My Favorite Music

ボロボロ

咳が止まらない。
鼻血が止まらない
耳が聞えにくくなってきてる。

あぁ、自分の身体はどうなってしまうんだろうか・・・

今日の1コマ目は普通にあると思ってたけど5分間に休講と知った罠。知ってればもう少し寝れたのに～～。
しょうがないのでPP作ってました。

疲れる～

驚き

　もう既に各所で騒がれてるみたいですけどI'veのライブが武道館で行われるようで、何と言うかただ驚くばかり。
　これからも頑張って欲しいですねー

　ライブへ行きたいのは山々ですが大会2週間前じゃ流石に無理かな～～

あと、6thにも期待

痛手

今月分の給料から引くこと2万。やっぱ学費って痛いわｗｗ

WASURETETA

最近講師の都合水曜の講義になっていたのだけれど、来週から月曜に戻ると云う事を今更ながらに思い出して、英訳のレポートの締め切りがちょっぴり早まったことに危機感を覚えつつ、突如追加された2週間ちょい後の発表用PPを作りつつ、あーそういえば今度は電気粘性流体じゃなくて磁性流体の方のPPも作らなくてはなと思いつつ、積みゲーならぬ積み音楽CDがいつの間にやら10枚くらいあったので現実逃避気味に聴いてました。やっぱ新しいCDは聞き入ってしまうので効率下がるわ。

取りあえず、光田さん、Liaさん、いとうかなこさん、FISH　TONE最高ーー！！とだけ叫んでおくことにした。再来週にはLeneの3rdアルバムとorgans cafeのシングルが到着予定。
うん、しかし今回のキリテはマジやばい。

気にしない方向性にFA

昨日飲んだ家に置いてあった薬の配置期限を見たら1999年9月ってなってた
・・・何でそんなものが家にあったんだ？

心配

何だかくらくらしてきたので家に帰って熱を測ってみると39℃
うっわ、有り得ねぇ。先々週辺りも同じくダウンしてた気がするのだが・・・
取りあえず薬飲んで寝ときました
食うもの食ってるし運動しててそこそこ健康体だと思ってるのだが何故だか抵抗力下がりまくり
だるいのでまた寝ます

三歩進んで四歩下がる

　何と言うか、レベルダウン。音楽聴いてると集中できなくなった。いや、まぁイヤホンから直接音が流れてくるからなのだろうけど・・・　かといってスピーカーから垂れ流して周囲に迷惑掛けるわけにもいかないし、そもそも集中するため外音を遮断する目的で音楽を聴こうとしてるのに集中できなきゃ意味が無い。誰もいない時なら研究室が一番集中できるのだけどなー。　そん次は自宅か。まぁそんな訳で本日買ってきたLiaさんのNewアルバムはしばし封印。　唯一集中できる音楽と言ったらメカ部末期になると流れてくる「TENJIKU　へ行こう」くらい。　流石に6年も同じ状況で聞き続ければ身体が条件反射してしまうもの。
　そんな訳で明日の提出に向けてラストスパート。あと10時間くらい。しかし書いても気に入らなくて書き直すってのが多い・・・　あと裏付け用の資料も探さなくては・・・　あぅぁー

　そういえば、ロボコンのQ&Aが公開されたようですな
気になるのが

＞Q21 ハードルは倒れない程度に傾けても良いですか？ハードルを「大きく動かす」の定義を教えてください。
＞審判団の判断とします。

・・・・この審判団の判断によってマシン製作の難易度が大幅に変わるのだが・・・・　何で明確な回答をしてくれないのでしょうかね～～？

終わらない・・・

うぁー
取りあえず目標として木曜には一次提出
終わるかな・・・・

美容師学校

今日は朝からいつもの床屋のにーちゃんに付き合って美容師学校へ。何か凄い人が来て教えていたっぽいけど自分にゃさっぱりです。　教室の棚に練習用の生首？が沢山並んでいる姿は壮観でした。

やばっ

あと一週間ちょいで5月が終わってしまう。って事はさっさと学会提出用論文を書き上げてしまわねばいけないという事。時が流れるのは早し・・・・

検証

　何気なく、動いたプログラムと動かなかったプログラムの比較。
　動かなかったプログラムはロボットに命令を送るルーチンを関数化してた。動いた方はしてない。関数へ命令を引き渡すときに欠如があったのか？と思っていたのだが別の手段で確認したところちゃんと送られていることを確認。かといって関数のところで無限ループしている訳でもない。謎。　まぁ折角動いたのだし細かいことは抜きにしてちまちまと改良していきますかね。

　そういえば、今更ながらにSound Horizonに中毒りました。Kirite探してた時に見つからなかったので代わりと言っちゃなんですがElysion買ったんですよｗ　今後金がある時に残りを買い揃えたい一品。

フィールド作り開始？

　このまま見てるだけーでは埒があかなかったので元バイト先のホームセンター行って木材買ってフィールド作りを強制的に始めました。新入生を逃がさぬように頑張らねば・・・・　軽く材料切って組み合わせてみたのだが、やっぱ450mm×450mmは狭い！そしてハードル高い！

それはそうと、元バイト先のロゴマークが付いた軽トラで校内を走る光景は微妙にシュールでしたｗ

富山ロボ部クオリティ

　約一ヶ月（ほとんど何もしてない就職活動2週間ほど含む）・・・・長かった・・・・・エラーを吐くやら動かないやら、今まで散々苦労してきた二足歩行ロボットを動かすプログラムが今朝方ようやく完成！まぁ完成といってもまだまだ改良する余地はあるのですが、ようやく動かせるレベルまで達したので、今までの苦労を考えると自然と頬が緩む。何より今日の4コマ目にある中学校関連の取材に間に合ったのが嬉しかった。　一旦動けばこっちのもので、微妙な時間制御によるチャタリング防止機能やら諸々をプログラムに組み込んでテスト。ノー問題で動いてばっちOKな訳ですよ。プログラム量も今まで450行程度だったのが3時間ちょいの間で倍近くに。ノれる時はとことんノります。
　さて、取材1時間ほど前になって再びテストをしようとしたらあら不思議、動きませぬ。プログラムは全然弄ってないのに調子が悪い。本番直前に動かなくなるなんて正にロボコンと同じｗｗ　パソの再起動やらプログラムを弄るやらで30分前には何とか動かせるレベルまで回復。このままロボットの電源を切ったらまた動かなくなりそうなので残り30分電源入れっぱなし。昔はバッテリー使ってて30分ほどしか持たなかったけれど今では専用電源を作ってあるので電源装置の発熱さえ気にしなければ何分でもOKなはず。（因みに電源装置にファンを付ける前は10分くらい動かしただけでフィンが手で持てない位熱くなってた）　実際30分経っても大きな発熱は無し。　最終確認としてロボットを動かそうとしたらあら不思議。重心がずれて転倒する始末。　どうやら電源より先にサーボモーターがやられたっぽい。　取りあえず立った姿勢は維持できるのでそれをメインに撮影。
　無事撮影が終わったら冷却＆プログラムのバグ取り。冷却すればモーターも無事動いたし、バグも幾つか発見できたので取りあえずは一安心。後は2週間ちょいで提出用論文を書きつつプログラムを加筆修正すればOKかな？（あと電源の改良も）

　嬉しいといえば、シャドウハーツ3ことFROM THE NEW WORLDの体験版も到着♪相変わらずの戦闘システムが楽しすぎ！今夏に期待。

　フォントサイズ変えたら結構スッキリ。やっぱ、プログラムが取りあえず動いたことによって胸のつっかえが少し取れたわ。

予想通り

本日発売の光田さんのキリテ売ってなかったorz
流石は富山！　一味違う・・・・

そんな訳で来週発売のFish Tone のNoyauも見つけれなさそうな雰囲気を醸し出してるので通販決定。

あと一週間待ち遠しいですタイ

ナノテク

磁性流体とか結構面白そうな分野ではあるのだが、いかんせんテキストをみて喋ってるだけの授業は疲れる・・・・

ピンチ

　親父が仕事（自営業・居酒屋）だけではやってけん！とか言い出して副業はじめっちゃったよ・・・orz　確かに高校生×2と専攻科生×1が居たんじゃしょうがない・・・・
　流石に居た堪れなくなったので自分の学費はバイト代から捻出することを提案。ホッとした親父の顔を見たら凄く切なくなりましたorz
あー、早く働きたい。

　それはそうと、バグを取ったプログラムを動かしてみたら確かに問題なく動いたのだが、相変わらずというかまだCOMポートを認識してくれない。前開発環境から移植したプログラムでテストしてみたらポートを認識していたのでやっぱ新プログラムが間違ってるんだよなー　謎。

enigmatic

C67のenigmatic Liaが届いていたらしいのだが、家に誰も居なかったらしいので今朝はサクっと郵便局へ受け取りに行きましたとさ。
ハピコア万歳！

そうじ

ラノベやら学会誌やらを収納するスペースが絶望的なまでになかったのでちまちまと部屋の掃除。しかし、そろそろ本気で片付けてもどうにもならないレベルに達しそう・・・　来週からは個人的に気になるCDの発売ラッシュ。10枚位？

間違え

　二日酔いによる頭痛だと思ってたら普通に風邪だった、熱出てきてだるー　って先週も風邪引いてた気がするのだが・・・　何故か体調崩れまくり。
　間違えと言えば、冷蔵庫に入れてあった麦茶と麺つゆを間違って飲んでしまったこと。鼻詰まってたんですよ・・・

頭痛

多分二日酔い

Uth-K氏が先日発売のベストカーの記事に一枚噛んでいるらしいので買ってみたはいいのだけれど頭痛い。頭痛治まったら読んでみます。

長かったけど過ぎればあっという間

　某就職情報サイトに登録し、会社を調べて早19日。無事内定を貰いました。肩の荷が一つ落ちて少しスッキリ。　通常の大学生の就職活動期間に比べて短いのは気のせいです。多分。
　ロボコンやってて身についた技術や知識や経験が役に立ったのではないかと思いけり。

　取りあえず今から自宅で飲んで飲んで飲みまくります　ﾉｼ

取りあえず終了

取りあえず面接終了。恐らく人生の中で一番緊張した面接でした。

　ちょっと落ち着くために会社周辺を探索し30分前に会社へ突入。どうやら他の人も同じ考えだったらしく鉢合わせ。っと良く見れば前回のグループ討議で一緒の班だった人が2人。自分を併わせて合計3人。緊張を解す為に待合室で3人で談話。一次審査ごくろーさまー　みたいな感じ。
　さて、時間は流れれど人は来ない。話によると面接は2時過ぎには終わるらしい。（集合時間は1時）ふむ、一人頭20分と考えると丁度かな？とか思いつつ、前回の一次審査で11人も落としたのか・・・とか話し合い、そーいやもう既に三次募集かけてるなー（今回は二次募集　因みに一次募集の時は募集してることすら知らなかったｗ）　何で一次通ったんだろう？　話すこと話すこと疑問だらけ。
そんなことを話してたらいよいよ時間。結局は3人しか来なかったっぽい。本当に何が基準で選ばれたのか不明。　面接会場に到着すると椅子が3つ、向かいには役員が5人。どうやら集団面接っぽい。ちょっと助かったかも。　まぁ予想通りの質問が展開されてく訳です。　途中、「運は強いか？」という質問に対して9-hariとなった事故のエピソードを生々しく語るなど途中で余裕が出てきて仕舞いには「最近読んだ本は？」に対して「面接対応マニュアル」と答えるなどちょっと暴走気味。
落ちたとしたらきっとこの所為だろうな～～ｗｗ
因みに結果は2～3日後に分かるらしい。
ドキドキ

キンチョーの夏

明日の面接のことを考えると胃がキリキリ
うがー

予想外の出費

学会の継続に必要な出費を忘れてた・・・
しかし、これを継続しなければ学会発表とか出来なくなるので払わない訳にはいかない。そんな訳でなんとか捻出完了。5/25発売のCDを2枚ほど見送りという簡単な措置でしたが・・・

何とか

今まで弄ってたプログラムのバグがようやく取れた模様。取りあえずコンパイル時にエラーを吐かなくなったので一歩前へって感じ。
しかし、どこが悪かったんだろうな～と悩まないでもない。

左に右折

目の前を走る車が左側に寄り、左へ向けてウィンカーを点灯させていたので右側から追い抜こうとしたらあろう事かその車は右に曲がりだすじゃありませんか！！　スピード落としてなきゃ事故ってたな～　もし事故ってた場合はどちらが悪くなるのだろうかとふと思ったのだが、まぁ無事でなにより。

しかし本当にいるもんだねー

筋を痛めた

ちょっと物を持った拍子に左腕がズキン。
どうやら筋を違えた模様。
手を曲げる＆患部を触ると激しく痛し。
取りあえず湿布で応急処置。
間違ってもルートビアーは塗りませぬ。

こんなに緊張したのは久しぶりかも

昨日の一次試験の結果が合格者だけに電話通知。不合格者は後日書類返還って感じだったので今日はひたすらに電話を待ち続け。何故か5時には起きて電話の周りをうろうろ。
無事電話がかかってきて二次試験に進めるようになり一安心なのだが、落ちていたときのことを考えるとガクブル。来週の役員面接は気合入れて頑張りますかな。

一次試験

つー訳で一次試験受けてきました。今の今まで平静だったのだけれど、会社に入って待ってると緊張しまくり。テストは基礎的な数学と基礎的な電気だったのでノー問題。ただ、小論文があるとは知らなかったので微妙に痛手。ペンで文字書くのって疲れますなｗ
二時間ほどの試験の後は適性検査＆グループ討議。
個人面接は来週の二次試験にやるっぽい。折角昨日練習したのにな～～
因みに結果は明日には分かるらしい。ドキドキもんです。

念のため次の会社を調べようとしたらKinetがメンテナンス中でがっくし

明日は

明日は会社へ面接しに行ってきます。
テストがあるようなのですが、SPIなのか専門なのか微妙に分からず・・・　SPIであることを願ってみたり。
面接の練習を全然してないので今から微妙に頑張ってみようかなぁ。　ノリで何とかならないだろうか・・・・