本日の活動
・ｊｗ
メインの図面とネジ位置はだいたいできてきた。
但しオブジェ取り込み関係は殆ど手付かず。
係長に託すか。
この際ｊｗじゃなくてもいいよ・・・。
色分けも係長のことを抜きにしてもやった価値はあったし（属性選択、
CAD講座にはまだ書いてない）
・模型
大分設計が変わったので模型を作り直すとのこと。
担当は係長。
今回も1/2サイズらしい。
つまり係長が寸法のメモをしている間はパソが使えないということか。
パーツが揃ったので、フレームにゴール機構を追加。
これで試作としては５割程度完成。
・ゴール機構設置
駆動輪との干渉が心配だったけど、どうにかなりました。
機構の駆動部は・・・まぁ適当に。
・簡易オブジェトレイ製作
厚さ１ｃｍの木材を考えていた形に切ってみた。重い。
でも本式の材料確定までのつなぎにはなりそう。穴も開けやすいし。
明日あたり、簡単な走行（だけの）テストをやってみたいと検討中。
シーソーこわい。
ノーパソだとｊｗで緑と黒の区別が付きにくいのでちょっと設定を変更します。
緑（線色７，右に4つ、上に4つ）→オレンジ（右に2つ、上に3つ）
※左下の黒を原点とする
赤とオレンジの区別が付きにくいような・・・
まぁええわ
日記書くの忘れてた。
でも金曜日はｊｗくらいしかやっていませんでした。
あとはちょび様の勅命で、moka氏が書いたRSへの発注例をダンボールに
はりつけにして入り口近くの机に立てかけたくらいか。
そういや発注もしたよなぁ。まぁ書きかけのよく分からん発注用紙は出してないけど。
設計修正案について
ギアボックスのモーターだけどネジ2つしか留めれそうにないんだよなぁ。
まぁいいか。
他は機密に触れそうなので書きません。
何とか部員のみに通じるようにしないと。
完成率は約40％とだけ書いておきます。
あと係長対策に色々と色をつけました。
ついでにレイヤを整理していたらとうとう
メイン図形がレイヤグループ2つにまたがってしまった。
いいよもう・・・（これが普通なのかなぁ）
あとノート借りた。今ミーティング用ノートを期待しただろ ヽ(`Д´)ノ
本日の活動
・組み立て
ジャンプ機構を組み立てていました。
その後実験をしました。
どうせ失敗するだろうけど
・実験
事件です。バネ4本だと縮めれません （゜д゜；≡；゜д゜）
急遽バネ2本で実験しました。
結果・・・跳ねた
いろいろ指摘されました。大幅に設計変更しないとなぁ。
また仕事が増えた orz
試作してみたスライド機構が袋叩き。
一瞬でもいけるかもと思った僕は、壮絶なアホかも。
・スライド機構試作
ラックがたわむのと、ラックの固定が不安定なのが難点。
というか、これは全くダメなんじゃ・・・。
明日からはスライド機構は区切って、
先にオブジェ関係の機構を作ってしまう予定。
昨日から製作に取り掛かっているんですが、
早くも修正箇所を発見。この修正が後にどう響いてくるのか・・・
・フレーム完成
フレームが完成。考えていたよりずっと軽量で丈夫にできました。
ここに色々な機構が追加されるのかと思うと少し楽しみ。
・駆動部ギアボックス完成
省スペースのため、初めてマイタギヤを使ったギアボックスを製作。
思わぬトラブルもありましたが、何とか克服。
ただ、頼んだギアが１個だけ来ないので走れない。
そろそろメイン（最も危なっかしい）の機構を作り始めようかｒと検討中。
ヤバかったら早めに対策考えたいし。
今日も実験できなかった orz
残り
1.下の台の穴あけ
2.40×60作り直し
3.ギアボックスの固定（2が終わってないとムリ）
4.モータ付ＡＬ材の固定（3が終わってないとムリ）
明日はできれば発注まで行きたいところ
係長：「あの図から部品図を作るのはムリ」
俺もそう思う。
まぁ関係ありません。「それで?」と言いたい。
自分は夏休み後半は来れないのでCAD図を理解してもらう必要があります。
なので係長の意思は関係ありません。
まぁ自分も色分けたりして分かりやすくしますけど。
・・・また仕事が増える （ﾉд｀）
本日の活動
・台
前回の件で壊れて修理しようと思いましたが、まだ板はあるとのことで新しく作ることにしました。
ついでに補強材も新設。
・その他部品作り
やっぱり実験はムリでした。
できれば明日。
既に加工したけど設計を変更したい、けどノートを部室に忘れてきてしまった
そんなときにこんな感じで書いていこうと思います。
ようするにメモです。
ちなみに部外者には分からないようにします。
つかえないものは普通に書きますけど
・縄回しモーターの位置
・支えの支えの延長
できれば今日でジャンプ機構を完成させたかったんだけどなぁ。
一応明日の予備日で完成させたいところ。
遅くなった主な原因
1.部品の製作が思っていたより進んでいなかった
2.アクシデントが起こった
3.NHKへの再提出
1は部品図を見ていると自分が指示していなかったのも原因。
だけど3で自分の限界を思い知ったし・・・
2については何があったのかは下に書きます
結論・・・係長に頑張ってもらおう。
せめて部品図は描いてもらいたい。
・2について
土台となる板の四隅に滑り材をつけておき、Cクランプで左下のすべり材をボール盤に固定し、
右上の滑り材（固定点から最も遠い）に直径9mmの穴をあけようとしました。
すると空けようとした部分が持ち上がっていって、その結果板が割れました。
・・・分かり難い orz
結論：滑り材に大きな穴を空けるときはしっかり固定しておけ。
万力とCクランプの組み合わせで多分大丈夫かと。
万力オンリーよりは確実。
来週の月、火曜日と学生課のロボコン担当員の方がいないそうな。
何としても明日出さないと。
・アイデア修正
担当教官様に修正したアイデアを見てもらい、再びダメ出しをもらって修正。
明日もう一度見てもらって、ＯＫなら提出の方向へ。
そろそろフレームあたりから作り始めたいところ。
明日の提出を目標に色々やってきましたが、ギリギリ間に合いそう。
来年は再提出が無いことを熱望。メンドーですからね。
・再提出アイデア作成
直前の仕様変更があったりしましたが、なんとか形が出来ました。
書いているうちに致命的な欠陥が見つかったりして調整したので、これはこれで有益だったかも。
・ギアボックス試作
今回の駆動系は今までと違うギアボックスに挑戦してみたので、試作。
制度がかなり重要になってくるんで、新ギロが欲しい・・・。
一応お金はあるんで、買ってしまおうか？
そういや２年生たちは合宿研修だったんですね。
moka氏と係長氏が買出しに行ってきました。お疲れ。
NHKに提出するやつですが、今日も徹夜（何時間か寝ましたけど。机の上で）をしたらなんとか仕上がるかも。
連休中に、NHKに提出するやつの手本を見るのを忘れて後悔していたので、部活中に見ていました。
斜め上から見た図はいいですなぁ。一つの図で大体イメージできますし。
三面図だと３つ図を描く分場所をとるから小さくなるんですよ。
あと見本は隠れ線はあまり使っていませんでした。
自分のも消すか。
つうか寸法書くのを忘れてた。
C先生のところに相談に行ってきました。所望の品はありませんでした。
今考えているやつで何とかするか。
明日はレポートがあるのでさっさと帰らせていただきます。
･メモ
本来はノートに書くべきなんだろうけど手元にないしなぁ・・・ということでここに書いておきます。
歯を磨いているときに「飯を食っているときに思いついたアイデア」とは違うアイデアが
浮かんだけど機構が難しくなりそう。
C先生に聞いてみるか。
（アイデアに夢中になりすぎて同じ歯ばかり磨いていたのは内緒です）
50×55の滑り材の穴の位置を変更。
いずれは滑り材から無給油ブッシュを使う予定。
・係長へ
オブジェトレイを支える案だけど、干渉する部分があるので変更させていただきます。
それと他の学科は知らないけど火曜日はインターンシップの説明会があるので遅れます。
なのでミーティングの参加は多分無理です。
一応部品図をつくってきたので、それを基に穴あけなどをしてもらっていました。
とはいってもジャンプ機構の分しか作ってきていませんが・・・
つーか部品図を作るの面倒だなぁ。
ジャンプ機構のやつはノートに図と穴の位置を大雑把に書き込んで（当然フリーハンド）そこに
寸法を書き込んでいるけど面倒だしなぁ。
穴の位置を座標で表すとそこそこ楽だけど議長が「分かり難い」って言っていたしなぁ。
ｊｗｗ上で全体図から部品を一つ一つ引っ張ってきて寸法書き込んで印刷するって方法で
一回やってみるか?
寸法書き忘れても実際に測って計算したら寸法が分かるし。
・進行状況
アルミ材と滑り材の切り出しはほぼ終了。
ジャンプ機構の材料だけだけど。
・他にしないといけないこと（部品図・設計図で）
縄回し機構・・・設計は穴の位置の製図以外は終了。残りは穴の位置の製図と部品図の作成。
トレイ及び固定機構・・・アイデアについては飯食っているときに思いついた。ということで
設計は殆ど手付かず。
NHKへの再提出・・・全く手付かず。といっても全体図をある程度いじって説明文を載せるだけ。
火曜日に先生あたりに見せて水曜日に提出の予定。つまり休みの間にしないといけない。
でもレポートとかもあるし・・・
だれかCADしてくれないかなぁ
せっせとアイデア再提出の準備。
CAD図を根本から書き直さなきゃならないことに。
なんとか来週までに間に合わせたいです。
・オブジェパス機構の設計
ゴール機構が確定すると、今度はこちらが問題に。
ピニオンとラックの直動機構を使おうと思っていたら、思った以上にストロークが長くなって辛くなりました。
なんとかこの機構で行こうか、別の手を使おうか悩む。
・発注の調整
廃盤やら在庫無しが続出して、ちょっと予想外の展開。
なんとか代用品を見つけられて一安心。でも届くのが遅い・・・。
本日は議長氏が手伝いに来ました。
今日家で部品図をつくってくる予定だったのでちょっと困ったのは内緒です。
旋盤で短面削りをしていたり、moka氏の仕事を手伝ったりしていました。
現在部品図を作成中。
明日には製作を開始したいところ。
久々に３日間続いてます。
毎日書いていたのが昔の自分なんだよな。
今のオレはいろんな物に追われているから困る。
・ゴール機構部品確定
紆余曲折ありましたが、１番楽そうなのを選択。
あとはパス機構が確定すれば、製作に取り掛かれそう。
・発注用紙のテンプレ製作
学校側に出す用紙と業者側に出す用紙の記入例を簡単に作りました。
発注するときに参考にして下さい。去年も作った気がするけど、気にしない。
・アイデア書き直し
ワードを使ってアイデアを書くことに。何やらすごくラクチン。もっと早くやれば良かった。
そういえば、これもテンプレ化したほうが良いかも。
NHKの方からアイデア再提出の通達が届きました。
次は7/26(水)必着ですが先延ばしにしても面倒なので、
手動・自動を分担して来週の水曜日(7/19)までに郵送したいと考えています。
・ゴール機構の設計
構造は大方決めてあったので、使う部品の選定。
そろそろロボットがゴチャゴチャになって来ました。
そういえば、Bチームの中でも活動日誌つけてくれる人募集中です。
もしいたら、部長か会計に御一報をお願いします。 m(_ _)m
そろそろ議長の時期かなぁ。
来てくれるか分からないけど。
不審者と間違えられるのはまずいからミーティングの時に軽く言っておくべきだったなぁ。
本日の活動
・部品図づくり
アルミ材を切断する長さをメモしていました。
穴の位置はまだです。
どうメモを取ろうかなぁ。
座標で指示すると言う手段もあるけど分かり難いよなぁ。
・説明
マシンの細かいところを理解してもらうために、係長に説明をしていました。
機構ごとにレイヤを使い分けているとはいえ、2次元より3次元のほうが分かりやすいよなぁ。
solid worksでやりたいけどさっさと試作機を作りたいし勉強している時間はそれほどないし
なにより家ではできないしなぁ。
一万円ほど払うと24ヶ月できるみたいだけど（詳しくは知らない）
自分にできるのは線の色でも分別できるようにするくらいか。
レポート誰かやってくれないかなぁ。
久しぶりに登場。
毎日の日誌を見てると分かりますが、今年はちょっと作り方を変えてみました。
最初のうちに一通りの設計を済ませてから製作・・・というスタイルに転向。
吉と出るか凶と出るか分かりませんが、
少なくとも去年よりは明らかに見通しが立っていることは確かです。
てなわけで、夏休み明け直後のロボット試走に向けて進行中。
・オブジェパス機構の設計
今回のルールで意外に厄介と思われる、オブジェパス機構の設計。
なるべく自動ロボットの手間を省きたいということで、パスは手動に任せっきりなものになりそう。
使うパーツや構造などは確定。あとは他のパーツとの干渉を考えないと・・・。
・発注
ギアやベアリングなど必要な部品を発注書に書き込み。
去年作った発注ノートが大活躍。取ってて良かった発注履歴。
メーカーによっては１週間たっても届かないところもあれば、
某モーターみたいに在庫がカラッポになったりするので、重要な部品はなるべく早めに発注した方が吉。
プレゼンは無しになったみたいです。
全体図、終わらなかった。
予定だと今日で終わるはずだったんだけどなぁ。
まぁ製作開始は水曜からだったから休み中に頑張るか。
残りは縄回し機構と・・・オブジェトレイとネジを忘れてた。
それに部品図も作らないとなぁ。
本日の活動
・模型2
切り出しは昨日でほぼ終わったので、穴あけと組み付けを行っていました。
ちなみにアルミ材も使っています。
ジャンプ機構周辺のみですが一応完成しました。
1/2サイズを作っていたのですが、それでも結構小さめでした。
この調子だと現物も小さそうだ。
本日の活動
・模型作り1
切り出す部品は大体ピックアップしたので、部品を切り出していました。
明日には模型を完成させたいところ
プレゼン用のＣＡＤ用も作りたいところ。
色分けしたり、レイヤもプレゼン用に編集したりしたいよなぁ。
模型はアイデア発表会で懲りた。
指が邪魔で見えにくかったし、スクリーンを気にしながら動かさないといけないし、
それらを踏まえた上で説明しないといけない・・・
ムリ!!
・お知らせ
校内展示が7/10（火）からあります。パネルのみの展示の予定みたいです。
ただ13日は中学校の方もいらっしゃるからロボットも展示してほしいとのこと。
・B班発表
B班のsolid worksを用いた発表がありました。
パソコンの画面で説明していたから見えにくくて若干分かりにくかったけどこれは仕方ないよなぁ。
来週はA班がやるのか？プレゼンの二の舞にはならないようにしないとなぁ。
明日は模型を作りたいなぁ
に登場。
久々にHPの方弄ってたら、CADのページが発見されたのだけれど、日付が051114で、内容も中途半端？でした。
たしかそれ以降のデータがあったと思うのだけれど、部のブリーフケースの中にも入ってなかったので、見つけたら入れておいてください。
取り合えず、現存分でアップはしておきました。
あと、一体何処に需要があるかは判んないですけど、同ページにverilogとVHDLの記述に関してもアップしときました。（相変わらずグダグダですが。
もう一つ。SOS団・電気班育成の方ですが、1年以上放置しているんですけど、誰か後を継いで書き足して貰えれば在り難いです。
で、最後に。
主にOBの方への連絡になると思うんですけれど、7/23（日）に部内BBQをやる予定？です。また、前日の22（土）には別途集まって飲み食いしては？と考えてます。mixiの方にも書くと思いますが、参加される方は連絡下さい。
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