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久々に

　今までロボットの操縦の方のプログラムを弄っていたのだか、今日は久しぶりに本体のプログラム弄り。よく考えればサーボを取り替えたときに初期値設定しただけで各動きの調整してなかったや。
　バッテリー抜いて軽くなったりサーボの出力上がったりで微妙にバランスが崩れてる。「お辞儀」の動作をさせる時は角度を浅くすればまだバランスが取れるのだが、静歩行の時の各サーボの調整が激しくメンドイ。気が付けば、公開講座まで残り3週。