富山高専メカテック部

とりあえず

各部回路動作確認完了。（漢字ばっか）
バトンモータは30Ωのセメント抵抗を明日買って取り付けるまで動くけど動かさないでください。（発煙注意）
積んである電池は殆ど使ってないのでそのままでいけると思います。足伸ばし動作だけ確認して試走に持っていってください。

見た目的には回路殆ど変わってないって言うかフォトカプラが付いただけなので実質的には殆ど変わっていない。とりあえずこれで受信回路と直接GNDがつながっているところがなくなったのでちょっとは安心できるはず。