2005年12月12日
やるねー
moka君の日記を見て部ロボ1月延期を知る．
一応俺主催のつもりだったのだが？
まあ実際完成しているマシンは無いし，俺自身もしなきゃならんことがいくつか合って忙しいので都合がいいっちゃいいのだが・・・．
2005年12月11日
2005年12月10日
2005年12月07日
テストは明日で終わりだそうで.
もうそろっとぶろぼのほう出来ていなければならないはずなので終わってほっと一息つくのもいいけど,こっちも忘れないでください.
特に回路使ってなんかしようという人はもう機構をいじくっているひまはありません.回路動くこと確認してから機構に戻るなり練習始めるなりしてください.
履歴をみてるとよその高専からアクセスが結構あるみたい.例のマシン動画を期待しているのか？忘れてはいないのだけれど,いくらかまとまった時間が必要なこととうまく時間が取れないので結局全国前には出来なかったけど,休みに入って時間が出来たら（研究もあるのでそんなに長く出来ないけど。23日ぐらい？）オープンラボ借りてやりたいと思うのでこれる人は来て下さいと今のうちに言っておく.
2005年11月15日
PIC例題
trisA=0x00;
trisB=0x00;
PORTA=0;
PORTB=0;
While(1){
PB.B0=1;
Wait(500);
PB.B0=0;
Wait(500);
}
ポートＢの０番ピンを0.5秒ごとに点滅させる。
課題１：Wait(500)の値をもっと小さくするとどうなるか確認。（高速だと暗くなっているように見える。）
課題2：Wait(i)としてLEDの点灯と消灯のタイミングを連続的に可変するプログラムを作成する。
ヒント、int ��; (intだと255までしか使えないので注意。Longならもっとでかい。)
i++; （i=i+1;と同じ意味。ｉの値を1つ増やす。）
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trisA=0xFF;
trisB=0x00;
PORTB=0;
while(1){
if(PA.B0==1){
PB.B0=1;
}
}
trisAに代入する値が変わったことに注意。
PA.B0を1度でも１にしたらPB.B0が０にならないことを確認する。
課題３：ボタンを押している間だけ点灯するように変更。
課題4：ボタンを１つ追加し、PORTBすべてのピンにＬＥＤを接続（8個）。ボタン1を押した時間をPORTBへ2進数にて表示するように変更（つまりボタンを押し続けるとPORTBの値が増えていく）。ボタン2を押すとリセット。
00000000 開始時
00000001 ボタン1を押した後
00000010 ボタン1を押し続けると値が1つずつ増える。
00000000 リセットボタンを押した後
ヒント：PORTB=0xFF;とするとPORTBのすべてが1となる。PORTB=0x03;とするとPORTBのbit0とbit1が1になりほかはすべて消灯する。PORTB=10;とするとPORTBから00001010が出てくる。
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感で書いたのでこのとおり写しても動くかはわからない・・・。
これができたら可変抵抗使って入力したデータからモータにPWM出力するプログラムつくって部内ロボコン用にしたらどう？
プログラムってなんか目的がないと作りにくい．切羽詰った目的があると自分でどんどん調べてやると思うので本とかみて作りたいと思うようなのを探してみるといいかも．
2005年10月27日
とりあえず
ハードルまでとはいえ錬度が足りない中3分で到達することが出来て少しほっとしています。
実質残り作業時間は1日ですが、今日は練習をしまくりましょう。
錬度を上げることが出来ればおそらくハードルを越えることも出来るのではないかと考えています。
まあ試合であわてないで操縦することが出来ればそれなりにいけると思うので、あと1日ゆっくり、しっかりやっていきましょう。
部長へ
足の座ぐり終わったの？昼休みでも授業が早く終わったときでも部室に来てバトン機構の取り付けを行い夕方すぐに練習を始められるようにしておいてください。
2005年10月26日
とりあえず
各部回路動作確認完了。（漢字ばっか）
バトンモータは30Ωのセメント抵抗を明日買って取り付けるまで動くけど動かさないでください。（発煙注意）
積んである電池は殆ど使ってないのでそのままでいけると思います。足伸ばし動作だけ確認して試走に持っていってください。
見た目的には回路殆ど変わってないって言うかフォトカプラが付いただけなので実質的には殆ど変わっていない。とりあえずこれで受信回路と直接GNDがつながっているところがなくなったのでちょっとは安心できるはず。
2005年10月13日
MD
俺の日記に書くとひげさんが見てるかわからないし、もともと誰が見てるのか把握してないためこっちに書き込み。
小MDには致命的欠陥があるようです。どうやら過負荷を連続してかけると素子の温度が上がり熱暴走を起こすようです。因みにそのとき電源を切ってもPICのほうの電源をすって温度が上昇し続けることを確認しました。
・・・つまり足回しに小MDは使えません。実験してみたところ駆動用足モータ程度の負荷であれば何とかなるようです。ということで足回しのほうには（平均台渡り用にも？）例のたてざしMDを使わねばならんようです。
明日の部内思想界には間に合いそうにないのでその際は前回の通り、電源装置をつないで行ってください。
2005年09月18日
テスト明け
今週でテストが終わるのでぼちぼちテストが無くなってくる人もいるかも？
ということでテスト明けにやることをはっきりさせていきましょう．
こっちは足の取り付けを引き続き，先週φ20の軸を旋盤で削っておいたので軸は簡単に通るようになりました．角度を調整しながらうまくウオームホイールの取り付けを行って足回りのテストを行ってください．
ウオームホイールの芋ネジでの固定が微妙にあまいのでそれでだめなようなら貫通φ4軸を叩き込んで固定しましょう．その後平均台の位置調整の実験をやりながらシンクロベルトの取り付けをやっていきます．
俺はテスト明けの次の週中に去年のコントローラを使って操縦できるようにしていく予定です．
2005年08月28日
部長にメールを送れないので・・・。
明日の午前中にこっちを出るのでそっちには午後以降顔を出すかもしれません。
新潟のムサシにいったら発砲させた樹脂のようなものをアルミで挟み込んだ3mmの板を見つけました。とりあえずサンプルとして300*600を買いましたがメーカーに直接注文すれば２００＊１０００も手にはいると思います。HPにはその商品について載っていませんが、強度は結構あるので使えるかと思います。重さは410gアルミの比重を2.7として計算すると水は1cm^3で1gなので30cm*60cm*0.3cm*2.7=1458g、30*60*0.1*2.7で486gとなるため1mmより軽いみたいです。したに書いたアドレスに組み立て式のアルミフレームも載っているため参考に見ておいてください。
http://adf-al.com/
2005年08月05日
言うの忘れてた
Ａチーム？（なの？）のほうは完成が近づき安心感が出てきた所為かちょっとペースがゆっくりになってきたかも。
ということで今やることを整理。俺は水曜に工場部品が届くまで盆明けの試走に備え回路周辺作り。その後水曜のうちに区動輪取り付け。ｋｋは今日確認した平均台補正機構の積み込み。ｚｚｚはテンショナーの取り付け。盆前までにこれらを仕上げましょう。
2005年08月03日
2005年07月25日
ちょっと怖い
またアクセス解析をなんとなく見た．
「kena」のキーワードで飛んできてるのがいる・・・．
このハンドルはこっちきてから使い始めたものだし，キーワードがそれだけだとこのページはなかなか見つからないし・・・・・．
2005年07月24日
2005年07月15日
カメラ設置
動体検知機能付きカメラをノートの方に取り付けました.
「防犯カメラ動作中」の張り紙を入り口に貼り付けました.
取り付けしようとしたときに侵入者と出くわしました････.
本人に反省の色があるようならその場での注意だけで済まそうかと思ったけど,全くその気がないようなのでひげ先生に報告します.一応その場でも注意を行ったし,先生のほうからもそれなりの対応があると思うので多分これからは大丈夫だと思われる.
個人判別して部員を感知し止まってくれないので気づいた人はUSBを引っこ抜いて止めて.
2005年07月06日
2005年06月23日
2005年06月18日
なんとなく
アクセス解析のページを見てたら6月14日に「電動シリンダ」で飛んできてる人がいる模様．ちなみに俺もそのワードで何回か検索かけてるけどここが引っかかった記憶はないし何よりもYAHOOを使うことはほとんどないので・・・．
どこも考えることは同じってことかなｰ・・・．
2005年06月17日
部会
昨日はひげ先生に，今日は部員数人に話したのだけれど，週1で部会を開きませんか？
と言うことでとりあえず月曜放課後4：20から第1回メカッテック部会を開催したいと思います．（ごめん多少強引だけど，来週のがすといつまでもできそうにないので，）
その時間に用事がある人はあらかじめここの掲示板に書き込むか部員に連絡を入れておいてください．（それぞれ携帯とか持ってると思うので，話すひまがなかったとかは言わないように．）
ちなみに部会の内容．
1．開会
2．部会の概要
3．諸連絡
4．議案の紹介・討論・可否決議
5．先週の活動反省と今週の予定（チームリーダーや設計担当など）
6．閉会
こんなところでどうでしょう．今後の部会の開催については議案のほうで意見や可否を聞いていこうと思ってっているのでとりあえず全員参加の方向でお願いします．議題などは部室内のホワイトボードに余白を設けておくので思いついた人はどんどん書いていってください．
ちなみに流れからして後のほうにくるはずの諸連絡が3番目にきてるのは俺自身の月曜時間リミットが4:45で長引きそうなのを後に回しました．この辺も議題の方に上げて審議していきましょう．
・・・・・・今年こそ全国にいけますように・・・・・．
2005年06月15日
明日
いままでのやり方だと話し合いがだらけてしまうので，先に議題を整理してから話し合いを始めるのがお勧め．
明日の議題？
・NHK提出アイディアの決定（どのアイディアを書くのか，誰が書くのかなど．）最優先
・設計・回路者の決定とその後の話し合い方法．（その後各担当の先生と話し合い？）
・夏休みまでの計画設定．
こんなところかな？これを話し合いの前日くらいにここの日記と部室のホワイトボードに書くのがbeter．気づいた人がどんどん書き足していくのも良いかも．
どうも部員のなかにどんどん話を進めていける人はいないのが問題？人の意見を聞いてすべて丸くいくようがんばってる今の現状も大切だとは思うけど，話が進まないのではどうしようもないような．
テスト明けだからかな？今が今後の方針を決める上でかなり大切な時期だということはみんながわかっていると思うけど，どうも上級生の集まりが悪いように感じました．明日は全員が集まれるようみんなに話を通しておいたほうが良いかも・・・．
2005年06月14日
提出
とりあえず手動の方は完成.ひげさんに渡しておくので後は煮るなり焼くなり紙飛行機にするなり好きにしてください．
まあ今までで一番丁寧に作ったつもりなのであんまりぞんざいに扱われると悲しいかも・・・・・．
2005年06月11日
テスト中は誰もかかないので・・・
これになるのかも決まってないのに実はかなりCADを進めてます.とくにめんどくさい部分の部品図も何枚か作っているのでこれでいいのならそれこそ夏休み中に完成させることが可能かもしれません.
ちなみにめんどくさそうな部品
材料:加工
鉄角棒30×30：φ20キリ１,M4ねじ切り8
アルミ丸棒φ30:φ20まで旋盤50mm,M15ねじ切り1
アルミ丸棒φ100：φ20まで旋盤，M4ねじ切り6
それぞれ4個づつ
うーんM15のタップなんて工場にあるんだろうか？φ20のドリルなんてのは学生には荷が重いか？
ちなみに上記以外に部室にない材料
アルミ角パイプ40×40 t2， 同 50×50 t2
その他ベアリング各種，六角棒（できればステン），シンクロベルト等
シリンダのほかにどこに金がかかるかを聞かれていたのでリストアップしてみた．この中で金がかかるのはφ100アルミ丸棒．シンクロベルトあたり．ちなみにφ100までなくてもいいのだけれど強度を出すとなるとこのくらいあるとかなり安心できるので・・・．
ちなみにテスト終わったら，提出アイディア作成，チーム編成などがあるので部員は必ず部室にこなければいけないかと・・・．
2005年06月05日
電動シリンダ
俺の名前で資料請求してみた.いつ届くかは分からないけど・・・.
ある程度重そうだけど全長は抑えられてるみたいだし,何よりただのDCモータってところが好印象.いくらするのかはまだ分からないけどね・・・.
ttp://www.tsubakimoto.jp/product/detail.html?code=170_1_1_1_6
でも「つばき」のカタログってどこかで見た事があったようななかったような・・・.まあ電動シリンダの資料は見た事がないし良いか.
2005年05月28日
るーる
公式サイトより抜粋
(ア) 補足前
スタート前に、ロボットの移動のためのエネルギーを、バネや圧縮ガスで蓄えてはならない。重力を利用した位置エネルギーの使用は認める。
--------------------------------------------------------------------------------
(イ) 補足後
スタート前に、ロボットがスタートゾーンから走行して出るためのエネルギーを、バネや圧縮ガスで蓄えてはならない。重力を利用した位置エネルギーの使用は認める。
つまりスタートの枠から出たら蓄えたエネルギーを使っても良いと・・・．なんか根本を覆されているようでここでもなに考えて答えてるんだかわけがわからない．まあハードル越えるのが少し楽になるぐらいの影響しかないんだろうが．
2005年05月20日
2005年03月17日
明日のこと
明日は卒業式。
例年通り、卒業生の方に花束を渡します。
部員は、１０時に部室に集合してください。
今日は部内ロボコン用のプログラムをちょこっと作りました。
モーターを順方向に回転させるのは簡単なのですが、
逆方向に回転させる方法を模索中。
世界最古の香水？ 天然物です。
蝶型巨大ヒートシンク こんなのをファンにつけるのか・・・。
2004年11月29日
yatto
帰ってこれました.高速バスを総曲輪で降りたら学校行きのバスが出発しているのが見えた････。次のバスまで1時間･･･。
取り敢えずただ待ってるのもなんなんで,歩いてみたら学校までついてしまった.
人ごみは嫌いだけど,5分に1本電車が出ている東京を少しうらやましく思った.
千石でPICライターの部品とコントローラ用可変抵抗を買ってきてみた.やたら高い･･･.でもPSパッドよりは操縦しやすくなりそう.
2004年11月15日
業務連絡？
自分専用のPICライター(火はでない・・・。)が欲しくなって探してみた.
ttp://osaka.cool.ne.jp/feng3/pgm6/hajime.html
hariは部のやつも作るって言ってるから秋月に部品を注文しようかな？と思っています.
たぶん予算は廉価版で500円くらい、ゼロプレッシャーというICソケットの替わりを使うと1400円ぐらい.
上記のアドレスにアクセスしてもらえれば分かるけど,そんなに配線が多くないので,誰でもできると思います.作りたい人は今週末までに俺かhariに言ってください.
2004年11月12日
今日の出来事
kenaっす.何日ぶりなんだろう？これからはカテゴリのとうり不定期になるんでよろしく.
赤外線通信分かってもらえたのだろうか？ちなみにデータに変調（38kHzっていってたやつ）をかけるのは電波ではそうしないと通信できないからだけど,赤外線の場合は多分ノイズとの違いを明確にするためにしてるんだと思う･･･.
たとえばモータの軸を回転させたときに反射する光がノイズになるとすればデータの周波数は秒間4千回転(それでもかなり早い)ぐらいで実現できるけど,変調をかければ3万8千回転まであげないといけない.多分自然界だとこんなに早い周波数は出ないのではないかと思ってみる.あくまでも俺が勝手に考えたことなんで,正しいかどうかが知りたければ自分で調べてみてください･･･。（投げやり〜〜〜.）
今日の講義？を聞いていない人やよく分からない人は俺かTAM,hariあたりを捕まえて質問してみてください.ちなみに俺の教えることはあいまいなんで,自分でよく調べてみる方を奨励しますが････.部室に置いてあるPICの本にも赤外線通信についてある程度書いてあるので,見てみてください.
2004年11月05日
今日の
今日がロボコン大会前最後の更新となるか！！！
と言うことで、まだ日が出ていますが、行く前に更新しときます。
取りあえず昼にメンバー等を駅に送ってきました。授業が終わったので、現在はhariさんと部室にいます。
以上今日の活動。
まあ動くんで、後は運次第！！！と言うことで解体された祭壇に向かってお祈り････。
2004年11月04日
今日の出来事（２）
今日は日付けが変わる前の更新となりました.ということで（２）。
ここまですることがなくて発送したのは俺がかかわってきた中でも一番だなー.会場ついたらすぐに計量ができるぞ!!!
あとはほかの所がどれぐらいできているかだけど、ちゃんと動きを見せることさえできれば、8割方全国へ行けるのではないかなー・・・。なんて思ってみる.
久々に部屋に帰ったんでなんもすることないよー。ということで点呼終わり次第寝ます.おやすみなさい.
今日の出来事
今日も試走会。今回はある程度上手く言ってたので夜はちょっとの手直しで済みました。
その後は明日の搬送のための荷造りをS山君とmoka君が一生懸命やっていました・・・・・。
・・・・・・・・気が緩むと･････周りに目がいかん････････････ごめんなさい。
荷造りなどゐしている頃、ハリーと一緒にすべてのバッテリーの充放電を行いました。充電は仕方が無いのですが、放電を充電器に任せるととても時間がかかるためモータを使って放電･･･。
それらが生み出すのはモーターの奏でるオーケストラ！！！微妙にそれぞれ音の違うモータの音を聞いてどの電池の放電が終わったのかを確認するハリーはまるで指揮者のようでした･･･。
去年はこれをする時間が無くて宿の1部屋を使ってやっていたそうな･･･。
2004年11月03日
今日の出来事
PICがうごかね―。
最近高性能な16F873を使っていてa/d変換,pwm便利だ―、と思っていたら、16F84に嫌われました・・・。ハリーと同じく動くはずのプログラムが動かないので、新規にもう一つプログラムを作成。でも動かない･･･。取りあえず思いっきりプログラムを削ってみてもなぜか動作しない･･･。
プログラムからの逃避でマシンの細かいところの改良を行いました･････････････。
・・・・・・・・・・また明日頑張ります。
ハリーお金がもったいないよ････。
2004年11月02日
今日の出来事
そろっとやることが無くなってきたと言う人が増えてきた。まあ実際ほとんど出来ているので、何を置いてでも！！！といってやることは無くなってきたのですが、未だRB獲得の成功率は100%ではありません。何度やっても絶対失敗しなくなるまでは終わることはありませんのでそのつもりで･･･。（実は自分に向かって言っていたりもする･･･。）
バッテリーが無くなったから試走が出来ないと言うことがたくさんありました。それならちゃんと電池を管理して少しでも不安なものは充電器にかけていくべきでは？帰る前にちゃんと充電が終わっていないか、未充電のものが無いか確かめている人は何人いるでしょう？
・・・・・・・・・・。
また説教っぽくなってしまったああ。
自分でも完璧にやれてるつもりは無いから（と言うか全然？）面と向かってはなかなか言えないんだよな〜。ということでここに書いてみる･･･。
その点S山君はすごいよな―。ふざけるときはふざけてもくれるけど、一人になるととたんに黙々と作業を続けているからね。
2004年11月01日
今日の出来事
今日もまた体育館を使っての試走。赤外線は覆いを付けて確実性を増した?
やはりPWMは2段階の方が操作しやすいらしい･･･。
夜は覆いの改良ビニールテープを大量に消費したが、完成した。
○んべえと緑の○ぬきのカップの大きさは微妙に違うらしい、と言うことで、覆いにするために２つ食べてもらいましょう･･･。カップに油がつくと使いにくいので、使用後のカップに移して新品をゲット！！ もう1つは汁の粉を入れずにそのまま･･･。以外に揚げの生はうまかった･･･。
漢度は105･･･。勝った･･･。
2004年10月31日
今日の出来事
今日も試走しました。あちこちリミットを改良したので、アーム系の動作については問題なし?
しかし、直進2号でトラブル発生、何故か曲がる。うまくいっていたはずなのに･･･。
赤外線でコントロールしにくいと苦情を受ける。アナログコントローラの使用の所為と微妙なPWMは使いにくいらしい・・・。そこでPWMをせっかく８BIT転送してるのに、2段階にする・・・。あとは微調整。取りあえず操縦者がどう思うかなので、走らせてみて結果を聞くしかないと言うことで、これで今はおしまい。
赤外線受光素子の覆いを付ける。しかし、スポットライトには勝てない･･･。
今日はちょっと早いけどこれで帰ります。
2004年10月30日
緊急報道
今日午後6時過ぎとT高専の部室内にて殺人事件が発生しました。容疑者は9-hari(20)学生で被害者はPIC16F84Aの模様です、
被害者の殺害現場
T高専メカテック警察の取調べによると容疑者は「PICのやろーが思い道理に動かなくて、むしゃくしゃしてやった。」と供述しており、警察側は9-hari容疑者を殺人と死体遺棄の容疑で告訴する予定です。
この死体には意図的にバラバラにされた痕やドリルで穴を開けられた痕もあることから、残虐性が高く、9-hari容疑者の実刑は間違いないと見られています。
以上T高専部室内からお伝えしました。
今日の出来頃
取りあえず日記になるよう今日も書いてみる。今日は夕方から居なくてごめんなさい。
今までつかえなかった通信の基盤のプロgラムを直してもらえることになった。でもまたそれように調整をしなければならないかと思うとまたK門君に任せてしまいそうな気がする･･･。取りあえず、直進は一段楽したようなので、K門君に通信プログラムを教えながら、赤外線を含めた通信を成功させたいと思っています・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。
来年もやらなければならない状態にならないようにK門君のほかにも（俺の中で彼がそれを理解することは決定事項）a/d、シリアル、PWMを使えるような人材を養成したいと思っているが、どうなるか・・・。
2004年10月29日
今日の出来事
今日は何したっけ？？？
のど痛いし南下頭痛いし、風でも引いたのだろうか?
また通信おかしくなるし、（前のをコピーして貼りつけただけなのになんかおかしくなる。）レポートはやらなければならないし、何かいやになってきました。
こんなこと書くとさとさんにまたなんかコメントかかれるのだろうな･･･。（コメントの存在を最近知った俺･･･。）まあ取りあえず後1週間なんでなんとかがんばろうともとおもっています。
明日目がさめたらものすごいやる気が出てないかな。と期待してみる。
PS：今日の夕方から夜にかけて居ません。用事があれば早めに済ますか、メールを下さい。
2004年10月28日
kyounonikii
なんか今日はものすごく寒かった、また6弱の地震があったらしいし知人に被害が出ていないことを切に望みます。
今日の死総会（＜変換したらこうなりました。）、リミットズイッチの脆弱性が所々で明らかに、完成にはどんどん近づいているので、後は壊れそうなところを探して直していくしかないです。
なんかこのパソコン、ハードディスクの音がめちゃくちゃ五月蝿くなることがある。やっぱ拾ってきたのじゃだめってことか？
2004年10月27日
きょおおの出来事
今夜の会話より一部抜粋
K門：TAMさんはどんなゲームやってるんですか?
TAM:言っても分からない
9:かまいたちの夜
9:kamoitatinoyoru
壁と同化といい今日はやばいほどはまっていた9-hariだった。
いや、壁の件に関してはまじびっくりしました。
まきじゃく〜♪と歌いながら（自分もだいぶやばいようなきもしますが・・・。）巻尺を探していたらありえないはずの場所から暗い声でぼそっと
「マキジャク〜♪」
ですから・・・。
今日は標準合わせのためのレーザーポインタをつけました。その後にK門君からショートしているといって渡された自分が作ったコントローラー。開けて調べたがおかしいところ見つからず、これでいいジャンと言ってしっかりねじを止めもう1回調べてみる。
「？？？」
圧力で内部のLEDの線が接触してました･･･。
めんどくさくてもちゃんと配線しましょう････。
2004年10月26日
今日の出来事
体育館での試走、うまくは行かなかったものの問題点ははっきりしているし、それほど深刻ではない模様。
もらった赤外線回路の一部分だけを使おうと試みるも、妙な波形を出力していることが確認できた。LEDの角度によって出力が変わるって何よ･･･。
K門君の赤外線は体育館ではうまく行っていたものの、突然動作不良を起こす。
大丈夫だろうか?
2004年10月25日
今日の出来事
赤外線送信OK？
K門君が昨夜から頑張ってくれていた赤外線送信がうまくいったみたいです。
ですが、うまくいかなかった理由が、
「抵抗の計算を一桁間違っていた」
だそうです。間違っていたこと自体には自分はそんなに問題は感じませんが、問題は
特定の周波数しか受信しないはずの素子が、他の周波数でも受信をしていると言うことです。
素子の精度に不安を感じずにはいられません。
新しい素子買おー。とかいってみる･･･。
2004年10月23日
今日の出来事
やばい!!! めっちゃだえぇ〜〜〜〜。。
通して成功したと言う話を聞いたらなんかほっとしたのかあまりやる気がおきません、
やらなきゃならんことは間だあるので、こんな状態じゃだめだと思いつつ全然動けない･･･。
通信を人に任せているので、取りあえず一人で帰ることは出来ない･･･。
はっちゃけ担当が帰ってしまったので、このメンバーじゃはっちゃけられん･･･。
・・・・・・・・・・・。少なくとも明日は頑張れるように努力します。（今日すぐにとは言わないところが･･･。）
moka君が書かんからなんか俺だけのになってしまっているように見える罠。
今日の出来事
通信プログラム×????
赤外線の送受信をある方に頼んでいたようなので、そのことについてあまり考えてなかったのですが、聞いていた通信仕様とだいぶ違うようなので、そのまま使えません・・・。
聞いていたのではシリアルのデータをそのまま特殊な変調をかけて高速通信すると言ったものなのですが、どうやら実際は特殊な通信仕様でしかデータを送信してもらえない模様。
取りあえずK門君にはまた頑張ってもらって赤外線通信を明日までにしてもらう予定･･･。
・・・いや、サボりたくて頼んでいるのではなく、そこはかとなく自分にも仕事があるわけですよ、ハイ･･･。
取りあえずこれから午後のテストランに向けてMBの接続をする予定。
2004年10月22日
今日の出来事
送受信プログラムよし！！
直線走行よし！！！
今日は後半ちょっとテンションがあがってました。動かなくて悩んでいた受信プログラムのSwitch文にBreakを入れ忘れるという間違いを見つけたためやっと動くようになりました。K門くんがただいま後ろでコントローラの配線をしてくれているので、明日以降親機が本番同様の動きを見せてくれそうです。
直線走行のほうも何も乗せないときに少し曲がってしまって不安でしたが、上のを乗せたらちゃんと行きました。取りあえず明日は下マシンのサイズ合わせの続きをやります。
軸が壊れる前まではちゃんと今の状態でもボールが取れそうだし、近いうちにちゃんとはじめから最後まで出来そうだ･･･。
2004年10月21日
今日の出来事
なんだかんだいって今のところちゃんと日記になってるう。
今日やったこと
直線走行が出来た!!!?
シリアル送信が出来なかった!!!!!!
うーん何処にもおかしいところはないと思うんだけどな〜。取りあえず8bitの入力データをそのまま出力するプログラムは生きてるから、設定やハードのミスではないことは分かってるし、送信側はしっかり動いてくれてるみたいなんだけど･･･。
調べてみたら色々なぞの設定をこなさなくてはならないかもしれないが、理解できそうにない･･･。
・・・・・・取りあえずまた明日やってみよう。
誰も見てないみたいだけど一応･･･。新しいMBを誰か作ってくれないかな―。
なくてもいいんだけどあると全国行きへの心象が変わってくると思うんだよね。
結局使える人は何らかの仕事についているみたいなので、構想だけで終わりそうな罠･･･。
機械でも回路でも使える人がもう１人欲しいと思うのはわがままでしょうか?
2004年10月20日
今日の出来事
無理です。
直進してくれません･･･。
１軸１モータより２軸２モータのほうが直進性がいいってどうよ？
ＰＩＣの方は取りあえず通信の基本プログラムが、わけのわからないサブルーチンを組み込むことで動いたため一歩前進。
送信プログラムのほうはどうやらうまくいったみたいだけど、受信に問題があるみたい･･･。通信ってデバックが難しいよ・・・。
今日はある程度作業に専念できているようでした。
仕事をしてくれる人は神です。仕事をしないで文句ばかりの人は帰ってください。
メンバーの人は来てください。来ない日があること自体が間違いです。メンバーは誰よりも頑張らなくてはなりません、何よりもマシンのことをピットクルーよりも理解しなくてはなりません。セッティングの仕方わかりますか?
また説教っぽくなってしまった･･･。とにかく仕事をしに来てください。まだまだやることはたくさんあるはずです。
2004年10月19日
お説教＋＋
ども、kenaっす。今日思ったことを公開したかったのと、ひげさんからもらったお金のもらえる紙を書くための資料にしようと思いユーザの追加を管理人さんに依頼し、今日から書くことにします。
毎日更新する自信がないためカテゴリの通り不定記としておきます。
・今日思ったこと!!!
いくらなんでもこの状態ではやばいでしょう。部活に来るならちゃんと作業しようよ･･･。
部活に来てまで集まってぺちゃくちゃおしゃべりしてるんだったら部室に来ないでくれたほうがいいよ。
メンバーに選ばれてるのに来ないってどうやってセッティングをやるつもりなんだよ！！
ピットクルーなのにメインの作業者の手伝いをするどころかしゃべくって邪魔をしているってどういうことだよ！！！
と思ってしまった。きっつい言い方かもしれんけど誰か言わないとこのままの状態で大会を迎えることになるので、ここに記載しておきます。
やることはメインでやっている人(ほんとはすべての部員にメインになって欲しいけど･･･。）にもらうのではなくて自分で探さなければいけないものです。やることがなくなったら掃除をするなり、メインの人がやっていて自分に出来そうな作業を変わってあげたり、いくらでも出来るはずです。やることが見つからないのはマシンのことを理解していないからです。
そしてなによりも連日深夜まで残っているメンバーの負担を減らしてあげてください。
深夜まで残ってくれとは言いません、６時くらいまででいいので、この忙しくてレポートも書けないような彼らを救ってやってください。
このように今日はとても腹が立ちました。次に同じ事があれば爆発するかもしれません。
ココで俺が書いているのはあくまでも俺が思ったことなので、聞き流してもらってもかまいませんが、少しでもこれを見て心が痛くなるような人が居れば留意しておいてください。
いきなりの長文失礼いたしました。
追伸
K門君は携帯持ってないので、１日に一回は部室によってください。君のやることは結構あると思います。当てにしているので、点呼前まではなるべく部室に居てください。
・今日の活動
ＰＩＣにパスコンを入れましょう。（？）
2004年10月08日
活動日誌(60)
東海北陸地区大会まであと一ヶ月を切りました。
全国大会を目指して、頑張っていきましょう。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機新フレームが完成。
・子機の起動機構のテスト。
EMERGENCY!!!
部長氏が瀕死の重体です。 なるべく参加して、サポートして下さい。
運送会社班：
・子機メンテナンス性向上。
・アーム機構改良案を思案。
・マザーボード改完成。
今日の出来事：
9-hariさんが今朝から行方不明に！
誘拐説、逃亡説、あげくに死亡説まで流れましたが、
9時ごろに何事もなかったように登場。
フツ―に家で寝ていたそうです。 （ﾉд｀）
さらにもう一つ、TENJIKUといえば部室で有名ですが、
新事実。
映画ショムニのエンディングだった。
（゜д゜；≡；゜д゜）
想像がつかない。 ＿|￣|○