2007年03月30日

MDを動かしてみる

無線化して動作も確認したところで、いよいよモーター制御。
概要は先日SSさんに教えて頂いたので、大体頭に入ってる・・・はず。

プログラムを組んで実際に動かしてみたのですが、
最後のMD回路のPICが正常に動作せずに失敗。

受信はしているので、あとはモーター側のプログラムを見ていけば良さげ。
これが終わったらジョイスティック入力、PWM制御も実行してみたい。

Posted by moka at 23:55 | コメント (0)