富山高専メカテック部

テスト明け

今週でテストが終わるのでぼちぼちテストが無くなってくる人もいるかも？
ということでテスト明けにやることをはっきりさせていきましょう．

こっちは足の取り付けを引き続き，先週φ20の軸を旋盤で削っておいたので軸は簡単に通るようになりました．角度を調整しながらうまくウオームホイールの取り付けを行って足回りのテストを行ってください．
ウオームホイールの芋ネジでの固定が微妙にあまいのでそれでだめなようなら貫通φ4軸を叩き込んで固定しましょう．その後平均台の位置調整の実験をやりながらシンクロベルトの取り付けをやっていきます．
俺はテスト明けの次の週中に去年のコントローラを使って操縦できるようにしていく予定です．