富山高専メカテック部

今日の出来事

今日も試走しました。あちこちリミットを改良したので、アーム系の動作については問題なし?
しかし、直進2号でトラブル発生、何故か曲がる。うまくいっていたはずなのに･･･。

赤外線でコントロールしにくいと苦情を受ける。アナログコントローラの使用の所為と微妙なPWMは使いにくいらしい・・・。そこでPWMをせっかく８BIT転送してるのに、2段階にする・・・。あとは微調整。取りあえず操縦者がどう思うかなので、走らせてみて結果を聞くしかないと言うことで、これで今はおしまい。

赤外線受光素子の覆いを付ける。しかし、スポットライトには勝てない･･･。

今日はちょっと早いけどこれで帰ります。