボールねじ」という物を
使おうと思いカタログを見てました。
メモるのも面倒だったので、ケータイのカメラで撮ってました。
土日はこれを参考に考えないと・・・。
久しぶりに部活に来ました。
まぁいろいろあって遅れましたけど。
休み中に考えた案をＣＡＤで作図してました。
ＣＡＤでしていると寸法面で些細な(ものであって欲しい)新たな問題が発覚しました。orz
ところでいつまでに提出しないといけないのだろうか。
今日はアイデアの発表会がありました。
自分は玉砕しました。orz
特にまずかったのは
・カムの説明をしなかった。（たいていの一年生は分からない）
・子機の上り方を説明しなかった。
まぁ自分もあまりカムを理解していませんけど・・・。
上り方はO川氏とひろ氏に個人指導（？）を行ったので、
俺がいなかったら彼らに聞いてください。
明日はレポートで休むと思うので・・・。
とりあえず木曜日にまたあるらしいので、そのときはしっかり言える様にしないとなー。
今日は実験があって遅れたので、何があったのかは存じません。
ところでロボコンのルールですが、アイデアが浮かびません。
月曜日にアイデア披露があるようなので考えておかないと。
でも無機材料のレポートあるんだよなー。
それにこれから火曜日三限の後補講入るらしいからなー。
もう嫌だ・・・。 (ノд`)
今日はミーティングをしました。
主な内容は、自己紹介とちょび髭様の諸注意等です。
新一年生は７人も入ってきました。＼（゜∀゜）／
自分は名前を覚えるのが苦手なので、
しばらく名前で呼べないと思います。m(_ _)m
今日は一年生に連続切りを教えました。
それにしても連続切りって便利ですね。
同じ長さのアルミ材をバンバン切れますし。
何度も罫書く必要がありませんし。
ただ精度が悪くなるのが玉に傷ですけどね。
まぁそんなにずれるわけではありませんし。
断然お得ですね。
ただ最初の寸法がずれていると、その後できるアルミ材もずれてしまうんですよね。
それでも使いたい一品(？)ですね。
あと気づいたこと書いときます。
1.すぐに使えるモーターが少ない。
2.リミットスイッチが少ない。
3.リミットスイッチをつけるのにちょうど良い長さの2mmネジがない。
4.ドリル立てに、よく使うドリルを立てる穴を追加したほうがいいと思う。
5.ギロ部屋に放置してあるアルミ材を整理した方がいいと思う。
昨日の日記です。
とりあえず親機の機械作業は終了しました。
使ったもの：平材（350�弌法�20×20Ｌ字材(100��)、20×40角材(700��)、モーター、モーターアダプタ、板(200×200)等
駆動部は一箇所。タイヤなし。
これほど単純な親機は
そんなにないだろう。（´∀｀）
冷たい目しないで下さい。
手の平サイズかどうかは微妙ですが、一応乗せれます。
一度部活に来てから実験の予習のために図書館へ行きました。
数十分後moka氏が来て
強制送還されました。 (ノд`)
んで親機の製作。 ＿|￣|○
あとは土台にネジ止めしたらとりあえず機械作業は終わり。
電気関係はmoka氏に任せます。
新一年生ネタ飽きたので、たまには違うこと書きます。
まぁ新一年生来なかったんですけどね。
今日は親機をちょこちょこっと作りました。
久しぶりに機械作業をすると、４ミリの穴が大きく見えました。
ブランクたまっているなー。
部室に来てしばらくすると先輩方が何処かへ行って自分一人になってしまった。
今一年生が来たら俺が対応するのかーなどと考えていると
本当に来たー （゜д゜；≡；゜д゜）
おまけに昨日来たと言っていたのでロボを動かす訳にもいかなかったので
とりあえず穴を空けてもらいました。
その後帰ってしまいました。 (ノд`)
まだ接客上手くならないなー、俺。 ＿|￣|○
今日は大収穫で４人来ました。＼（゜∀゜）／
４人とも昨日の人ではないッぽいです。
とりあえず部長氏がswingを動かしてボールをキャッチ。
そして運送班の子機のカムを動かしてボールをキャッチ。
２人帰りました。(ノд`)
まぁ４人とも名前getしましたけど。
その後部長氏のありがたいお話。
懸命に時間稼ぎアピールしてました。
ギロと穴あけもしてもらいました。
しかし指導者（＝著者）がボロボロでした。(ノд`)
そのあとネタ切れで棒立ち同然。(ノд`)
しばしの沈黙の後帰っていきました。(ノд`)
接客の練習をしました。
・・・もう嫌だ(ノд`)
途中本当に嫌になりました。
最初は笑い狂っていましたし。 ギャハハハ>('∀`)
途中何度も orz しました。
接客がここまで難しいとは・・・。
はぁ−。
プログラミングで
if((PORTB&0ｘ･･･としなくてはならない所を
if((PORTB&=0x･･･としてしまいました。
その所為で思ったとおりに動きませんでした。
moka氏の偉大なるお言葉によって、間違いに気づきました。
今日はエイプリルフール。
一体全体誰がこんなもの考えたのでしょうか。
まぁ置いといて、
Ｋ門さん２日連続で来部。
来てない人も来てください。m( _ _ )m
常連さんを増やしたいので。
海苔巻氏がダイオード点滅まで漕ぎ着けました。
ロボＳＯＳ団を参考にしていたようでした。
9-hari様に感謝感謝。