My Favorite Music

打ち上げ

毎度の如くアポ無しで餃子の王将へ向かう我らロボ部総勢16名
そして毎度の如く奇跡的に人数分の席が空いているという
そして食した合計金額しめて15952也
16人で割り勘するにはピッタリ

俺の奢りじゃないのかって？
ごめん、今金がないから無理

部長の挨拶で始まり、今年で去る5年生の挨拶を聞いて締める
これでようやく今年のロボコンに一区切りついた感じ
あとは研究の方と部内ロボコンのみ

因みに部内ロボコンの方ですが、マシン本体、プログラム併せて1時間程度で簡単に作ってしまいました。
が、残すはモータードライブ用の回路
普通に作って3時間くらいはかかる・・・・メンドー
とか思ってたら別にPWM使わないのでリレーの回路でもOKという事に気付き一安心
基盤使うの勿体ないからブレッドボードのまま使おうかしら？
と、とことん技術的な手抜きを求めてみようかと思いけり