富山高専メカテック部

いろいろ調べたんだが,最低でも2万,下手すると4万以上するらしい.がんばれば自分らでも作れる機構なだけにどうするかを慎重に考えなければならないかも.
ちなみにちょこっと図面を書いているのだが,これを使うと部品点数30点ぐらいで作れそうかも.
製作にかかる時間もそうだけど精度が問題になる部分だからなー.

こんなところですでに「16万ぐらい使うかも」なんて書き込んで良いのだろうか・・・.

値段はとりあえずおいといて、私が前に買ったことがあるやつは
これです。
http://www.dyadic.co.jp/jp/products_cylinder.html
動きは結構速いです。

スッテッピングモータ使ったのは結構あるのですが脱調とか制御プログラムとか考えなくて良いので普通のDCモータ使うやつを探してみました.ロボコン用途なら高精度の位置合わせなんてほとんど使いませんし・・・.
ちなみに探したやつは確か50mm/sでした.先生のは120m/sなのでちょっと遅いかも知れませんが,モータの取り付け位置が直列ではないのでスペース的にはこっちのほうがよさそうです.
とはいえ450に収まりそうにないのであれをそうしておかなければなりませんが・・・.

先生の示した方を良くみてみました.制御がめんどくさいって言ってたのでそうなんだろうなーって選考からはずしていたのですが,どうやら普通のDCモータ使うより簡単そう・・・.24V積まなければならないのはちょっと頭が痛いですが,（NHKルールだと最大電圧24Vだったので7.2×4じゃだめなのかな？）必要電流低いし,2kgしかないし,大きさ450ちょっと越えるぐらいだしこっちのほうが良いかもしれません.
ちょっと動かしてみたいので借りに行っても良いですか？まあひまそうなときに声かけるのでよろしくお願いします.

>>俺の名前で資料請求してみた.いつ届くかは分からないけど・・・.

で、それがわたしのところに回ってきました。
時間のあるときに取りに来てください。

住所に寮を指定していたのでそっちに行くかと思っていたのですが・・・．
カタログを見ましたが重さが2kgであること以外新たな情報を得ることができませんでした．（値段が書いてないー．）
ダイヤディックのシリンダの方をまたお借りしたいと日記のほうに書きましたが，今日（水曜）は多分できないと思うのでまた後ほどお願いします．