ロボコン関係放送のお知らせ（全て12月っぽい）
11〜21日 だいたい3:00〜 地区大会再放送
22日（土） 15:05〜15:59 ロボコン大百科
26日（水） 19:30〜20:39 全国大会放送
29日（土） 23:30〜25:00 全国大会放送（全試合紹介版）
30日（日） 23:30〜 ロボコン20周年完全記録
詳しくはwebで!!
とりあえずこのページから去ろうと思います。
というのも、自分のやっていることは部活動とは言い難いからです。
そもそも自分が劣化トレースをやってきた目的は
��3DCADのノウハウを学ぶため
��面白そうだから
�△蕨棲阿世箸靴董↓，砲弔い討和進�学べたと思いたいです。
少なくとも、回転ボスや回転カットなど使えるようになったツールは増えたから多少はレベルは上がっているとは思います（多分）
ただし、これらのツールがロボコンに活かせるかと言われると強い疑問を感じます。
上に挙げたツールをロボコンの設計に使うとは思えませんし。
このようにロボコンとは関係なく、作者のやっていることは個人的な事柄ということでこのページに書くのは不適当だと判断しました。
逆に言えば、ロボコンと関係あること（日程など）は書く可能性はあります。
そんなわけで、まぁソリッド日記なんて読んでいる人なんていないとは思いますが、
皆さんの貴重な時間を割いて見てくださり、ありがとうございました。
それと、公共の場ではこの話題は控えてくださるようお願いします。
ちなみに、劣化トレースは続ける予定です。
ｚｚｚ
たまたま昼ごろに学校の近くまできたので、1時間くらい続きやってました。
前回書いたように、指の角度を修正してました。
前よりは良くなりましたが、異様にカクカクしています。
丸めたいところだけどそれやったら線（エッジ）だらけになるからなぁ。
スプライトと回転ボスを使えばいい感じでできそうだけど時間的にやめるか。
あと、親指もマシになりました。相変わらず干渉しまくりですが。
そのあと全体を見ましたが、イマイチ似てない orz
本体を基準にして寸法を決めているのですが、その本体がおかしい。
修正する予定だけど、あまりいじりたくない部分があるからなぁ。このままいくかも。
あと、オリジナルには背中に何か担いでいたようですが、今回はパスで。
それと、右足と右腕はしばらくつけないということで。重くなしそうだし。
次回やること
肩の微調整
足長いのを修正
足細いのを修正
手長いのを修正 etc
前回の宣言ですが
あれはなかったことにします
なんというか、近々プレゼンがあるので時間がとれないかもしれないのをすっかり忘れていました。
レポートは終わったけど・・・。
本日は手（指＋掌）の組立をやってました。
部品自体は最初の頃にやってましたが、なんだかんだで忘れてしまいました。
目標は開いている状態と閉じている状態。
これらをコンフィギュレーションで切り替えられるようにしようかなと。
当初は指をバラバラに動かせる（角度を変えられるだけだけど）ようにする予定でしたが、
めんどくさいことこの上ないので、小指、クスリ指、中指、人刺し指の曲がる角度は常に
等しくなるようにしました。
それで開いている状態はそれっぽくできたのですが、親指の取扱が難しく、
閉じている状態はﾑﾘでした orz
ただ、親指の取扱をなんとかできればなんとかなるかも。
あと、手の関節部があまりにもメカメカしいので、見た目のみですがなんとかしようと試みました。
アセンブリでの関係式が微妙に役に立ちました。
ついでに、指の先端部がダメダメだったので、そこもなんとかしました。
「スプライト」で「回転ボス」をやってもエッジは生成されないみたいですね。
手の組立が大分できたので、本体に組み込んでみました。
・・・腕長い（今更）
あと、指は少し曲げた方がいいかも。
頭の細長いのもなんとかしないとなぁ
つーかいい加減右足と右腕をつけないとなぁ
最後に、ブチョー（旧式）様、予約ご苦労様です m（_ _）ｍ
ミーティングの連絡を忘れてしまって申し訳ありませんでした。
特に、帰路についていたmoka殿には深くお詫びします。
12/10（月）の16:30から取材が来るそうです
打ち上げの日程が決まりました。
12/20（木） 王将（黒瀬店）にて
17:30 部室集合
18:00 現地集合
19:30 現地にて解散
なんか予想以上に日記見られている。
ここ数ヶ月だれも書かなかったから誰も見ていないと思っていたのに orz
まぁがんばります。
前回(11/30)書いた「ネタ」（以下仕込みと表記する）を修正していました。
ネタバレのため、詳しく書きません。なにより面倒だし。
四苦八苦ありましたが、なんとかメットができました。
これで頭は完成のはずだったんですが。
・・・なんか、正面からみると細長い。
斜め上から見たらそこまで酷くはないのですが・・・。
仕込みは正面から見る必要があるからなぁ。
流石にこれは修正しないとなぁ。
昨日辺りで言っていた「アセンブリ上での関係式」ですが、実際にやってみるとわりと良さそう。
ただ、頻繁に関係式を使っていると作業が滞りそう。
使いどころの難しいツールですな。
ソリッドって容量食うよなぁ。
前見たら怪獣球は約1.5MB、某二足ロボは約7.5MBだった。
ところで、1年のときの英語の授業で、教科書を読んでそれを録音したことがありました。
それの容量が約2MBでした。あとは書かなくても分かるでしょう。
つーかなんで残っていたんだろう。
大分完成に近づいてきたので、残りやらないといけないことをまとめてみる。
�〜箸瀘�て
�⊇だ機米辰貌�）
��仕込み（残り2つ）
とりあえずここらで完成予定日を宣言してみる
�，�5日で、�△�2日で、��は4日で、あと予備日として2日として13日!!
ということで、「ソリッド51＋α」で完成・・・したらいいなぁ。
12 / 5（水） T2マガジン撮影会 （´A｀）
12/12（水） 教育記念館にロボット搬出（火牛、TRA、パネル）
12/15（土） ↑展示スタート
明日(12/5)の撮影会は昼休みに行うそうです。
場所どこだろう・・・。
ひょっとしたらmoka氏からメールまたは電話がくるかもしれないので
こまめにケータイをチェックした方がいいかも
顔を前と後ろに分けると割と思っていた通りにできた。
まぁ片方の寸法値を変えるともう片方も変える必要ができたけど（分けなかったら拘束で自動的に修正するようにすることができる）。修正が面倒だ。
・・・アセンブリ上で関係式使えばなんとかできるかもしれないけど。やったことないから分からん。
どっちにしろ手遅れ。
あとはメットを作れば部品作りは完了の予定。
なので頭（メットなし）を前回の全体のアセンブリに加えてみました。
・・・（゜д゜）
本体と足−本体接合部が特に酷い orz
ロゴどうしようかなぁ。
当初は怪獣球ときと同じにしようかなと考えていたけど流石にかわいそうだからなぁ。
レポートがあるので数日間は短時間一人活動。
頭ですが、思っていたよりも手こずっています。
マージ※しようとしたら余計なところまでマージされたし。
逆にマージされなかったり。
押し出しカットで2つのフィーチャーをカットしようとしても1つしかカットできなかったり。
（多分フィーチャー1つしかできないということだろう）
一つの部品図に突っ込み過ぎたのが悪かったのかなぁ。
ということで次回は細かく分けてアセンブリで合致していこうと思います。
※マージ・・・よく分からん。以下憶測。つーかヘルプでググれ（自分含む）
簡単に言うと押し出しとかの時に「親」のフィーチャーと一体化するかということ・・・かなぁ？
一体化すると境目の線がなくなる（段差があるときを除く）
「親」は自分で調べてくれ。説明する気力なくなった （´・ω・｀）
前回は執筆に1時間を費やしてしまったため、今後は簡単に書きます。
・・・多分。
タイトルの「ソリッド35+α」はそのため（αはソリッドの解説分。数えるの面倒）
タイトルってある意味本文よりも難しいんですよ。
ところで、相変わらずトレースしていますが、そんな自分にもポリシーがあります。
単なるトレースだと単なる劣化コピーなので、ちょっとしたネタを仕込みます。
・・・おかげでオリジナルの人たちに殺（け）されないか不安になりますけどね
今回はそれをやっていました。詳しくは書きません。
あと、本体と腕と足を組み立てていました。
・・・似てないよなぁ orz
顔がまだだからだと信じたい。
ということで頭を作り始めました。
・・・これまたトレースしづらい頭だなぁ。
まぁがんばります。
あと、部室パソに全国の富山高専の動画を入れました。
k先生、c先生、ありがとうございます m( _ _ )m
一段落したので2〜3ヶ月ぶりにソリッドで遊んで練習していました。
とりあえず某二足ロボ（実名はさらしません。消されるから）をトレースしています。
やり方は簡単。適当にサンプル画像を拾ってきて描くだけ。
寸法は適当。画像で見れないところは創造と想像でカバー。
・・・オリジナルへの冒涜もいいところだなぁ。ごめんなさい ｍ（ _ _ ）ｍ
まぁこの方法無茶苦茶時間が掛かりますけどね。
簡単そうな怪獣球ですら４日近くかかりましたから。
ちなみにソリッドのスキルは結構上がります（と信じたい）が、ロボコンの設計スキルはあまり上がりません。
平面作製とか回転カットとか（注 全部うろ覚え）ロボコン設計に使わねぇだろぅ （´・ω・｀）
回転フィレット（うろ覚え）は球描くときに使うかもしれんけど。
あとソリッドなので無茶苦茶容量喰います。
怪獣球と2足ロボ（こっちはまだ途中）しか描いてないのに「（容量が足りないので）保存に失敗しました」とか表示されます。
どれだけ頑張ってんだ、オレ
とりあえず本体、腕が終わって足に取り掛かっていたのでその続き。
ちなみに足だけで1〜2週間位かかっていたような・・・。
つーか足−本体境界部がわからん。
画像だと本体の影に隠れていたりモモの中に入り込んでいて全然見えねぇ orz
・・・説明するのムリ。
まぁ想像と創造と妥協で終わらせました。
○ンダさん、ホントごめんなさい。
そのあとは怪獣球を改造していました。
これは合致条件の抑制と抑制解除によって球が開いたり閉じたりするシロモノです。
本来はコンフィギュレーションでコントロールしようとしていましたがイロイロあってできませんでした。
しかし、そのイロイロが最近覚えた平面作製(うろ覚え）で解決できそうなのでやってみた。
ところで、平面作製にはいろいろな機能がついている。
ある面に対する角度の設定（なんで思ったとおりに行かないのかなぁ）とかある線に対する法線方向への設定（これ思ったとおりにいった）などだ。
まぁようするに大分苦労しましたよ、と。完成したけど。
ただ、新しい部品ファイル（バックアップ用に残したかった）に描いたからアセンブリで割と苦労した。
「置き換え」を使っても合致条件がほとんどエラー吐くし。
ひょっとしたらコンフィギュレーション使った方がよかったかも。
そんなこんなで時間を浪費しています。
あと大会お疲れ様でした。
タムタムに、タムタムに会いたかった・・・ ・゜・(ノД`)・゜・
・・・あれ？これ書き始めたの、21:30くらいなんだけど？
とりあえず報告
・一ヶ所ネジをとめられない部分がありましたが、特に問題ないと判断したので止めてません。
・モーターの軸とφ6の軸は、長いイモネジだと干渉するため、未固定。火曜日に部長に
短いイモネジを買ってくるように要請しました。
・片方のギアのイモネジがなめっており、固定しておりません。
ほかの部分はほぼ完成。
拝啓 酷暑の候、暑さが日ごとに加わってまいります。
やってらんね ('A`)
とりあえず技官さんに加工を頼む際の注意事項を書いておきました。
参考にして下さい。
なお、筆者は一切の責任を負わないこととします。
・いつまでにやってほしいかを予め考えておきましょう。
技官さんにもスケジュールというものがあります。直ぐにやってくださるわけではありません。
・できれば、どこまでの誤差なら許容できるかを伝えて下さい。例えば「10ｍｍ」と頼んだ場合、
ぴったり10ｍｍにすればよいのか、少しくらいなら誤差が許されるのか分かりません。
＋0.2 ＋0.0
「10 」や「10 」のように表記すると
−0.2 ＋0.4
いいかもしれません。前者は「9.8〜10.2ｍｍ」、後者は「10.0〜10.4mm」を意味します。
（注 正しい表記ができないため、上の表記はイメージとして考えて下さい。
「寸法公差」で検索するか、先生に聞いてください）
・どんなに簡単な加工でも、設計図を持っていきましょう。
期限、許容できる誤差範囲、メカテック部が頼んだということも書いておくといいかもしれません。
前述したとおり技官さんは直ぐにやってくれるとは限りません。内容を忘れる可能性もあります。
また、現地で何かを書く可能性もあるので、筆記用具も持っていきましょう。
・受け取り時刻と受け取り方法を確認しておきましょう。
・技官さんはボランティアでやってくださっています。失礼のないようにしましょう。
8/9 微妙に追記と修正
あと、moka殿の記事をぶった切っていたため、24時間ずらしました。
今更で申し訳ない。
ギロ部屋を軽く整理していました。
とりあえずやったことと思ったこと
・アルミ材を取り出しにくいので、廃材入れ2箱を空いているスペースに移動した。
・万力の近くに板などが置いてあり、金ノコを使えないと思ったので、板を片付けた。
その空いたスペースに物を置くのはやめたほうがいいかと。
・まだ使えそうだけど短い（数十ｃｍ）アルミ材を入れる箱を作ったらいいかと。置き場所は
廃材入れがあったところで。
アルミ材の管理について
「1本使ったらノートに記入」方式だと、例えばAさんが新品を50mm切ってからノートに記入し、
その後残ったアルミ材（3950mm）を元に戻し、さらにその後Bさんがそれを新品だと思い込んで
使ってノートに記入ということになったら、1本しか使っていないのに2本使ったということになりそう。
個人的には、例えば最低でも8本ストックすることにし、それらは買ったままのまま（袋に
入ったまま）にする。どんどん使っていってストック分を使う（＝袋を破る）と発注することにする
方式はどうでしょうか？袋にこだわらず紐で縛るというのもありだし。
これだと0になることはなくなるかと。
・・・「1本使ったらノートに記入」でも0にはならないかｗ
手順（ケースバイケースで異なります）
1.必要に応じて、構成部品を「非固定」にしたあと、構成部品の「面」と
アセンブリの「面」を「一致」させる
2.「面」とミラー化したい構成部品を選択し、「挿入」→「構成部品のミラー」
3.「選択アイテム」の「ミラーコピーする構成部品」のチェックボックスを全てチェックする。
4.「新規構成部品で合致を再現」もチェックする。
5.「OK」を押す
6.一部の合致条件はミラー化されていないので、「構成部品の移動」や「合致の表示」などで
確認し、再度合致する。
用語解説（「造語」と書いてあるものは、便宜上筆者が名づけた用語です。）
・構成部品・・・部品図からアセンブリにドロップした部品や、それをコピーしてできた部品。
・「非固定」・・・Feature Managerデザインツリー（画面の左）において、部品の名前の前に
（固定）と書いてある部品を右クリックし、「非固定」を選ぶ。
・「面」・・・造語。Feature Managerデザインツリーの上にある、「正面」、「平面」、
「右側面」の総称。
・ミラー化・・・造語。あえて説明するならある面（線）を境に対称にすること。
・「合致の表示」・・・構成部品を右クリックし、「合致の表示」を選択。
説明
・フォルダに「ﾐﾗｰ・・・」という名のファイルがありますが、それは消さないで下さい。
消したらどうなるかは各自実験用のファイルを作って実験をしておくことをお勧めします。
・オリジナルの構成部品の寸法を変更すると、コピーの構成部品にも結果が反映されます。
ただし、手順3を行わなかった場合、結果は反映されません。
・筆者はこの記事に対して責任を負いません。
ソリッドですが、ヘルプを見たりネットで検索しているうちに、どうやら自分にとっての
ミラー化の概念とボランティアの方にとってのミラー化の概念が異なっていたという
結論に達しました。
ボランティアの方々・・・構成部品をミラー化
自分・・・構成部品と合致条件をミラー化
憶測に過ぎませんけどね。
質問しようかなぁ。
一応いっておきますけど狙い通りではなかったとはいえこれがあるのとないのとでは
大違いだと思います。
現在「ここらへんでアセンブリのミラーをまとめてみる」を執筆中。
何故か口調がまじめになっている。おかげで疲れるわけですが。
まぁ置いといて
一応日記に書いたけどこれでいいんかねぇ。
wordだと部室のnewパソで見れないし、Open Offeceだと他のパソで見れないかもしれないし。
日記だとアーカイヴから探さないといけないし。
Ctrl＋Fでも面倒だし（それっぽい用語を使いまくったんで）
まぁいいや。がんばれ。
OBですけどね。念のため。
17：20くらいまで6/30のやつを試していました。
Aと面を合致しようとかいうやつ。
結果は駄目でした orz
今更願望を言わせてもらいますが、Aとある面でミラー化したA´があるとして、
Aを動かしたらその結果がA´にも反映されるというふうにしたいんですよねぇ。
一応ボランティアの方には反映されるといわれた気がするんだけどなぁ。オレの勘違いか？
ヘルプを見てもチンプンカンプンだし。じっくり解読するか。
その気になれば関係式を使うのも手ですが、一つ一つやるのが面倒すぎる。
話は変わって
I田先生の話まとめ（忘れ去られているのもあるけど）
・この日までにここまでやるというような予定を立てる。最初は月割り・週割りでいい。
・お披露目会をセッティングするのもあり。
・やりたいことのみをやるのではなく、全体的に人を振り分ける。
・ベクトルがおかしい人を見つけたら修正
・あとなんだっけ？
まぁ置いといて
水曜日にミーティングをするらしいです。
時間が決まったら正面玄関近くのホワイトボートに書いてくれたら助かります。
二週間経ってしまいました。
すみません。
とりあえず講習会（という名の顔合わせ？）で出た質問と解答を。
２つしかありませんが。
Q1 アセンブリで、ある面を境に部品を対称にするにはどうしたらいいか？
A1 上にある「挿入」をクリックし、「構成部品のミラー」を選択する。
Q2 アセンブリ上で部品を組み立てた後、それを他のアセンブリに移動した。
移動前は稼動部分は稼動していたのに、移動後は稼動しなくなった。
助けてください。
A2 移動後のアセンブリを右クリックし、「サブアセンブリ編集」を選択して下さい。
ただし、新しいバージョンのみ有効です。古いやつだとムリ。
ついでに言うと、学校のは古いやつなので検証もできていません。
A１の検証
検証というよりは実践と言ったほうが正しいかも
とりあえず気付いたこと。言い切れないものもあるけど。あとケースバイケースで。
1.部品の中心を「平面」or「右側面」or「正面」に合わせる必要アリ。
自分は「部品図」の段階で部品に中心線を引いて（アセンブリ上では駄目っぽい）、
それと面を合致で一致させた。あと部品の「固定」は解除した方がいいかも
2.そのあとミラー化させたい部品と面を選択し、「挿入」の「構成部品のミラー」を選択し、
一番下の「新規の部品を合致（忘れた）」をチェックしてOK。
ただ部品はコピーされるけど一部の合致まではコピーできないっぽい。
例えばA,B,Cの部品があったとしてAとBを合致したのを合致AB、AとCを合致したのを
合致ACとする。AとBをミラー化してA´とB´をコピーしたとき、合致ABはコピーされるけど
合致ACはコピーされなかった気がする。オレもあまり試していないからよく分からん。
つーかこの説明で分かったら天才確定。
今考えたんだけど上でいうとAとCを合致しないでAと面を合致させたらなんとかならないかなぁ。
ソリッドって奥深いね。
あと、神様は勘弁してください ('A`)
どうもお久しぶりです。自分を覚えているでしょうか。
すぐ忘れてください。
これからも日記期待されている以上、逆らいたくなるのがオレクオリティですが、まぁ書きます
（説明投げやり）
あと、ｚｚｚ≠麻枝ということにして下さい。ｚｚｚの正体がモロバレなので。
5月1日（だっけ？）の読み合わせには出ようかなぁと思っていましたが（疑いの視線を感じる）
なんか気付くと終わっていそうな時間になっていたんだっけ？余り覚えていない。
とりあえず選考試験が目の前なので、そっちに行く予定はありません。
面接練習やっていないとか。致命的過ぎ。
まぁもし内定もらえたら実質上就活はｵﾜﾀようなものなのでそしたら
卒研に集中しようと思ってゴフッ・・・
・・・時間があったらお邪魔しようと思います。
下働き限定で。
どうもお久しぶりです。実に20日ぶりの日記ですなぁ。
自分を覚えているでしょうか。すぐ忘れてください。
約1ヶ月前の日記の「もうちょっといい方法」ですが、失敗しました。
寸法をレーションごとに抑制しようと企んでいたのですが、無理でした。
もうアレでいいや。
そういえば今アップしてあるのはいつのものだろう。最新のものかなぁ。
そして自分はこの方法を指導してやれないという。
実際にそちらに伺って指導する予定はありません。要望があれば考えますが。
まぁこれを知らなくても設計はできるわけだし・・・。
そういえば公式ページが更新されていましたね。単純計算で3日前の話ですが。
中身を軽く目を通しただけですが、どうやら詳細は4/27に発表らしい。
風林火山ですか・・・。今回の大会は絶対に大河ドラマを意識していると思う。
公式ページの絵（ここに載せる術を知らないのが残念）に眼帯をしているロボが写っているし。
大会の選手入場のときの意気込みで「兵法は脆道なり!!」って言う高専が出てきそうだ。
来年は篤姫かなぁ。
つーか日記を書き終わった後どう表示するか確認してみたら記事が完全に消去されていた orz
激しく鬱になった。
以降はバックアップ（コピぺのコピー）をとるようにしよう。次があるかは分からないけど。
就活が本格的に ／（＾o＾）＼ な状態なので当分は部活に参加しません。
第一ソリッド使えないし・・・。
あと、部活に行かない→日記も書かないということで。
そういう意味では「不投稿宣言」ですなぁ。
ちなみに某教官部屋に通っているのは内緒です。
明日こそはと書いときながら1週間経っていますね。
ようやく完成した・・・ことにしておきます。
そして自分が教えることを前提に作ったくせに顔を出せそうにないという。
・・・すみません。
そしてもうちょっといい方法を思いついたからそれを試してみたいという
・・・いつになったら方法を確立できるのやら
最近部活に行っていないなぁ。
まぁ何をしていたのかというと就活していました。
流石にニートはまずいので。
とは言っても一応15時ごろに部活に行くつもりだったんだけどなぁ。
ひょっとしたら明日卒業式が終わったら活動するかも。
まぁ昼飯は家で食う予定なので遅くまでやらないけど。
今日で説明書完成させるつもりだったのになぁ。
実際に検証してみたら修正箇所が多すぎた。
明日こそは・・・・・。
あと「廃材立ての設計と部品図の勉強をしたい」と書きましたが、
どう見ても時間が足りません。
さて、どちらを捨てようか･･･。
最近15時ごろまで求人票を見ているので、遅く来ています。
今後もそんな感じになると思うので。
説明書作りも大詰め。
本日は説明用のアセンブリと部品を作っていました。
残りは検証だけのはずだ。
説明書が終わったら、廃材を立てる箱を設計しようかなぁ。（相変わらず分かり難い）
ソリッドで設計をしたことがないので。（今までのは図面の製図）
あと部品図の作り方も勉強したいので、これで試してみようかなぁ。
まぁ設計と部品図で終わる予定ですけどね（現物があっても使いそうにない）
あと春休み終わったらこのページから去ります。
良くて月に2〜3回書き込む程度でしょうか。
説明書を執筆中。まぁ欠陥品ですが・・・。
エラーについては勘弁してください。もう研究するの疲れました。
まぁ一応エラーはいたときの穴の位置はメモしますけど・・・。
穴の位置ではない気もしますけど・・・。
月曜日までには説明書を・・・書き上げられないだろうなぁ。
ちょこっと掃除をしていました。
まぁ自分の作業台くらいしかやっていませんけど・・・。
他の人は全体的にやっていましたけどね。
そして途中で嫌になったからソリッドに逃げたという(ぉ
・・・続きは月曜日ということで。
求人票見たいので月曜日から遅れるか来ないかもしれません。
・・・・・
・・・
掃除は火曜日から
そういや調査の内容を記述していませんでしたね。
自分は「こうなったら親子関係が築かれるだろう」と思っていましたが、実際は
「こうなったら」というわけではなかったので、それを調べてもっと
ミラー化のテンプレを使いやすくしようという内容でした。
一応調べて極力使いやすくし、もうちょっと汎用性を持たせはしたのですが、
結局親子関係のルールはあまりわかりませんでした orz
さらに、たまにエラー（2回経験）を吐くというおまけつき （ノд｀）
なんで起こるんだろう。エラーの方もそうじゃない方も同じ方法なのになぁ。
もういいや、説明書書こう。
そういえば「春休み中にキャ○ピーをソリッドに起こしたい」と書きましたが、多分ムリです。
まぁミラー化は昨日の時点でできていたんですけどね。
日記書いた後ちょっと試してみたらできました。
とりあえず修正。
「ソリッド25」で、「関係式は異なるコンフィギュレーション間でも共有」と書きましたが、昨日
コンフィギュレーション毎に、関係式を抑制することができることを発見しました。
誤解を与えてしまい、大変申し訳ありませんでした ｍ（_ _）ｍ
まぁこの発見のおかげでミラー化に成功したんですけどね。
もっとも、この方法もちょっとした欠点はありますが・・・。
以上が昨日やったこと。
本日の活動（懐かしい響きだ）
・ソリッド
↑の方法をテンプレ化し、実用試験を行ったところエラーが発生したため（どの段階化は不明）、
それを受けて調査を行いました。
その結果、自分は親子関係について誤解をしていたようで、さらに細かく調査しましたが、
途中で求人表を見に行ったり、
いすに座って転寝（うたたね）をしていると、知らず知らずのうちに体が横に傾いて・・・
バンッ!! （←倒れるのを踏みとどまった音）
となったりして、殆ど進みませんでした。
まぁいいか。明日やろう。
・・・もう疲れた orz
ミラー化の研究が。
もう欠陥があるほうでいいや。
欠陥も大した事ないし。
これはある面に空けた穴の高さがアルミ材の幅の半分（15×15だと7.5）以外のとき
デフォルトの方とミラーの方でいちいち寸法を変える必要があるという欠陥です。
文章がおかしい？放っておいてくれ。1行目を見てくれ。
この欠陥も多分たいしたことはないはずだ。きっとそうなんだ。
以前書いたエクセルのやつですが、チュートリアル通りにやっても何故かうまくいきません。
もういいや。
最期に最後に、志半ばで倒れた方の概要をメモしておきます。
ちなみに、「ミラー化テスト2」ファイルがそれです。
従来法は穴を2つ用意したり、レーションごとに寸法を変えたりすることで、
底面の穴のミラー化を実現させようとした。
本方法では、底面の穴の中心線は原点に「中点」で固定させる。
アルミ材を2つ（デフォルトとミラー）用意し、それらの（ハイドゲージの際の）基準面と
原点との距離を指定する。これによって穴の位置の確定を試みる。
具体的には、穴の位置を決めるスケッチ（仮にスケッチAとする）を用意する。
中身は「水平（原点基準）」と「寸法（原点基準）」を与えられた「点」だけである。
「スケッチAの寸法」と、上述の「アルミ材の基準面と原点との距離」を関係式で等式にする。
「スケッチAと穴」および「スケッチAとアルミ材」の間には親子関係が存在するものの、
「穴とアルミ材」の間には親子関係が存在しないため、アルミ材を抑制しても
穴は抑制されない・・・筈であった。
・・・いかにもまだ続きそうな感じですがこれで終わりです。
まぁだれも着いてきていないと思うけど。
相変わらずミラー化の研究を行っています。
・・・説明書が大分できているのに何をいっているのですかねぇ。
とりあえず説明書のよりもっとマシだと思われる代物を作りました。
まぁ実際に使えるかは試していませんけど。
ただそれにも欠陥がありまして現在改良品を作成中。
その改良品がいいところまで来ているのですが、なかなか解決策が見つかりません。
なんでだ？
以下メモ
・関係式は異なるコンフィギュレーション間でも共有。
※追記 ↑コンフィギュレーション毎に、関係式を抑制することができる
・親を抑制すると子も抑制される。
ソリッド17の件は親子関係が原因だったみたいです。
ちなみに、ソリッド16の方法2に書いてあることを理解するのに時間がかかったことは内緒です。
自分で書いたのに・・・ orz
現在もこれで悩んでいる・・・のかなぁ。
親子関係は無いはずなのに何故か親子関係になっているし。
奥が深いなぁ。おかげで全く分からん。
取り敢えずミラー化の説明書を書いていました。
一応自分の説明なしでも理解できるように作っていません。
・・・無理だろう、そんなの。自分如きに。
ｊｗ講座は当時はそういうつもりで作ったけど、絶対理解できないと今は思っています。
無謀な挑戦だったなぁ。
つーかあれ未だに完成していないからなぁ。少なくともある程度の形にはしようかなぁ。
ソリッドの時代みだいだけどな。
ついでに以前書いたけど、ソリッドにエクセル使うっていうのも気になるし。
でも何故かやる気がでない。なんでだ？
脱線しすぎた。
取り合えず説明書読んだだけだと理解できないから聞かれたら教えるつもり。
ただ今の電気の人たちみたいに大々的に教室を開く予定はありません。
大半の人は「電気を習いたい」らしいし。来年のことを考えると自分もその方がいいと思う。
まぁ聞きたい人は聞きに来てくださいということで。
ちなみにまだ説明書できていません。
機能の名前忘れたから書けなかったんだよ。
課題がたまっているので、本日も休ませていただきます。
卒研発表会が終わりましたね。
５年生の皆様、お疲れ様でした ｍ（_ _）ｍ
これで心置きなく部活に参加できますね。
この先もいろいろとあると思いますが頑張ってください。
主に部活を
テストｵﾜﾀ。
・円柱
円柱に穴を空けたい!!ということで試行錯誤。
スケッチは平らな面にしかできない、という暗黙の了解があるらしく、正攻法ではムリ。
では「平面」に書けないか？中心線は書けたけど長さの定義が嫌だ（詳細はパス）
ということでスイープでやったら何とかなりました。
まぁ普通の線を対象にしないといけないところを中心線を対象にしようとして
上手くいかず、結果時間をロスしましたけどね。
そして今気づく。関係式を使えばいいことに。
こっちの方法だとミラー化も使えるからこっちを採用するか。
・タイプM
一応Mタイプを使ってみました。
側面の穴の位置は側面のエッジを基準にしないほうがよさそう。
どうにも、側面Aはコンフィギュレーションを変えると抑制されて側面Bが
出てくるように設定してあるため、基準を見失ってエラーを吐くというメカニズムらしい。
底面を基準にしようにも何故か拒否されるので、別の箇所を基準にしないといけない。
まぁ試しに中心線の端の点だとうまくいきましたけどね ＼（゜∀゜）／
ちなみにこの点は底面のエッジと鉛直で拘束されています。
あと、押し出しカットするときに、方向2にチェックするのを忘れないようにしないとなぁ。
底面の穴の位置も基準に気をつけないとなぁ。
側面のエッジにするのではなく、底面の角にしたらよさげ。
・・・・・。
この方法だと部品のミラー化って面倒だなぁ orz
（「コンフィギュレーション」は長いので、今後は「レーション」と呼ぶことにしよう）
注意 食べられないし、回復もしません。
2月7日の記事です。
記事が消えてしまうのもアレなんで、あえて日にちをずらして書きました。
対称なところは方法2（コンフィギュレーションと抑制をうまく使い分けないタイプ、
D（double）タイプと呼んでいる。ちなみにP（pair）タイプにしたかったけど部品名が
「AL P〜」になってALP材とまぎらわしいからやめた。）を使っていたけどエラーが多すぎるので
方法3（コンフィギュレーションと抑制をうまく使い分けるタイプ、M（miller）タイプと
呼んでいる）に変える予定。まぁ一番の理由は「2つの部品の距離はアセンブリ中でも
変えることができる」って書いたけどそれが結構面倒だから。あと修正も面倒だと思う。
まぁ穴で合致しないのならDタイプもアリだと思うけど。Dの方だと容量が少なくて済みそうだし。
（2倍近く違う気がするけど試したのは1パターンのみだからなんとも言えない）
あと今後はなるべくスマート合致を使っていこうかなぁ。まぁ向きを変えたいのなら「整列」と
「非整列」を使い分けられるから普通の合致の方がいいと思うけど。
あと今更―まぁ以前にも書いたような気がするけど―だけどソリッド関係の記事は
「皆様に見てもらう日記」というよりも「自分のメモ」の感覚で書いています。
専門用語（まぁプロから見たら「こんなもん専門用語ですらねぇよ」と思われる気がするけど）
を使わざるを得ないので。まぁある程度の知識がある人が見て「参考になった」と
思われたらいいなぁとも思っていますけど。
（本HPの上を見て）そうか、来年は富山で開催か。moka氏お疲れ様です
（いろんな意味で、と圧力をかけてみる）
やっと上部の土台ができた。どれだけかかったんだ？
なんというか・・・。テンプレに時間をかけすぎた。
一ヶ所でも変えるとかなりの部品を変える必要が出てくるからなぁ。
あとエラーが多すぎ。
寸法を変えると影響がないはずの部分まで「エラーです」って文句言ってくるからなぁ。
（｀д´）ｸｷｰｰｰｰ
奥が深いなぁ。solid works
・昨日書き忘れたこと
（意味深に対抗して）意味浅な語りを検証しようということでまたチュートリアルをやっていました。
「設計テーブル」だったかなぁ。
自分の場合チュートリアルは最初に適当に読むことにしています。
ハズレだったら時間がもったいないので。
そして知った。エクセルを併用するらしい。
・・・マジで？
アルミ材の合致について考えていました。
・従来
アルミ材の面同士を一致。たまに距離
・案
アルミ材の穴同士で同心円。プラス面一致etc
※注意 以下は筆者の予想であって実際にはどうなるかわかりません。
だってソリッドで設計したことないし・・・
設計時の違い
・従来
アルミ材の位置を決定。その後穴の位置が決定。
・案
アルミ材と穴の位置が同時に決定。
従来よりほぼ確実に複雑になる
アルミ材の位置の変更（修正）
・従来
アルミ材の位置を変更→穴が合っていないところを一つ一つ探して変更
・案
穴の位置を変更することでアルミ材の位置を変更することになるので従来の手間が要らないかなぁ
結論
実際にやってみないと分からねぇ。
春休みにキャ○ピーの設計をしてみようかなぁ。アレンジという形になるけど。
↑の○は余計な心配のような・・・。
前回の方法だけどあれも致命的な欠陥がありました。
不等辺アングルだとミラー化ができない。
というわけで再び研究。
方法1
正面で穴をミラーするという方法もやりましたが、ミラーは抑制できますが、
本体を抑制するとミラーも抑制してしまう。没。
方法2
一つのコンフィギュレーションに、基となる図とミラー化した図の2つの図面を書く方法。
感情論だけどはっきり言って邪道です。でも理にはかなっているかと。
2つの部品の距離はアセンブリ中でも変えることができる。
おまけに合致の手間も大分省ける。
ただ、このペアがアセンブリ中に2つあって、基となる図とミラー化した図の距離が
それぞれ異なるようにするのは不可能。
でも割と使えそう。
方法3
板を書いてそこからいろいろやってチャンネルの形にし、板とソリッドボディの面に穴を空け、
コンフィギュレーションと抑制をうまく使い分ける方法。
これだ、これを求めていたんだ、きっと。
総評
やっぱり方法2がいいかも。合致の手間が省けるし。
足りないところは方法3で補うスタンスでいこうかなぁ。
newパソでソリッドができるようになりました。
お疲れ様です、係長 m(_ _)m
「俺様を讃えろ (by 係長）」とおっしゃっていたのでどんどん讃えてあげましょう。
割と久しぶりの部活かなぁ？
今まではレポートやっていました。
それの図をソリッドで描いていました。6時間くらいかけて。
知人から「うっわ」というお褒めの言葉を頂きました。
なんでこんなに時間がかかったのかなぁ。
いつの間にかロボたちが帰ってきていましたね。
まぁ置いといて。
前々から話していたミラー化は何とかなりそう。
穴を違う面にも書くというちょっと面倒な方法ですけど。
まぁテンプレで少しでも負担を減らす予定。
ちなみにチュートリアルにはいい方法はないかも。適当に見ただけだからなんとも言えないけど。
文章の構成おかしよなぁ。
newパソが来ました。
本日の活動
・処理センで居眠り
・部品のミラー化
前回の「方法2」が上手くいかない。
押し出しカットを抑制すると何故か穴まで抑制してしまう。
押し出しカットの切り替えによるミラー化は難しいのかなぁ。
他の方法としては穴を切り替えてミラー化する方法くらいしか思いつかない。
おまけにこの方法は方法2より手間が掛かりそうなんだよなぁ。
・・・・・
・・・
結論
チュートリアルをやるか。いい方法が見つかるかもしれないし。
チュートリアル「スケッチの応用」は終了。残りが少なかったので割と早く終わりました。
その後は対称な部品を製図する方法を考えていました。
一応案は書きますが、前回の倍の量書いても理解できないと思うので、もう諦めて簡単に書きます。
「他の人に読んでもらう日記」というよりも「自分さえ分かればいいメモ」といったほうが正しいかも。
方法1
基となる部品をコピペした後、片方の部品の穴を「平面編集」で移動。
エラーが出たら色々と作業。
方法2
「平面編集」で平面or上面or右側面に穴のスケッチを移動（やってあったら省略）
「押し出しカット」用のスケッチ図をずらした状態で書き、「押し出しカット」したあと「抑制」
コンフィギュレーションを2つ追加。
片方の「押し出しカット」の抑制を交換。
方法1の方が楽だったかな？
ただ穴の位置を変えるときは方法1だと「基」と「コピペ」の両方を修正する必要があるけど
方法2だと片方を修正するともう片方も修正されるからこっちのほうがいいかも。
本日はチュートリアルの「デザインの応用」をしていました。
まぁまだ終わっていませんけどね。
ちなみに昨日は「3Dスケッチ」でした。
部活での設計で役に立つような立たないような・・・まぁ役に立つだろうなぁ？
現在の感想はこんな感じです。
一応特に印象に残った操作を紹介しておきます。
ちなみに各操作の評価はあくまでも個人的にそう思っただけであって
それを生かすも殺すもあなたしだいです。
穴ウィザード
普通のネジ（鍋ネジだっけ？）は「押出しカット」でもいいような気がするけど
皿ネジはこっちの方が手間は省けそう。
関係式
例えるならエクセルにおけるセル同士の計算かな？例えば
この寸法＝あの寸法/2
慣れたらかなりの武器になるかも。
ミラー（in フィーチャーツールバー）
例のテキストでも出てきた代物。
例のテキストが見当たらない!!（現在1冊しか確認されてないからなぁ）
でもミラーについて知りたい!!
こんな人はここを参考にするべし。
ちなみに結構便利です。ただ位置が表示されない。
例 押出しカットで穴Aを空けた。これをミラーでコピーして穴Bを作った。
穴Aでダブルクリックをすると寸法が出てきて位置が分かる。
穴Bはダブルクリックしても寸法は出てこない。
まぁ普通に測れば位置は分かりますけどね。
エンティティ オフセット
これは・・・平行線を引く代物・・・なのか？
何回もやっていたらそう思うようになった。
エンティティ変換
過去に書いたスケッチをコピーする代物・・・かなぁ。
ミラー（in スケッチツールバー）
前者のミラー（in フィーチャーツールバー）は対象がフィーチャーだったのに対して
こっちはスケッチが対象。
ついでに対照軸（？）は前者のミラーは面だったのに対して
こっちは線が対象。
どっちにしろ寸法は出ないらしい。
コンフィギュレーション
・・・説明できない。
ｊｗｗでいうと部品AをレイヤAに書いた後それをレイヤBにコピーする。
レイヤBにコピーした部品Aをいろいろといじくって部品Bにする。こんな感じかなぁ。
・・・だれもついてきてないだろうなぁ。まぁ興味があるんだったら自分でやってください。
とりあえずひょっとしたらかなり便利な代物かもとだけ言っておく。
グダグダと述べましたけどこのチュートリアルは腑に落ちないところもあるんだよなぁ。
「○○ツールバーにある××」って書いてあったのにそのツールバーになかったり（延長とか）
「○○の下辺」って書いてあったのに図では上辺だったり（エンティティ オフセットとか）
まぁそれでも一読する価値はあるとは個人的に思ったような思わなかったような。
・・・なんでこんなに長くなったのだろう orz
この形式はもうやらない!!
タイトルで悩むのは馬鹿馬鹿しいので昔のを流用していきます。
スマート合致は基本的な操作は分かりました。
最初に面を選ぶときにダブルクリックしないといけなかったらしい。
それで実際に使ってみると思っていたより手間が省けなかったんだよなぁ。
まぁ「一致」とか「同心円」の合致をするときはこっちだとほんの少し手間は省けると思う。
下手したら増えるけど。
アセンブリでミラーが使えないのは痛いなぁ。自分が使いこなしていないだけかもしれないけど。
穴あけverの場合はこれだと対称な部品も作る必要が出てくるからなぁ。
一応平面編集で穴の位置を変えたら（例 A面の穴はB面に、B面の穴はA面にする）
ちょっとは負担が減りそうだけど。まだやっていないからなんとも言えない。
チュートリアル全部やってみようかなぁ。
便利なツールが見つかるかもしれないし。
ソリッドネタは尽きました in title
いつぞやみたいに通し番号にしておけばよかったなぁ
ちなみに数えたら今回で約13回目
スマート合致がよく分からない。
一応マシン上部の土台の部品作りは終わったので研究してみようかなぁ。
ちなみにいつもは既に出来上がっているアセンブリの穴なし部品を穴あり部品に
置き換えて修正を行うパターンが多い。
本日の4限目の講演会でCADの映像はすげぇと思った。
あのレベルまで行きたいものだ。
少なくとも在学中はムリだろうけど。
そもそもソリッドなのかも疑わしい。
いろいろあったので、本日は13時〜14時ごろまで人知れずやっていました。
ミラーを使いたかったので少し研究をしていました（※ソリッドの話です）
ｊｗｗだと（こっちは「複写」の「反転」）線を対象に対称にできるのですが流石は3D、ムリでした。
どうにもアレ（追記 ソリッドボディの平面or正面or右側面）を対象にしないと駄目らしい。
おまけにアレは原点上を通るようになっているから部品図のスケッチの中心を原点に
もってくる必要があるっぽい。
そういうわけで中心線と拘束を駆使しました。これについては例のテキストを参考にするとわかる
・・・はず。
追記
さらに「押出し」の「ブラインド」ではなく「両端に等しく押出し」を使う必要あり
そういえば中心線も普通に引けるようになった気がする。
ただ未だに表示されない orz
脚部終了。
ちなみにネジは作っていません。
穴を空けるときは中心線が意外と使える。
今までのやり方
円を書いて直径を定義→円を量産→全ての円の横の位置を定義→全ての円の高さを定義
中心線を利用した方法
中心線を引いて位置を定義→円を書いて直径を定義→円を量産→円を中心線で拘束
→全ての円の横の位置を定義
上手く説明できない
昨日の「動作中云々」はできない気がしてならない。
図面に起こす操作をしていました。
簡単に説明すると3次元から2次元にするようなものです。
その後図面動かせないのだろうか。かなり端なんだけど・・・。
例のテキストには載っていなかったからチュートリアルを見てみるか。
並行して自動の方もやっています。
部品図に穴を開ければアセンブリにも反映されますが、敢えて新しい部品を
作ってそれに置き換えてやっています。
それでたまに部品の方向がおかしくなることがあるのですが意外と厄介。
合致条件を修正していっても何故かエラーがでるので。
抑制で頑張っても何故かエラー。
とりあえず一から合致し直した方が速いと思う。
中心線は何とかなったことにしておきます。
部室のパソだとなぜか表示されない（できるといえばできるけど）。
おまけに右クリックの操作も必要。
・・・処理センだと普通にできるんだけどなぁ。
どう拘束するかでそこそこ悩むなぁ。
テキストは「図形は載せる。後は頑張れ」といった感じだからなぁ。
まぁここら辺は慣れか。
一応干渉しているか調べるツールがあるみたいです。
デフォルト状態だけでなく動作中についても検証できるらしい。
個人的には動作中についてはこのツールだとできないような・・・。
まぁまだ修了していないのでわかりませんけどねぇ。
・マニュアル修正verをアップ in 公開フォルダ（変更点はソリについての記述を追加したくらい）
・一応こうしたら転倒し難くなるというアイデアはあるけど、前回の反省（I先生のお言葉）を
踏まえると、あまり触らないほうがいいだろう。ただどうしても失敗するということを想定して、
部品だけは作ろうかなぁ
・土曜日に持っていくものをまとめる（サーボの十字、↑の部品、ビニテ、ハサミ、
工具 他）
マニュアル書かないとなぁ。
ただ明日テストがあるから完成するのは早くて木曜日かも。
本日の活動
部室にソリッドの本があったのでそれに沿って勉強中。
今のところチュートリアルや情報処理にあるテキストよりも参考になるような気がする。個人的な意見だけど。
現在中心線に苦戦中。例の本には詳しい操作手順は書いていませんでした。
ヘルプで検索してその通りにやっても何故かできない。
飛ばしたいけど結構使えそうなテクニックなんだよなぁ。
結局月曜日はやるの？
本日の活動
・ばね
残りはばねを8本つけるのみだったのでさっさとやりました。
1つのアセンブリで多くの合致をしたくなかったので、8本のばねをアセンブリAに
まとめ、そのアセンブリを本体に組み込む予定でしたが、
アセンブリが上手くいかなかったので（8本のばねが水平になってくれなかった）、
本体にばね8本を組み込みました。
これで一応は完成。
・アニメーション
オンラインのチュートリアルを参考にしながらやっていました。
ただチュートリアル通りにしても上手くいかなかったので諦めました。
・ネジ穴
↑の結果やることが無くなったので、一応完成したソリッドモデル（？）に
ネジ穴を開けることにしました。
殆ど人は来ませんでした。
自分は髭様のコメントを見て一応来ましたが･･･。
ホワイトボードは今日までが閉鎖となっていました。
本日の活動
・ソリッド
アニメーションをすると書いていましたが、モーターやバネがまだなのでそっちをしていました。
モーターは軸の位置調整に意外と苦労しました。
補助線を引けばよかったのですね。
これに気づいたら残りは楽でした。
合致も意外と思い通りになりましたし。
バネも意外と苦労しました。
こっちは以前からやっていましたが思い通りにはいきませんでした。
バネは円柱で書いているのですがこれは扱いが難しいのですよ。
まぁ試しに中心に点を打ったらなんとかなりました。
これで当分日記から解放される。
ソリッドは全体的にほぼ完成。
残りはモーターとバネくらい。
結局今年中にできなかった。別にいいけど。
ちなみに自由度は諦めました。
一応アニメーションを軽く触れてみました。今後のことを考えるときに参考になるので。
なんというか・・・想像していたのと少し違う気がする。
まだ軽くしか触れていないからなんとも言えないが・・・。
次の活動日は1/5（金）
1/8（月）はどうするのだろうか。ホワイトボードには特に書かれていないのだが・・・
本日の活動
・ソリッド
リンク機構も大分できてきた。問題は自由度をどうするか。
ついでに縄回し機構もギアを残すのみ。
アセンブリで合致をしていたら合致条件置場（名前不明）がよく分からない状態になっていた。
これでもマシンの部分ごとに異なるアセンブリで作っているのだが・・・
どうしたものか・・・
一応条件ごとに名前は付けられるからそれで何とかできるだろうか。
例えば関係する部品の色を名前にするとか。
できれば今年中に外形は終わらせたい（ネジ穴は無理だ）
来年はアニメーションをしようかなぁ。
・・・明日も来ますよ（多分）
つーか明日で今年最期か。
moka氏が掃除をしてくれたおかげで大分きれいになりました。
お疲れ様です m(_ _)m
いろいろありましたがリンク機構もそこそこできました。
この後「いろいろ」を回想しようと思いましたが、多分だれもついてこないのでやめます。
なにより書いていて「俺イタくね？」と思いましたので。
まぁ結論からいうと「一致」より「同心円」を優先したほうがいいと思う。
あとギアもなんとかなりそう。
スケッチで円を描くとき、円柱の中心付近にポインタを持っていくと表示が変わるから
そこで左クリックするとなんとかなる？
ついでに「アセンブリA」で書いたものを「アセンブリB」にペーストすると
「アセンブリA」は自由度を失うっぽい。
実例を挙げると「蝶番」をアセンブリAで書いたとする。この時点では蝶番っぽい動きをするけど
「リンク」（アセンブリB）にペーストするとその動きができなかった。
・・・説明できるかぁ!! (ﾉﾟдﾟ)ﾉ 彡┻━┻
なんだよ「蝶番っぽい動き」って。でも「蝶番っぽい動き」なんだよ!!
ちなみに「ペースト」は「コピー＆ペースト」のペーストです。
「注意 食べられません」です。
「材料をすりつぶし、柔らかく滑らかな状態に仕上げた食品」ではありません。
※参考文献 俺の電子辞書
土日にソリッドレビュー書こうと思っていたけど用事やら単位追認の勉強やらでやっていません。
もうやめようかなぁ。
本番はロボコン大会だろ？
本日の活動
・教育記念会館
にマシンを運びに行きました。
・教育記念会館
にて自動の調整を行っていました。
つっても2回しか試していないけど。
1回目
後ろに倒れる。
2回目
「ちょっと改造」を修正。
後ろのソリを修正。
成功
なんとなく分かったかも。
マニュアルに追加するか。
本日の活動
・テスト走行
何故か、KMKを動かしてみました。
電源装置ですら動きませんでしたが、バッテリー3本で動きました ＼（゜∀゜）／
ただ、足伸ばしの2段目ができない orz
・準備
木曜日に残りのマシンを運ぶので、それの準備をしました。
断じて今日運ぼうとしたわけではありません。
ついでに向こうで調整するための工具その他もろもろもまとめました。
断じて今日持ち帰ってきて、工具を箱に入れたままにしているわけではありません!
一応早めに行きたいところ。閉まるの速そうだし。
断じて今日5時頃に出発して向こうに着いたら閉まっていたわけではありません!!
誰ですか「お前ウソ書いているだろう」って言うのは?
都合の悪いことを捻じ曲げないで下さい。
明日ミーティングとロボ搬入するんですかね?
本日の活動
・ソリッドワークス
今日はオブジェトレイ周辺をやっていました。まぁまだ終わっていませんが。
でも思っていたよりも速く終わりそう。早ければあと2〜3日で終わりそうだし。
「あと少しで終わる」と思ってあと少しで終わった試しはありませんが・・・。
ついでにネジ穴まだだし。
現在部品図の名前を考え中。現在は
「（テンプレか否か） （アルミ材の種類） （横） （高さ） （長さ）」
例
ALP 10 12 50 ・・・10×12ALP材の50mm（not テンプレ）
pr AL 20 40 pr ・・・20×40AL材のテンプレ
テンプレについてはいずれレビューで説明予定。たいしたものではありませんけど。
・・・レビューするの決定? （゜д゜；≡；゜д゜）
めんどｋ（略）。
そういえば冬休み中は情報処理開いてないからソリッドのテキストは今しか見れないんですね。
まぁオンラインのチュートリアルがあるからそれほどは困らないと思いますけど。
どうせすぐ飽きますけど
改めて説明するとうちの自動はｊｗで外形は大分できているんで（ネジ穴できていませんけど）
それを基にsolid works化しています。
既に脚部はほぼできました（ネジ穴できていませんけど）
かかった時間は約210分。
ｊｗとどっちが速いかなぁ。
solid worksレビュー（という名の感想）書こうかなぁ。面倒だからやりたくない。
あと共有フォルダにマニュアルアップしました。毒含んでます（？）
一日に複数の記事を書くのは疲れる。
荷物を運びに行きました。
一応荷台二台で行きました。
ちなみに「ちょこっと改造」は二時間目が速く終わったのでやっておきました。
余計なことしやがって（自分に）。
I先生のお言葉をすっかり忘れていやがりますねぇ（直前で改造しないほうがいい）
来週KMKを運ぶらしいからそのときに直そうかなぁ
あと覚えているうちにマニュアル作らないと。
ビデオは却下。録られるの嫌い。しゃべるの面倒。これ書いている時点でマニュアルできたし。
どっちにしろロボ搬入からムリ。
本日の活動
・CAD
ｊｗですけどね。明日には持っていくんでソリッドやっている時間がないんですよ。
外形がほぼ終了したところで勅命が下ったんでやめました。ネジ穴は適当でいいや。
・デコレーション
ビニテを剥がしてアメポリとかマジックテープにしました。ついでにバッテリーを軽いやつに変えました。
・実験
バッテリーを軽くしたんで実験しました。
結果；失敗島栗。
オブジェが放り出されたり右（だったか）に2回倒れたり
横に40×2ｍｍ伸ばしたらそこに引っ掛かったし。
挙句の果てにはサーボの十字が折れたしな orz
対策
バッテリーは重いやつに戻すか。
あと十字が折れたのは、オブジェによってサーボが開きかかったことで縄回しが当たったからだと思うんで
ちょこっと改造する予定。
いってたまるか!!
本日の活動
・パネル作り
写真とってパソ子に取り込んでワードに貼り付けて文章打ち込んでいました。
ワードで図を作るとき、パソ子が空気読んでくれなくて大変でした。
これだからワードのオートシェイプは苦手なんだよなぁ。
（メモ）
バネ定数・・・0.41（N/mm)
伸ばす長さ・・・150（mm）
ばね八本を伸ばすのに必要な量・・・491（N）≒50（ｋｇｆ）
ばね伸ばすのに50（ｋｇｆ）も要らないと思うんだけどなぁ。
ちなみに蝶番2個の許容荷重は25（ｋｇｆ）だそうです
足をさらに後ろにずらして海苔巻氏の機構を取り付けたら
成功しました。
ヒャッホッホーーイ
さぁ次はｊｗをやｒ・・・
・・・
パネルですか orz
髭様へ（12/08の米ん人）
その場合モザイクと声色を変える処理は必須ですね
月月火水木金金になっているし平日帰るのも少し遅いし。
なんかマシンを跳ばしたら前に倒れました。
・・・・・
・・・
はぁ？
金曜日は3回成功したのに・・・。
・・・・・・･･････････････････････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・。
チックショォォォォォォォォォォォォォォォォォォ。
そんなわけでまた振り出しに戻りました orz
うちのマシンは蝶番の穴が若干大きいのでその分マシン上部を傾けることができるのですが、
水平にするとまず前足が接地して（このときの角度＝約45゜）そのまま前に倒れる。
後ろに10゜傾けると足が水平の状態で接地して後ろに倒れる。
後ろに5゜傾けるとまず前足が接地して（このときの角度＝約5゜）後ろに倒れる。
・・・
(ﾉﾟдﾟ)ﾉ 彡┻━┻
本当に金曜日に成功したのか orz
とまぁCADどころではなくなっています
・土曜日の活動
何したっけ？
全然思い出せない。
つーか本当に来たのか俺？（もはや末期）
・日曜日の活動
後ろに傾けたほうがまだできそうということで後ろに傾けて実験していました。
取り敢えず足を150mmほど伸ばした後、足全体を後ろに40mmほどずらして、
バッテリーもマシン後部から前部に移動させて漸く
辛うじて後ろに倒れるレベルにまでもっていけました。
あとは明日やろう。
本日の活動
・実験
なんか成功しました ＼（゜∀゜）／
それも3回連続 ＼（゜∀゜）（゜∀゜）／
コレで勧誘なし ＼（゜∀゜）（゜∀゜）（゜∀゜）／
イエーイ ＼（゜∀゜）（゜∀゜）（゜∀゜）（゜∀゜）／
サーボで固定とかほざいていましたけどもっと簡単な方法（Al材で普通に固定）を教えてもらったんで
それでやりました。
難しく考えたら負けですね。シンプル伊豆べスト。
ただ衝撃吸収剤外したんで衝撃は計り知れませんけどね。
今後はsolid worksで製図するつもり。
ただもうじき教育会館？に持っていくんでｊｗの図を完成させるつもり。
その前にマニュアル書かないと。
つーか文章で表しにくい。ロック解除の角度とか一人で圧縮するコツとか。
図はなるべく入れたくないし。wordだと書き難い。
どうしようか
本日の活動
・修理
本体をまっすぐにし、サーボの十字をなんとかし、腕を新しく作りました。
腕は肉抜きこそしていませんが、重量はそんなに変わりませんでした。
・実験
前のめり状態で落下していた原因は、ひょっとしたら空中でオブジェが前方に
移動していたからなのではないかということで、オブジェを紐で固定して実験しました。
ちなみに紐で固定すると一人では実験できません。
moka氏サンクス。
一回目・・・後ろに倒れる。
二回目・・・倒れない。
原因を突き止めることはできました。できましたけど・・・
何このランダム性 orz
マシン上部の傾きが変わったからだと信じたい。
なんにせよ力任せ（後ろに重たい錘を載せ、跳べなくなった分は
ばねを増やしてカバー）にならなくてよかった。
今後はサーボでオブジェが前方に移動しない機構を作る予定。
・ちょび髭様へ
部内で日記の内容を話すのは勘弁してください （’д｀）
一応特命希望で書き込んでいるので
もう大半の人は誰なのか知っていますけど
取りあえず最期の実験から。
・結果という名の被害報告
擬似ジャッキギアがずれたため、マシンが傾斜
サーボの十字が破損
片方の縄回し腕が骨折
予想完治日数・・・1日
原因究明操作委員会によると、それまでは前のめりで落下のパターンに戻っていたために
マシン後部を重くしようとし、オブジェの右後の方に重たい重りを入れて実験したところ、
横方向の重心が右に移ったこと、重りを乗せた事で落下のパワーが増加したことなどにより、
これらの被害が出たのだろうとのことです。
テスト期間中に何か部活やっているｚｚｚです orz
勉強しろよ
取り合えず昨日今日の活動
月曜日
・軸修理
unknown flying objectさんの方法に戻しました。
・実験
オブジェを傾ける（＋20mm）→緑テープ側で引っかかる
足につけていた20×40ALPを外す→そりで引っかかる
今思えば引っかかったのは紐のテープが少しはがれていたからかも
火曜日
・紐テープ修理
新しくテープで巻き直しました。
・懺悔(え?
380モータの端子折れた
ｵﾜﾀ ＼（＾0＾）／
ホットボンドを何故つけていたのかがやっと分かりました。
1週間で完成させるのは無理だって。
ということでテスト期間中にもかかわらず1時間ほど自動ロボいじってました。
今までの経緯（全てうろ覚え）
仮オブジェを紐で固定→ぎりぎり倒れた
本命オブジェを紐で固定→忘れた。どっちにしろ紐で固定して飛ぶわけではないから無意味
本命オブジェを紐で固定しない→縄回し用モーターに装着する軸のイモネジ穴破損していた orz
軸を真鍮から鉄に→みんな帰ろうとしている（うろ覚え）→実験は二人がかり→帰る
以下本日の活動
ちなみに一人でやっていました。ある程度コツは掴めたんで。
本命オブジェを紐で固定しない→普通に後ろに倒れました
バッテリーを前方に移動→倒れなかった。ただしオブジェは落ちた （’д｀）
オブジェのサーボモーター側を持ち上げることでオブジェを傾けて落ちにくくする（分かり難いよなー）
→高くした分サーボで固定できない＆縄回らない
またイモネジ穴が破損していました orz
鉄軸でM４イモネジでもムリなのかぁ。
今日はここまで
やっぱり未確認飛行物体さんのアイデアで何とかしようと思っています。
これまでは、そのアイデアだとネジ穴が一直線ではなくなると思ったのでやめていましたが、
まぁやってみます。
記事が変わっているような気がするのは気のせいです。
特に怒ってはいませんし、ましてや☆や「糸冬 了」なんて使ったことありません。
moka氏たちが1年生にＣ言語を教えていたので、
自分も話を聞いていました（これが原因だな）
・・・情報の授業苦手なんですよ・・・
本日の活動
・実験
仮オブジェから本物オブジェに変えて飛ばしました。
・縄回し
縄回しのギアボックスのモーター側の軸のネジ穴がまた逝っていたので
真鍮から鉄に変えました。
つーかテスト期間終わって1週間後が期限なんですね （゜д゜；≡；゜д゜）
オブジェ保持もしないといけないし、間に合うのか？
ロボコンで3ｋｇやせたｚｚｚです。
もう元の体重に戻っただろうけど
・近況
フェスタの後はメイン部室（正式名称不明）と通称ギロ部屋の掃除をしていました。
具体的には、メイン部屋は要らない棚を捨てたりその他いろいろ、
ギロ部屋はこの先使わないであろうアルミ材（短いやつとか）を捨てました。
月火とやっていたはず
水曜日は写真撮影の後用事あってさっさと帰ったので不明
木金は学校自体休んでいたので不明
・本日の活動
Ａ自動関係をやっていました。
縄回しギアボックスを30：45から30：30にするのはフェスタ前には終わってたんで実験しました。
結果：なんか縄回らんかった orz
考察：モーターに差していた真鍮軸のイモネジが緩んでいた。
考察：つーかネジ穴がバカになっていた。
そこを直したらいい線いっていました。
残りは微調整だけだといいなぁ
日記の最後どう見ても手抜きだよなぁ。
お久しぶりでございます。
それがしのことをお忘れの方もおられると存じます。ｚｚｚです。
この際そのまま忘れて欲しい。
月日が経つのは速いもので、あの熱戦から1週間が経とうとしています。
OBの皆様並びに応援に来てくださった方々には厚く御礼申し上げます。
そしてロボット製作に携わった皆様お疲れ様でした。
今更なのは分かっています。
今後はどうしようかなぁ。
自動Aを跳べるようにしたいし。
つーかsolid worksで製図したいし。
モーター固定案もやりたいし。つーかもうやっている。（自動A展示中だから）
jw講座テキストも改善したいし。でもsolid worksの時代らしいしいいか。
もう「なにかの軌跡」の続きはいいや。
最後に書いたのが9/21日。
つまり約11日ぶりの日記。
・・・日記じゃねぇ（週記だ）
放置しすぎてごめんさない。
そして今後もごめんさない。
帰ったらすぐ寝るしなぁ。
とりあえずノートを参考に9/21以降の状況をさりげなく書いておきます
9/22（金）
・マシンがねじれる
・ついでに今後の予定を計画して絶望する。
・大丈夫かなぁ
9/23（土）
・ザ 休日出勤 orz
・ねじれをなんとかする
・実験・・・倒れなかった ＼（゜∀゜）（゜∀゜）／ ←日記より抜粋
・ただしオブジェ固定関係と無茶苦茶重い圧縮機構は未搭載（オブジェは乗せた）
・つまるところ、ぬか喜び
9/24（日）
・ザ 休日出勤 part2
・なんか圧縮機構に入ったっぽい
9/25（月）
・結局休みはなかったなぁ
・太い径が12、細い径が10の段付の軸が必要
・手元には外径12、内径10のAlパイプと外径10の真鍮パイプ・・・
・合体
・圧縮機構の実験→干渉しまくり
・俺明日5時に課題提出・・・
9/26（火）
・5時ジャスト（プラスマイナス1分以内？）に課題提出
・その後いろいろやってたっぽい
・本日圧縮機構完成予定・・・
9/27（水）
・まだまだ圧縮機構
・まぁ予定は未定だし・・・
9/28（木）
・まだまだまだ圧縮機構
・完成ムリじゃね？
9/29（金）
・9/30にあったことが日記上では9/29にあったことになっている
・まぁどうせまだまたまだまだ圧縮機構をやっていたんだろう
・ちなみに本日オブジェ固定機構完成・・・
9/30（土）
・中学生がやってくる
・新旧部長は懸命に説明。俺は何もしないぜハハハ・・・・のはずだったのに
・入口近くにあった我々のマシンが注目される
・近くにいた俺マジ緊張
・シセンニモマケズ キンチョウニモマケズ モクモクトサギョウ ソンナニンゲンニ ワタシハナリタイ
・改造が終わったので実験
・始めて最後まで圧縮（いままでは途中で解放され、最後まで圧縮できなかった）
・かなり感動
・中学生のツアーが終わった直後のことでした・・・
・つーかやっとかよ
・縄回し機構製作開始
10/1（日）
・縄回し機構完成
・イモネジが締めにくい
・オブジェ固定機構設計開始
10/2（月）
・オブジェ固定機構を係長に説明
・他の案も考えてみる
・俺が提示した案でやってみることにする
・縄回し機構にベアリングを付けてみる
・すげー速くなった。むしろ危険。
・強いばねが漸く来たので付け替えて実験
・成功したんだっけ
・某機構がボツになる。これも運命か
以上。疲れた
漸くテストが終わりました（約1名を除く）
そして順調に時間がなくなりつつあります。上の残り日数を直視できねぇ。
確か係長（＝自動リーダー）曰く「今月中に飛ばす」と言っていたような気が・・・
工場見学付近を除いてもう休みはないだろうなぁ。
今日中にジャンプ試験するつもりだったのになぁ。
設計図にミスがあってそれを修正していたからか？
ついでにALPをALにしたけどこれはこれで色々と問題がありそう。
セットカラーが入らないとか。まだ割りピンは使いたかねぇから干渉部分を削るか。
まぁどうなるかは実際にやるまで分からないからさっさとやらないとなぁ
・・・明日帰れるだろうか
残りしないといけないことでも書いておくか
ノートに（こんなところに書けません）
取り合えず、試走会までのあの雰囲気が続けばいいなぁと思った。
・・・軽く修羅場になっていたけど。
本日の活動
・打ち合わせ
詳しくは書けないけど機構を追加することにしました。
あとは形状とか配置とかの確認とか。
本日の活動
・打ち合わせ
設計の引継ぎや今後の予定などを話し合いました。
休み中にver2を設計したいけど宿題溜まっているしなぁ
礼状も書いてないし。
まぁこの数日間で係長もｊｗｗの腕は上がったはずだから色々と頼むか
月曜日は始祖迂回です。
時間 18時〜
場所 校内（≒知らない）
new機構案ですが、図を書くには多少時間が掛かると思うので、
（ひょっとしたらできないかも）、とりあえず文章で説明します。
と言っても、どちらかというとこれで分かればラッキー、ないよりは
マシだろうという程度ですので、分かってもらえるとは思っていません。
・・・すみません。
後日ちゃんとした文と図を載せるつもりです。無論、機構を変更する可能性はあります。
日記に「ノートにはＤタイプに似た機構を書いた」というような記事を書きましたが、
正しくは「Ｃタイプに似た機構を書いた」の誤りでした。すみません本文より抜粋）
取り合えず係長に伝達するか
k_k様へ
例の方法できました。
自分のみですけど・・・。
金曜日の活動
・レイヤ表作成
ひょっとしたら係長が現バージョンにこだわるかもしれないので、
現バージョンのｊｗ図のレイヤ表をノートに書いときました。
似たような機構は近くのレイヤにあることを読み取ってください。
「移動」や「複写」はレイヤの切り替えをきちんと行いましょう。
・機構メモ
new機構案をノートに幾つか書いておきました。
金曜日は主にノートばかりの活動だったなぁ。
現在ニュー機構案は大別すると2つ、さらにそれぞれ2つずつ派生しているので
実質4つある・・・のかなぁ
Ａタイプは現在の圧縮機構の流用したタイプ
Ｂタイプはそれの弱点克服したかわりにアレなタイプ
Ｃタイプは4つの中で一番ｱﾚがいい代わりにアレなタイプ
ＤタイプはＣタイプの弱点を克服した変わりに結構アレなタイプ
ちなみに「弱点を克服した」とか「アレ」は自分の予想ですから実際はどうかは分かりません。
さらに書くとＢＤタイプはノートに書かれていません。
Ｄタイプもノートとはそこそこ異なるかと。
ついでにＡタイプをするつもりは現在ありません。
まぁ係長への伝達手段はなんとかなりそうだけど
結局自分は部活で苦労するのね
解放されたはずなのに
バネの計算をしてみたけどなんかありえない値になってしまった。
係長にやってもらうか。
明日か明後日辺りに。
個人的には、今の機構だと無理そうなので大幅に変えようと思っています。
ジャンプ機構のみですらまともにジャンプできないので。
まぁ係長の意向にもよるけど。
一応現バージョンのCAD図のレイヤ表も作っておくか。
「複写」とか「移動」とか使うとき結構苦労していたみたいだし。
そこそこ深刻かも
部長から頼まれていた日記を書くのを忘れてた。
部長早くきてー。
実験をしてみましたが、均等に縮んでくれません。
機構が機構だから仕方がないのですが・・・。
あと、何故か予定よりも15ｍｍほど縮んでいない
逆に言えばこれを何とかしたら今より高く飛べる（といいなぁ）
選択肢
1.何とかなると信じて強行突破
2.ある程度改造
3.根本的に変える
ジュラルミンのやつだけど軽さより強度を優先するか
今日で組み立ては終わったので実験をしてみました。
しかし、シャフトカラーのネジ切り部が破損したために、中断しました。
今日中にちゃんとしたデーターを取りたかったんだけどなぁ。
シャフトホルダーの材質がジュラルミンだったからだろうか
二日連続でクーラーが逝っちまった。
まぁ午後には直っていましたけど。
最近日記がにぎやかになってきたような気がします。
この調子でどんどん増えて欲しい。
特に謎のベールに包まれているＢ班。
頑張れ、部長。
本日の活動
・穴あけ
これで穴あけは完了したはず
・組み立て
今日中に終わらなかった。
明日と明後日は休みなのでひょっとしたら行くかも。
多分日曜になるかと
今の縄回し機構だと多分無理なので少し改造する予定。
改造しても無理だと思うけど。
土日の間に少しＣＡＤ図を修正しようにもフロッピーから自パソに移せないからムリです。
8/2時点でのコピーが何故かあるので（本当になぜなんだろう）それを修正するか。
本日の活動。
・設計
オブジェを取り扱う機構を設計していました。
残りはネジの位置だけ。
設計って意外と時間がかかるんだよなぁ。
つーか全体的にカラフルになっている気が・・・。問題はないけど
ジャンプ機構（改）の部品図だけど今の書き方だと分かり難いよなぁ
今の書き方の方が楽なんだけどなぁ。次からは図で書くか。
ごめん今回は見逃して
というわけで皆さんどんどん帰っていきます orz
渋滞に巻き込まれたくないとか。
最近場の雰囲気がぴりぴりしているような気がします。
某氏も「夏休み中の活動日数を数えたら昼寝する気がなくなった」とコメントしました。
かくいう小生も、何日もｊｗと向き合ってくると嫌になってイライラしてきます。
気分転換は大事ですね。そんな時間ねぇよ・・・
とあるものをC先生に取り寄せてもらいたいからさっさとオブジェ取り込み機構を
設計しないといけないしなぁ。
本日の活動
・部品図製作
ジャンプ機構関係はほぼ完成。
残りは縄回し機構と補強関係（オブジェ取り込みを除く）
ついでに一部寸法を変更していました。
・模型作り
部品図はできた・・・のかなぁ。
殆ど関与していないからわかりません。
そういや8月の予定も書かないと。
本日の活動
・ｊｗ
メインの図面とネジ位置はだいたいできてきた。
但しオブジェ取り込み関係は殆ど手付かず。
係長に託すか。
この際ｊｗじゃなくてもいいよ・・・。
色分けも係長のことを抜きにしてもやった価値はあったし（属性選択、
CAD講座にはまだ書いてない）
・模型
大分設計が変わったので模型を作り直すとのこと。
担当は係長。
今回も1/2サイズらしい。
つまり係長が寸法のメモをしている間はパソが使えないということか。
ノーパソだとｊｗで緑と黒の区別が付きにくいのでちょっと設定を変更します。
緑（線色７，右に4つ、上に4つ）→オレンジ（右に2つ、上に3つ）
※左下の黒を原点とする
赤とオレンジの区別が付きにくいような・・・
まぁええわ
日記書くの忘れてた。
でも金曜日はｊｗくらいしかやっていませんでした。
あとはちょび様の勅命で、moka氏が書いたRSへの発注例をダンボールに
はりつけにして入り口近くの机に立てかけたくらいか。
そういや発注もしたよなぁ。まぁ書きかけのよく分からん発注用紙は出してないけど。
設計修正案について
ギアボックスのモーターだけどネジ2つしか留めれそうにないんだよなぁ。
まぁいいか。
他は機密に触れそうなので書きません。
何とか部員のみに通じるようにしないと。
完成率は約40％とだけ書いておきます。
あと係長対策に色々と色をつけました。
ついでにレイヤを整理していたらとうとう
メイン図形がレイヤグループ2つにまたがってしまった。
いいよもう・・・（これが普通なのかなぁ）
あとノート借りた。今ミーティング用ノートを期待しただろ ヽ(`Д´)ノ
本日の活動
・組み立て
ジャンプ機構を組み立てていました。
その後実験をしました。
どうせ失敗するだろうけど
・実験
事件です。バネ4本だと縮めれません （゜д゜；≡；゜д゜）
急遽バネ2本で実験しました。
結果・・・跳ねた
いろいろ指摘されました。大幅に設計変更しないとなぁ。
また仕事が増えた orz
今日も実験できなかった orz
残り
1.下の台の穴あけ
2.40×60作り直し
3.ギアボックスの固定（2が終わってないとムリ）
4.モータ付ＡＬ材の固定（3が終わってないとムリ）
明日はできれば発注まで行きたいところ
係長：「あの図から部品図を作るのはムリ」
俺もそう思う。
まぁ関係ありません。「それで?」と言いたい。
自分は夏休み後半は来れないのでCAD図を理解してもらう必要があります。
なので係長の意思は関係ありません。
まぁ自分も色分けたりして分かりやすくしますけど。
・・・また仕事が増える （ﾉд｀）
本日の活動
・台
前回の件で壊れて修理しようと思いましたが、まだ板はあるとのことで新しく作ることにしました。
ついでに補強材も新設。
・その他部品作り
やっぱり実験はムリでした。
できれば明日。
既に加工したけど設計を変更したい、けどノートを部室に忘れてきてしまった
そんなときにこんな感じで書いていこうと思います。
ようするにメモです。
ちなみに部外者には分からないようにします。
つかえないものは普通に書きますけど
・縄回しモーターの位置
・支えの支えの延長
できれば今日でジャンプ機構を完成させたかったんだけどなぁ。
一応明日の予備日で完成させたいところ。
遅くなった主な原因
1.部品の製作が思っていたより進んでいなかった
2.アクシデントが起こった
3.NHKへの再提出
1は部品図を見ていると自分が指示していなかったのも原因。
だけど3で自分の限界を思い知ったし・・・
2については何があったのかは下に書きます
結論・・・係長に頑張ってもらおう。
せめて部品図は描いてもらいたい。
・2について
土台となる板の四隅に滑り材をつけておき、Cクランプで左下のすべり材をボール盤に固定し、
右上の滑り材（固定点から最も遠い）に直径9mmの穴をあけようとしました。
すると空けようとした部分が持ち上がっていって、その結果板が割れました。
・・・分かり難い orz
結論：滑り材に大きな穴を空けるときはしっかり固定しておけ。
万力とCクランプの組み合わせで多分大丈夫かと。
万力オンリーよりは確実。
そういや２年生たちは合宿研修だったんですね。
moka氏と係長氏が買出しに行ってきました。お疲れ。
NHKに提出するやつですが、今日も徹夜（何時間か寝ましたけど。机の上で）をしたらなんとか仕上がるかも。
連休中に、NHKに提出するやつの手本を見るのを忘れて後悔していたので、部活中に見ていました。
斜め上から見た図はいいですなぁ。一つの図で大体イメージできますし。
三面図だと３つ図を描く分場所をとるから小さくなるんですよ。
あと見本は隠れ線はあまり使っていませんでした。
自分のも消すか。
つうか寸法書くのを忘れてた。
C先生のところに相談に行ってきました。所望の品はありませんでした。
今考えているやつで何とかするか。
明日はレポートがあるのでさっさと帰らせていただきます。
･メモ
本来はノートに書くべきなんだろうけど手元にないしなぁ・・・ということでここに書いておきます。
歯を磨いているときに「飯を食っているときに思いついたアイデア」とは違うアイデアが
浮かんだけど機構が難しくなりそう。
C先生に聞いてみるか。
（アイデアに夢中になりすぎて同じ歯ばかり磨いていたのは内緒です）
50×55の滑り材の穴の位置を変更。
いずれは滑り材から無給油ブッシュを使う予定。
・係長へ
オブジェトレイを支える案だけど、干渉する部分があるので変更させていただきます。
それと他の学科は知らないけど火曜日はインターンシップの説明会があるので遅れます。
なのでミーティングの参加は多分無理です。
一応部品図をつくってきたので、それを基に穴あけなどをしてもらっていました。
とはいってもジャンプ機構の分しか作ってきていませんが・・・
つーか部品図を作るの面倒だなぁ。
ジャンプ機構のやつはノートに図と穴の位置を大雑把に書き込んで（当然フリーハンド）そこに
寸法を書き込んでいるけど面倒だしなぁ。
穴の位置を座標で表すとそこそこ楽だけど議長が「分かり難い」って言っていたしなぁ。
ｊｗｗ上で全体図から部品を一つ一つ引っ張ってきて寸法書き込んで印刷するって方法で
一回やってみるか?
寸法書き忘れても実際に測って計算したら寸法が分かるし。
・進行状況
アルミ材と滑り材の切り出しはほぼ終了。
ジャンプ機構の材料だけだけど。
・他にしないといけないこと（部品図・設計図で）
縄回し機構・・・設計は穴の位置の製図以外は終了。残りは穴の位置の製図と部品図の作成。
トレイ及び固定機構・・・アイデアについては飯食っているときに思いついた。ということで
設計は殆ど手付かず。
NHKへの再提出・・・全く手付かず。といっても全体図をある程度いじって説明文を載せるだけ。
火曜日に先生あたりに見せて水曜日に提出の予定。つまり休みの間にしないといけない。
でもレポートとかもあるし・・・
だれかCADしてくれないかなぁ
本日は議長氏が手伝いに来ました。
今日家で部品図をつくってくる予定だったのでちょっと困ったのは内緒です。
旋盤で短面削りをしていたり、moka氏の仕事を手伝ったりしていました。
現在部品図を作成中。
明日には製作を開始したいところ。
そろそろ議長の時期かなぁ。
来てくれるか分からないけど。
不審者と間違えられるのはまずいからミーティングの時に軽く言っておくべきだったなぁ。
本日の活動
・部品図づくり
アルミ材を切断する長さをメモしていました。
穴の位置はまだです。
どうメモを取ろうかなぁ。
座標で指示すると言う手段もあるけど分かり難いよなぁ。
・説明
マシンの細かいところを理解してもらうために、係長に説明をしていました。
機構ごとにレイヤを使い分けているとはいえ、2次元より3次元のほうが分かりやすいよなぁ。
solid worksでやりたいけどさっさと試作機を作りたいし勉強している時間はそれほどないし
なにより家ではできないしなぁ。
一万円ほど払うと24ヶ月できるみたいだけど（詳しくは知らない）
自分にできるのは線の色でも分別できるようにするくらいか。
レポート誰かやってくれないかなぁ。
プレゼンは無しになったみたいです。
全体図、終わらなかった。
予定だと今日で終わるはずだったんだけどなぁ。
まぁ製作開始は水曜からだったから休み中に頑張るか。
残りは縄回し機構と・・・オブジェトレイとネジを忘れてた。
それに部品図も作らないとなぁ。
本日の活動
・模型2
切り出しは昨日でほぼ終わったので、穴あけと組み付けを行っていました。
ちなみにアルミ材も使っています。
ジャンプ機構周辺のみですが一応完成しました。
1/2サイズを作っていたのですが、それでも結構小さめでした。
この調子だと現物も小さそうだ。
本日の活動
・模型作り1
切り出す部品は大体ピックアップしたので、部品を切り出していました。
明日には模型を完成させたいところ
プレゼン用のＣＡＤ用も作りたいところ。
色分けしたり、レイヤもプレゼン用に編集したりしたいよなぁ。
模型はアイデア発表会で懲りた。
指が邪魔で見えにくかったし、スクリーンを気にしながら動かさないといけないし、
それらを踏まえた上で説明しないといけない・・・
ムリ!!
・お知らせ
校内展示が7/10（火）からあります。パネルのみの展示の予定みたいです。
ただ13日は中学校の方もいらっしゃるからロボットも展示してほしいとのこと。
・B班発表
B班のsolid worksを用いた発表がありました。
パソコンの画面で説明していたから見えにくくて若干分かりにくかったけどこれは仕方ないよなぁ。
来週はA班がやるのか？プレゼンの二の舞にはならないようにしないとなぁ。
明日は模型を作りたいなぁ
本日は係長が縄を回せるか実験をしていました。
見た感じ現在想定している滞空時間じゃムリのような気がする。
まぁ係長が使っていたモーターよりも自分が想定していたモーターのほうが
速度は速いので実際やってみないとわかりません。
ただ速いと今度は制御が難しそうなんだよなぁ。
明日はミーティングです。
風の噂だとB班がどえらいことをしようとしているとのことです。
楽しみに待ちませう。
部費も忘れずにねぇ。
火曜日の放課後に言うのもあれだけど
色々とあって、「色々とあって、今の機構ではばねを圧縮できない可能性が出てきました」は
勘違いだったみたいです。つーか実際は「バネを圧縮できない」ではなくて「ジャンプするには
想定より著しく強いばねを使わないといけない」でした。なんでこんなこと書いたのだろう、俺。
Bチームを覗いてきたんですけどsolid worksで製図をしていたみたいです。すげぇー。
画面の中でマシンが動いていました。
つーか数週間でここまで使いこなしているとは・・・。
B班に触発されて海苔巻氏もsolid worksでやるらしい。
自分ですか？solid worksなんて使えません。家でおとなしくｊｗしています。
なんか負け惜しみみたいだなぁ。
今更ですが、テストが近いので早々と帰らせて頂きます
色々とあって、今の機構ではばねを圧縮できない可能性が出てきました。
トルクを上げればたぶん解決すると思うけど、スピードを落としたくないしなぁ。
まぁ過度に電卓をたたいていてもしょうがないので、↑の方法でやってみますか。
オブジェパスですけど、ほかの人のも含めて2つ案が出たので、
何とかなるかなぁ
ダメな記録でも、記録はきちんと残しましょう。
・本日のミーティングの議題（うろ覚え）
不燃物のゴミ箱に可燃物が捨ててあったことを受けて、ゴミ箱は一ヶ所にまとめておいて
置くことになりました。そういえば部費を持ってこないとなぁ。
現在、オブジェパスの方法で悩んでいます。
予定では、明日には全体図が見えてくるところまでいかないと
いけないんだっけ？予定をないがしろにしすぎだなぁ。しっかりしないと。
日記書いてくれないなぁ
金曜日にテストがあるので、暫らく早退させて頂きます。
係長、計算お疲れ。
全体図、水曜日までに終わるかなぁ
ネジ無しはきついしなぁ
ノートにいろいろと書き込もうと思って持ち帰ったらミーティング用のノートだったしなぁ
笑えた
だれか日記を書いてくれないかなぁ
moka氏と海苔巻氏、スマン ○|￣|＿
今日は部室に現れた先生をとっ捕まえてジャンプ機構のアイデアについて相談しました。
簡単な流れ図と、全体図しか用意していなかったので、質問ばかりされました
説明能力のない自分でしたから、先生が困っていたのは当然だったと思います。
せめて係長がいてくれたらなぁ
最終的には話が通じたからよかったとかじゃなくて、説明する能力を身につけないとなぁ。
だれか日記を書いてくれないかなぁ
せめて不燃物用のゴミ箱に、可燃物を入れないようにしましょう。
「不燃物」と書いてあるんだけどなぁ。
あと、手動はmoka氏と海苔巻氏、自動は係長氏とその他になったらしい。
本日の活動
・流れ確認(?)＆案改善(?)
昨日に引き続き、ロボットの動きの確認と、アイデアの改善を行っていました。
言い忘れたアイデアがあったけどまぁいいや。胸の中にしまっておこう。
・自動
先生に相談に行こうかなぁと思って、もっとまともな図を描いていました。
明日行こうと思っているので、係長氏は絶対に来てください。
だれか日記を書いてくれないかなぁ
ミーティングで話したこと
・班決め
A班・・・moka氏、係長氏、海苔巻氏 他
・夏休み中の活動
9時〜17時
8/7〜8/20は休み（電気も止められるとか）
その後、各班で色々と話し合いをしました。
B班は6週間をかけてsolid worksで設計をするとか。
A班は模型を作りながらロボットを作るのだろうか？
（個人的にはsolid worksを使いたいなぁ）
ミーティング後、某機関が撮影をしていました。
KMKを写してもらおうと思いましたが、脚を伸ばしたところで動かなくなったため、
コブラを撮影することになりました。
今日はアイデア提出日。
しかし自分は間に合わず、自動のみを提出しました。
最後の最後で手動ロボに重大な欠点を発見してしまい、それの修正案がなかなか
出てこなかったためにこのようなことになりました。
しかし本を正せば、ぎりぎりになってようやく本腰を入れたというのが一番の原因だと思います。
ずさんな計画のためにこのようになったのだと思います。
明日の朝でもいいらしいので手動を描こうかなと思っています。
間に合わないかもしれませんが・・・
ただ明日の朝でもいいということを知らなかったので、学生課の人に許可をもらっていないのが気がかりですが・・・
甘えた考えでしょうが描いたら一応頼んでみようかと思います
ロボコンのページのFAQが公開されました。
個人的には縄を固定する気満々だったので、現在かなり悩んでいます。
他にもマシンの幅にも悩んでいます。
幅があるとスラローム攻略に時間が掛かるし、幅がないと倒れそうだし。
本日NHKから質問の回答のメールが来ました。
この調子でFAQも早く公開してほしいところ
アイデアのほうはなかなか進まない。
どうしても設計図のように描いてしまう。
アルミ材を意識しないほうがいいかも。
アイデア提出まで残り一週間。
かなり絶望的なのは自分だけだろうか。
相変わらずｊｗｗをしています。
今年は去年みたいな分かり難い図面にならないようにしたい。
どうもAL材を描くと分かりにくいような気がするので、なるべく
AL材を書き込まない方がいいかもしれない。
あと、部内発表会のときは一部の機構しか紹介していません。
なので部内発表会のときより発表時間が長くなります（断言）
・・・誰か自分のアイデアを引用していないかなぁ
そうしたらその部分は発表しなくていいから短縮できるのに・・・
部室でソリッドワークスを使えるようになったらしい。
まぁ自分は使えないということと家でできないという理由でｊｗｗを使いますけど。
そういえばCADって表記してもｊｗｗなのかソリッドワークスなのか分からないから使い分けないと。
本日の活動
・ｊｗｗ
前回の日記に書いた現象ですが、原因はバージョンにあったみたいです。
学校の方のｊｗｗは最新のバージョンだったのに対し、家や部室の方は古いバージョンでした。
部室の方を最新のバージョンにして、その後はｊｗｗでアイデアを描いていました。
そのあとにmoka氏が昨日の記事にコメントを描いていました。
今日は部内アイデア発表会でした。
他の高専生が見ているかもしれないので、申し訳ありませんがアイデアの内容は控えさせていただきます。
思ったこととしては、質問に関してだが、最後に質問とするともう一度図を描かないといけないことも
あると思うので、ホワイトボートを消す前に質問した方が良かったような気がする。
あと発表の順番だけど、終わった後一年から先にしてもらうという意見があったが、一年生をトップバッターにするのもどうかと。
自分としては2年→1年→上級生でいいような気がする。
まぁ今更こんなことをいっても仕方が無いか。
合宿研修のため、一年生は木曜日から来ていません。
本日の活動
・アイデア2
自動の動きを紙に書いていました。
・穴あけ練習
アルミ材を2本用意し、それぞれに7mm間隔で10個の穴を開け、
何本ネジが通るかというものです。
気分転換にもなるかもしれない。
他の高専が見ているかもしれないから下手にアイデアのことを書けないんだよなぁ。
その分さらに書く量が減るんだよなぁ。
本日の活動
・ルール質問
ルールの質問を送信しました。
・アイデア
ロボットのアイデアを考えていました。
手動は大分固まりつつあるけど、自動はあまり固まっていない。
本日の活動
・ミーティング
自己紹介・今後の予定（下の記事参照）・ルールの読み会みたいなものなどをしました。
・片付け
元電波部部室にあったマシンや廊下にある一部のものを旧美術部部室に移動しました。
途中から来たので、引越し関係はあまり分かりません。
本日の活動
・アイデア
アイデアを考えていました。
・ミーティングについて
5/2（火）の16：10頃にミーティングをすることになりました。
内容は、「自己紹介」と、「ロボコンルールについて」の予定です
本日の活動
・引越し
旧部を使いたい部があるということで、来週中に明け渡せとのこと。
だからギアボックスはしばらくお預け。
旧部の荷物を現部室に持ってきていますが、置くスペースが多分足りません。
現部室がかなり散らかっています
電波部部室に置けるとのことですが、旧部ほど広いとは思えないので、
大量に捨てなくてはなりません。
あと、かなり人手がいると思うので、なるべく来てください。
以下提案
・ロボットは電波部部室
・4ｍのアルミ材は、15×15AL、20×20AL、20×40ALなどよく使うものは多めに、
その他あまり使わないものは少なめにギロ部屋に置いておき、残りは電波部部室に置く
・使いそうにないもの（旧部のダンボールなど）は捨てる
・優先度は 旧部からの撤退>現部室の整理（前者には期限があるため）
・アルミ材をおくやつは、旧部にあるものはギロ部屋に、ギロ部屋にあるものは電波部に持っていく
・廃材は、よく使うものはギロ部屋に、あまり使わないものは電波部部室に置く
本日の活動
・ギアボックス
歯数が50のギアは使わないことになりました
ギアの組み合わせは80：20、70：30、60：40で、ギアの重さはそれぞれ175.1、155.9、146.9ｇです。
・廃材整理
廃材で、使えそうなものと使えなさそうなものの分別を行っていました
あまりない材料（10×20AL材、チャンネル材など）は甘めに、多くある材料（20×40ALP、20×20ALPなど）は厳しめに査定しました
査定した箱は、ギロ部屋の棚の右上の段に置きました
いらないアルミ材はどうすればいいのでしょうか？ビニール袋に入れるとたぶん千切れますし。
モーター穴テンプレですが、「雛形」はテンプレを作るためのテンプレですので、
ドリルによる磨耗を防ぐために通常時は使わないで下さい。
本日の活動
・ギアボックス
IさんとYさんが相談して、使うギアを決めたとのこと。
KG STOCK GEARSのp96〜97或いはp102〜103のS75S・・・を使うらしい。
使う歯数は20,30,40,50,60,70,80とのこと。
新入部員ですが、ヤスリで部品を短くしようとしているとき、部品を万力で固定していませんでした。
このように、彼らはどのようなときにどのような方法をとればいいのか分かっていないことが
あると思うので、指示して後は放置というのはなるべくしないようにしようと思った（そのとき、
指示した人が後は放置ということをしていたかどうかは分かりませんが）
愛想をつかされて部活に来ないという事態にならないように、雑談中でも、たまに一年生たちの
様子を見て、困っていたら助言しようかなと思った
ということで、重要な話し合いをしているときでも、新入部員のことを優先するかもしれないので、
宜しくお願いします。
あと、明日は部活に来ないかも
本日の活動
・指導
新しく一年生が2名来たので、moka氏はギロの説明を、自分は穴あけの説明をしていました。
・ギアボックス
Iさんと新ギアボックスの相談をしていました。
鉄製のギアでジュラコン製のギア並みのトルクを出す場合、強度的にモジュールは小さくてもよく、その分径が小さくなるため（ギアの径＝モジュール×歯数）、思っていたほどは重さに差が出そうに無い？
本日の活動
・見学ツアー
KMKとコブラとオブジェクトパンのキャタピラ機構を紹介しました
MECはかなりの人が来ていたが、Kはそれほど来なかった
この中から何人入部するのだろうか
・ギアボックス
一つのボックスで複数のギアの組み合わせができるものをつくりたいとのこと
希望は4つ以上の組み合わせとのこと
一年生にも手伝ってもらうとのこと
本日の活動
・ギアボックス19
軸の加工をやってもらって、一つは完成しました。
残るは一つ。
・モーター穴テンプレ4
要らない部分を切り取ってもらいました。
二年生の指導の下で、一年生にもしてもらいました。
・KMK12
また電源装置を借りてきてもらったので、それを試しました。
シリンダーのリセットはかからない様子
・片付け
明日に向けて片づけをしてもらいました。
マシンを解体したため、廃材入れがいっぱいになってしまった。
今日来た一年生の数・・・一人
自分は接客が苦手です
本日の活動
・KMK
ツアーのときに見せる予定の平均台渡りの練習をしていました。
途中マシンが暴走するというアクシデントが発生しましたが、バッテリーなどを
交換していたら直りました。
何度か充電が必要なバッテリーをつかませられましたが。
おそらく、9V電池が原因だと思われる。
今回の件で思ったのですが、今のバッテリー管理体制だと、いざとなったとき容量の少ないバッテリーしかないという事態になりかねないような気がしました。（ようするに充電が必要なバッテリーしか残ってないという事態）
なんとか充電するタイミングを見極められないだろうか
・ギアボックス
旋盤による軸の穴あけは終了
･マシン解体
一年と一緒に解体していました。
残りは1台＋α
そういえば「7 一覧」を部活の場祖紺にコピーするのを忘れていた。
あとM12のダイスはありました
本日の活動
・KMK10
SSさんに調整してもらった電源装置でハードル越えをしてみました。
シリンダーは動きましたが、よくリセットがかかりました。
おそらく原因は、電流の不足によって脚が若干縮んだからだと思われる。
次は平均台渡りをしてみようと思う。
・旋盤教習
某氏に回転スピードの調整法を教えてもらいました。
・ベルト位置の変更法は、ボール盤の変更法と大差ない
・回転数の表の上のレバーは左側にやっておく
それと旋盤による穴の空け方を教えてもらいました。
・センタ穴ドリル(?) →細いドリル→太いドリルの順とのこと。
・細いドリルは太いドリルより深い位置まで空ける。
・普通にやってもセンタ穴ドリルで軸の中心に穴を空けられないので、微調整が必要。
・太いドリルの場合は回転スピードを遅くする。
上の記述を信用し過ぎないように
・ギアボックス17
早速、旋盤で軸に穴を空けてみました。
その後ねじ切りをしてもらいました
moka氏、お疲れ様です
本日の活動
・KMK
電圧装置が作動しなくなったため、殆ど動きませんでした。
現在、24Vで7A？付近の電圧装置で試そうとしています。
バッテリーの場合は23V前半でも動かなかった。完全に充電したものでないと動かないかもしれない。
つまり、電圧装置で動かすのが望ましい。
もっともツアーで見せるときは、念のためバッテリーは充電しておくべきか
本日の活動
・KMK7
学生会室の向かいの部屋からハードルを持ってきて動作チェックをしようとしました。
バッテリーだとシリンダーを動かしにくいので、SS様とちょび髭さんの取り計らいで、
電圧装置で動かすことにしました。
マニュアルを修正しないと。
・ギアボックス16
アルミ材の加工はほぼ終了。
・CAD講座
「7 一覧」の原稿が完成。
・KMK
障害物を攻略する際、修理した箇所が悪影響を及ぼさないかテストする必要有り。
マニュアルは完成。但し他の人に試してもらってない。
・ギアボックス
モーター軸をさすための穴あけ及びイモネジ用の穴あけは未だにやっていない。
設計図はほぼ完成。
現在2個目を作成中。
時間があれば改良型のバーツも作りたいところ
・モーター穴テンプレ
穴あけは完了。但し合っているかの確認は行ってない。
残りはテンプレの邪魔な部分の切り落としくらい
有効な「使い方」も未だに思いついてない（3/29の日記参照）。M12のダイスは無かった（旧部は未探索）
優先順位は KMK＞ギアボックス＞＝モーター穴テンプレ といったところか
まともな活動日は多くて3日（4日から数えて）
本日の活動
・ギアボックス
途中、ネジが干渉してギアを組み付けられないというハプニングもあったが、一応完成。
やはりCADの設計図にネジも書き込むべきか。
あと本体に取り付ける部分が長いかわりに、モーター固定用のネジの干渉を受けないタイプの
設計もしておこうと思う。
今のタイプは干渉を若干受けるが、取り付け部分は短い。
なお、40×40のプロトタイプは約350ｇ、現在のタイプは約260ｇであった。
本日の活動
・モーター穴テンプレ3
穴あけは終了。
後は要らない部分を切り取るだけ。
問題はテンプレの使い方。
現在はテンプレと工作物との直径12mm穴を、モーターの直径12mmの部分に通し、
プライヤーで固定するというやり方だが、プライヤーで挟めなかったらこのやり方は出来ないという
欠点がある。
他には、工作物に3mm穴をあけ、テンプレをネジ止めして12mm穴をあけるという方法もあるが、
3mm穴を正確に空けれるという条件が必要である。
やはり12mmの軸をネジきりするのが一番か。
・ギアボックス13
現在試作機を作成中。
完成度は65％位か。
本日の活動
・KMK6
k_k氏が来ていたので、マニュアルをチェックしてもらった。
終わったらKMK班以外の人に、マニュアルを基にセッティングと操作をできるか
確認してもらう予定。
あと実際にハードル越えと平均台渡りができるか確認しないと。
できれば、受信回路に繋ぐバッテリーの固定方法も改善したい。
・掃除
早々と抜けてきたため、詳細は不明。
KMKのバトン渡し機構は解体しました。
今年の子機も解体するとか。
ギアボックスに重大なミスを発見。
・20×40材に取り付けることができない
・モーターを留めるネジが干渉して取り付けることができない
何とかしないと
本日の活動
・モーター穴テンプレ2
前回の続き。
M12ネジでテンプレを固定して原寸合わせで穴を空けていこうと思っていましたが、
M12ネジの太さが11.8mmだったため微妙にずれていました。
まぁ別の方法で何とかなりましたが・・・
本日の活動
・モーター穴テンプレ
モーター固定用の穴を空けるためのテンプレを作っていました。
現在使っているプラのテンプレは、ずれている可能性があったので。
まぁ本日作ったテンプレも若干ずれていますが。
moka氏へ
まずはお疲れ。そして質問。
縦方向スライドって何？
それと両方とも連続切り可能？
本日の活動
・KMK5
24Vにした場合、最初は動かなかったものの、途中から何故か普通に動きました。
特に変わったことをした覚えは無いのだが。
接触不良だったのだろうか。
・ギアボックス11
前回の続き。
残りはモーター軸を入れるための穴と、D字加工のみ。
穴については旋盤で穴を空ける必要があるため、今の自分には手が出せない。
本日の活動
・KMK修理
変形した部分は修復完了。
マニュアルを作らなくては。
・ギアボックス
作りかけの1個目と2個目を作りました。
1個目・・・軸のD字加工（部長サンクス）
2個目・・・ギアに接触する部分のカッティング、組み立て
あとは10×10材の穴あけ・組み付け、モーター軸を取り付けるための軸の
加工をしたら、完成の予定
・CAD講座テキスト
UPするためにhtml化（自分はよく分かりません）してもらいました（係長サンクス）
ちなみに再び更新しました。原稿レベルで考えると、残りは「７．一覧」と「課題解答例」くらいか
まずは壮行会の話
11時に部室に集合してください。
あと、1950円を持ってきてください
CAD講座テキストをコピーしたい人は、フロッピーディスクなどを持ってきたほうがいいかも。
あと、自分のフロッピーディスクを返してください。
本日の活動
・KMKの修理
本日はCクランプや小型万力を使用しつつ、ネジ留めで形を修正していました。
片方は修正完了したので、何事も無ければ明日には終わりそう。
CAD講座テキストを再び修正しました。
ちなみに、今までもそうですが、基本的に根本的なところは変わっていません。
説明を詳しくしたくらいです。
本日の活動
・KMKの修理
強化兼補正用のアルミ材を取り付けました。
CAD講座のテキストの「４．基本（２）」を見てみたが、どうも分かり難い。
この調子だと、「５．レイヤー」や「７．一覧」も修正する必要がありそうだ。
本日は遅く来て、早く帰ってきたため、あまり活動は行っていません。
本日の活動
・KMKの修理
強化用のアルミ材を切りました。
3月13・14日はCAD講座可能かも知れない。
先日の日記で「14日以降は図書館1階で・・・」と書きましたが、13日以降の間違いでした。
間違ったことを書いて申し訳ありませんでした。
本日の活動
・ギアボックス作り
あと少しで完成。
最大の課題である精度も問題はなさそう。
その後顧問からいろいろと注文がきたものの、殆ど忘れてしまった。
メモを取るべきだった。
・CAD講座
本日も受講者は一人。
2005年のフィールドを書いてもらっていたが、テキストにもっとヒントを出すべきだったと思った。
家で訂正してくるか。
ちなみに明日は15時25分には居なくなると思います。
・今後の予定
KMKを直そうと思います。
ある意味ギアボックスより優先度が高いです。
春休みの目標
・ギアボックスの完成・量産（最優先）
・CAD講座
本日の活動
・ギアボックス作り
本日は寸法付きの設計図を印刷してきたので若干効率が上がったような気がする。
その設計図を作るのが大変だが・・・。
テンプレは作成完了。
これを本体に取り付けて15mm穴を空ける予定。
・CADSOSのHTML化
自分はやっていません。
ページにアップするためにしてもらいました。
自分は詳しいことは分からないのでなんとも言えませんが・・・。
本日はCAD講座を行いませんでした。
前回3月9･10に行う予定と書きましたが、それ以降も行う予定です。
ただ、14日以降は図書館1階で行うことになり（これもできないかも）パソコンを使える
人数に限りがあることを頭に入れておいて下さい。
本日の活動
・ギアボックス
↓がメインだったので殆ど進まなかった。
15mmの穴を空けたくらいだろうか。
・CAD講座
図書館二階にてCAD講座を行った。
受講者は一人だけだったが・・・。
事前に告知するべきだった。
次回は3月8･9･10の予定。
途中参加でも構いません。
ところで図書館2階は3/8から、情報処理は3/13から閉室する模様。
理由は再セットアップとのことだが図書館1階のは使えるのだろうか。
あと途中テキストにミスが発覚したので、修正バージョンを作りました。
部室にフロッピーを置いておきます。
他にも更新したところがあります。
何気にもうすぐキリ番だ。
本日の活動
・マニュアル作り
S藤さんにKmKの線を繋げる順番を教えてもらったのでマニュアルを作っていました。
現在3行しか書いていませんけど・・・。
あと「電源メイン」の端子が曲がっている模様 orz
・ギアボックス関係
とりあえずボックスで作ることにしました。
プロトタイプの精度が奇跡的にいいので、これを基にテンプレ作ろうと思います。
何気に久しぶりの投稿。
ひとまずギアボックスプロトタイプが完成した模様。
と言っても形だけのようだが・・・。
精度についてはこれでいいだろう。
しかし、大きい力が掛かった場合は歪むからボックスにするべきだと指摘された。
となると設計からやり直しということか。
適当なサイズのALPが沢山あるといいのだが。
他にも精度が懸念される。
軸を細くするべきだろうか。まぁモーターに取り付ける部分は細くできないが・・・。
プロトタイプは一応残しておく予定。
少しでも強化したいので、ネジ留めできるところはネジ留めしておきたい。
それと、軸においてギアのイモネジが当たるところを平にしなければ。
本日の活動
・ギアボックス
とりあえずテスト期間中CADに設計図を起こして印刷してきて作っていったんですが・・・
・寸法を入れてない（間に合わなかった） （ﾉд｀）
・つまり指示出しにくい orz
・設計者以外は設計図から穴の位置を読み取りにくい（気がする） （；゜д゜）
・CADで起こす前に空けた穴の位置とCAD上の穴の位置が違う ヽ(`Д´)ﾉ
・完成させるのに時間が掛かり過ぎる (ノ゜д゜)ノ 彡┻━┻
もう嫌だ・・・ orz
ちなみにまだ完成していません
現在80%くらい。
ムダを省いていかないとなぁ
ちなみに今のところ精度に問題は無いと思う
日付を間違えていたｚｚｚです orz
ちなみにもう訂正しました。
本日の活動
・ギアボックス作り
昨日家で設計したギアボックスを作ってました。
とりあえず30%位できたのか？（知るか!!）
まぁどうせ誤差が出ると思うんで20%位かなぁ
本日の活動
・ロボ搬入
展示に出していたロボを回収してきました。
といっても自分は行ってませんが。
・パーツ作り
キャタピーのテンショナーの部品がなくなっていたので作ってました
なくしたの多分自分です orz
・プチ会議
O川君とSSさんとで、「卒業生を見送る会（仮）」の日程とミーティングの日程とを
話してました。（他にもいろいろ言っていた気がするけど忘れた orz）
以下話していた内容
・展示していたロボを旧部に置きたいので、そこの整理をするべきだ!!
・「卒業生を見送るχ（仮）」は3/2か3/6になるだろう
・ミーティングの日は・・・忘れた（ﾏﾃ） orz
海苔巻き氏によると、旋盤のｙ軸方向は5〜10目盛り分（一目盛り0.02mm）なら
削ってよいとのこと。
20目盛りの事になると迷ってました
本日の活動
・solid works
前回まででオンラインのチュートリアル１の途中までいったので、本日はその続き。
チュートリアル2までいきました。
ちなみにチュートリアル２ではパーツとパーツの組み合わせを主に行います
・旋盤
本当に六角材を削りだしてアダプタを作り出せるのか、旋盤の練習を兼ねてテストしました。
ダイスで最後までネジを切れるのか心配だったもので。
とりあえず最後までネジを切れました。
ただダイスによるネジ切りに大分時間がかかってしまったのが心残り。
本日の活動
・モーターの分別
moka氏と係長氏との共同作業。
具体的にはモーターのテストとグリス塗り。
・部ロボ用ロボの解体
今後の予定
六角材を旋盤で削ってモーターのアダプタを作れないかなぁと考えてます。
数の問題だけでなくて（今どれだけあるか知らないけど）今使っているのは短いから
タイヤとアルミ材が擦れることがあるので（KMKの駆動部もそうだった）長いやつを
作れないかなぁと。
あとモーターの軸に空けた穴もパテで埋めれないかなぁと考えてます
本日の活動
・solid works
基本の中の基本は大分慣れてきたかも。
ただ消去関連がよく分からない
・分類
部長氏と一緒にネジの分類。なんでこんなに混ざっているんだ？
指が疲れました
本日の出来事
空気が気持ち悪い!!ということで窓を開けることにしました。
そして窓を開けると
窓の近くのCRCが落ちた （゜д゜；≡；゜д゜）
その後じゃんけんに負けたｚｚｚが取りに行きました （ﾉд｀）（ちなみに地面に刺さってました）
窓の近くに物を置くのはやめましょう
1/23のちょび髭様のコメントのことをすっかり忘れていたｚｚｚです orz
鉄とアルミは切削油を塗った方がいいけど、真鍮は塗らなくていいそうです。
本日の活動
・solid works
部活行く前にやってました。かなり久しぶりだなぁ。
本日はシェルとあと忘れた（ｵｲ
・モーターの分類
テストしてきちんと分類しろとのこと。
ヘッドが2個死んでいるのを発見しました。
moka氏へ
宜しくお願いします m(_ _)m
部室にあったらごめんなさい
日記を書くのをすっかり忘れていたｚｚｚです orz
ちなみにその日は遅く来たのでまともなことはやってません
本日の活動
・バッテリーの分別
先日の続き。殆ど終わっていたのでそれほど時間はかかりませんでした。
・モーターの分別
「3633＆380モーター」と「540モーター」と「その他のモーター＆ギア比変換っぽいやつ」と
「使いづらいモーター」の4つに分別しました。
ヘッドをつけれないものや、ピニオンがついてないものは「使いづらいモーター」のところに
分別しました。
ネーミングセンスない 自分が憎いー。
・印刷
「バッテリー注意書き」を書いてきたんで印刷しようとしたら紙が詰まった orz
一枚ずつ入れないとだめっぽい orz
その後印刷されるもののなんか身に覚えの無いのが印刷された orz
それが印刷し終わって再度挑戦するものの出力状態で動きませぬ orz
ちょっとでもバッテリーの残量が怪しかったらすぐに充電していたzzzです orz
使い切ってから充電したほうがいいんですねぇ。
今後はなるべく未充電から取っていきます。
本日の活動
・バッテリーの整理
とりあえず緑バッテリーを1600mA以上とそれ以下に分けることにしました。
充電済みと未充電があるから計4つに分かれることになります。
ちなみに本番用は別に隔離しているであります。
1600以上は電源装置関係、それ未満はモーターをちょっと動かしたいときなどに使ってもらうようにする予定。
あと基本的に未充電のところから持っていってもらって残量が少なくなったら充電するという方式にしてもらう予定。
そういや注意書きを書かないとなぁ
C言語で「Delays」を「Deleys」にしていたｚｚｚです orz
同じく「Wait」を「wait」にしていたｚｚｚです orz
ショートカットを作るのに手間取ったｚｚｚです orz
PICを焼きこむとき、上下逆に固定していたｚｚｚです orz
10×10^-3=10^-4と計算してしまったｚｚｚです orz
オームの法則を使って電流を求めるとき、発光ダイオードの電圧降下のことを
忘れていたｚｚｚです orz
1月23日のコメントの意味に気付かなかったｚｚｚです orz
V/Iを「V分のI」と読んでいたｚｚｚです orz
最後のは酷いなぁ。
失敗談は置いといて本日の活動
・プログラミング
前回の続き（復習）をやっていました。
とりあえずコンパイルと焼きこみに2時間くらいかかった orz
その後やる気をなくして↓やってました
・旋盤
旋盤の練習やってました
本日の活動
・講習
ひょんなことからmoka氏にリレーとｐｗｍのことを教えてもらいました。
・電気関係
とりあえずプログラミングの復習をしようということでブレッドボードを強奪して、
その後はPICの規格を写してました。
アルミの素材を切削油なしで削っていたｚｚｚです orz
旋盤の話です。
ちなみに鉄とアルミは切削油を塗った方がいいけど、真鍮は塗った方がいいそうです。
本日の活動
・旋盤実習
以前に引き続き本日も旋盤実習。
本日はmoka氏も参戦。
穴あけはまだです。
ちなみに計算上は9.2mmにならないといけないのに
実際に測ったら9.1mmという実験結果がありました （゜д゜；≡；゜д゜）
結論 あまり信用しすぎないように
そういえば教科書持ってこないとなぁ。
・solid works
昼休みにやってました。
今は部活の時間は旋盤をやってますがいずれは電気系に専念しようと思っているので
昼休み中位しかやる暇がないんです orz
まぁ予定を変更してsolid worksに専念するかもしれませんが。
まぁ置いといて本日は
保存の仕方を勉強してました
金曜日に「名前をつけて保存」しようとしたけどその項目が無かったので
「普通のやつとちがうのかなぁ」と思って調べた次第であります。
まぁ普通に上書きしたらよかったっぽいですけどね orz
「慎重になる」のと「失敗を恐れる」のとは違うと自分に言い聞かせてみる
まずは結果発表
1位 i橋氏
2位 アサエダ氏
3位 部長氏
4位 kene氏
5位 係長氏
特別賞受賞者
9-hari works賞（だっけ）；アサエダ氏
kena氏賞（仮名）；y中氏（但しマシンを完成させろとのこと。違っていたらすみません）
後は覚えてないので誰か補完宜しくお願いします（できればタイムも）
あと違っていたらすみません。
とりあえず疲れて無くてもお疲れ様でした（何じゃそりゃ）
課題が見つかったのもある意味収穫ですので今後もがんばってください
結局スピード調製を諦めたｚｚｚです orz
詳しくは↓で。
本日の活動
・フィールド設定
ペットボトルのところが400×400になっていたので200×200に修正しました。
あと、剥がれていた元オブジェクトを貼り付けました。
・コントローラー作り
半田付けが終わって試してみたもののスピードは殆ど変わらず orz
やはり0.1Ωのセメント抵抗では無理か
その後さらに1kΩ（後にもっと低かったことが判明 orz）の抵抗を直列で
繋いだものの役目を果たさず orz
んで9-hari様に回路を教えてもらうものの見た目の複雑さに即座に諦める。
もっと考えるべきだったなぁと若干反省。
その後努力もしてないくせに「電気関係は電気科」発言をしたことに反省しつつも
時間がなかったのでスピード調製は断念 orz
ちなみに部ロボは16:30からになったっぽい
3633に変えて実際に走らせたら結構遅かった orz
でも操作性を考えるとちょうどいいかもしれない。
まぁコントローラーできたらもう一回380で実験してみるか。
肝心のコントローラーだけど後は数箇所半田付けするのみ。
まぁ成功するかどうかは分からないけど・・・。
最近の日記が1日遅れだったのを忘れていたｚｚｚです orz
修正するの面倒だからこのままでいいや。
まぁおいといて本日の活動
・モーター変更
とりあえず遅くしたら若干操縦しやすくなるだろうということで、380から3633に変えました。
すぐ終わるだろうと考えていたけど、3633がやっと見つかったと思ったらコードが無かったり、
3633の方が太いので削らないといけないところがあったりして結構時間が掛かった orz
・新コントローラー作り
もう諦めました orz
できなかったら部ロボ後も製作続けようかなと思いましたけどシリアス通信とか無線とかしたいので。
まぁ現在のコントローラーをスピード調整（2段階）できるように改造しようとは思っていますけど
だけどマシンがまっすぐ走らないｚｚｚです orz
今の構造じゃ仕方ないとのこと orz
作り直そうかなぁ。
とりあえず本日の活動
・半田付け
途中配線ミスがあった orz
・マジックテープ
バッテリーをコントローラーに固定するため
車の後ろの狭いところに閉じ込められたｚｚｚです orz
狭いよー ＿|￣|○
苦しいよー （ﾉд｀）
体勢キツイヨー orz
どうでもいいので本日の活動
・コントローラー作り
帰ってきたのが18時10分ごろだったのであまりできなかった orz
強いて書くならビニルの管みたいのを入れる前にコネクタを取り付けたことくらい
(ﾉﾟдﾟ)ﾉ 彡┻━┻ ウガアァァァ !!
部ロボは延期になったっぽい。
いつになるんだろう。
本日の活動
・コントローラー作り
後はコネクタ（だっけ？）を付けるだけ（多分）
途中で↓の手伝いをやってました。
・写真撮影
展示するロボットの写真を撮る手伝いをしていました。
三端子双曲スイッチの端子を折ってしまったｚｚｚです orz
ちなみに患者は再起不能だと思われます orz
moka氏にそれと同じスイッチを買ってきてもらってよかった。
1個389円したけど （ﾉд｀）
本日はコントローラー作りをしてました。
コードは長けりゃいいってモノじゃないのと、自分の計画性の無さを痛感しました。
明日で完成させないと。
12月26〜28の日記をすっかり忘れていたｚｚｚです orz
ぶっちゃけ無くてもいいような代物ですが一応χておきます。
12/26
題；今日来たのは3人
この日は無駄なことばかりやっていたような気がする。
・モーターを固定するための穴あけ
休み前の続き。今度は寸法は合っていたけど12mm穴の精度が悪かったらしく、
かなりずれていました。その後モーターのテンプレ作って、気付いたらかなり時間が
経っていたため、3.3mmで空け直しました。まあそれでもずれていたけど。
・テンプレ作り
休み前の日記で書いたからには作らないとなーということで、ＣＡＤで位置を
割り出して作りました。12mm穴は、手間と時間はかかるが（多分）正確に空けれる
方法でやれば大丈夫だと思っていましたがやっぱりずれてました。
12/27
題；今日は3人(会長含めると4人)
意外と組み立てに時間がかかってしまった。
本日の活動
・ごみ捨て
お願いですから燃えないごみと燃えるごみを入れないでください。ところでプラスチックとかビニル系はどっちなんだろう。
・組み立て
部品が多くなってきたので、整理を兼ねて簡単に組み立てました。全体的に精度が悪く、ひどいときには1mmずれてました。寸法ミスなのだろうか。
12/28
題；今日は1人
今日で機械作業を終えるはずだったのだが・・・。
できれば次で終わりたい。
本日の活動
・モーターの取り付け
以前確保したはずの380モーターがなくなるということが起こったがこれでもう大丈夫だろう。
・前輪の取り付け
・取り込み部の土台の取り付け
残りは忘れた。
マシン完成したけどちょっと問題点を発見したｚｚｚです orz
けど時間がないので見て見ぬ振り。
つーことで回路関係に移行。
とりあえず以前UFO氏が作った電源装置の配線をメモったのでそれを基に
ブレッドボードで配線して
動きませんでした orz
原因はブレッドボードの構造を勘違いしていたから。流石電気科。
それを修正すると
次は過電流 orz
原因はショートしている部分があったから。流石電気科。
配線ミスでもしていたのかなぁ。
すると見かねたkena様が、より簡単な回路を教えてくださいました。ありがとうございました。
休み中に配線図を書かないとなぁ。ひょっとしたら月曜日に部室に行くかも。
ちなみに部ロボは12日か13日にするっぽい。
13日は金曜日で実験云々だから12日かなぁと勝手に想像中。
嘘だよ orz （帰れ）
今日で機械作業は終わらせる予定だったのに orz
まぁあと5％位なので明日で終わるでしょう。
ちなみに今日も一人でした orz
本日の出来事
休み中、最も正確なモーターのテンプレが身近にあることに気がつきました。それは
モーターのヘッド
早速12mm穴にモーターを差し込んで反対側からヘッドを当ててマジックで印をつけました。
まぁヘッドの壁にマジックが当たって上手くつけれませんでしたけど・・・
そのあと穴あけてモーターのネジ穴と合わせｔ
笑いがこみ上げた。反対側から入れた。
合ってるうううぅぅぅーーー orz
ということは、反対側にモーターを差し込んでヘッドを当てて印をつければいいのか。
まぁこれはこれでハイドゲージでけがきにくかったですけどね。
その後モーターを当てたら穴がずれてやんの '`,、('∀`) '`,、
もう嫌だ・・・ orz
その後は普通にテンプレで印しつけて、穴あけて、やすりで削りましたとさ。
これに手間取らなかったら今日で完成したかも。
部品の一部をメモし忘れていたとき、心の中で「メモろよ」と叫んだｚｚｚです orz
・・・「メモろよ」じゃなくて「メモれよ」だろ orz
12月26日の日に考えたんですけど一人で作業しているときに怪我したら自分で何とかしないといけないんですよね。つまり出血多量で倒れて、守衛さんに見つかったときには死んでいたとなる可能性もあるんだよなぁ（誇大妄想）
・・・そんな訳で命がけの活動スタート orz
そんな中一年生が来部。これでしばらくは安全だ。
ちなみに彼の名前を暫らく思い出せなかったのは内緒です（謝れ）
本日も機械作業。設計図通りに作るとずれてしまうので原寸合わせで対応。一応これで精度は何とかなったがどうも遅くなっている気がする。一長一短ということだろうか。
機械作業は85％位終わったので明日で機械作業は終わせたいなぁ。
| 日 | 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |