無線化して動作も確認したところで、いよいよモーター制御。 概要は先日SSさんに教えて頂いたので、大体頭に入ってる・・・はず。
プログラムを組んで実際に動かしてみたのですが、 最後のＭＤ回路のPICが正常に動作せずに失敗。
受信はしているので、あとはモーター側のプログラムを見ていけば良さげ。 これが終わったらジョイスティック入力、PWM制御も実行してみたい。