2005年10月09日
何つーか、ようやく希望の光が見えた
絶妙なバランス加減によって、多少人の手が加わりながらも蛇班は障害物を全て越えることが出来ましたよ!!!
機構的&回路的に大きな問題も無く、バッテリーも1本で十分動かせてたのでええ感じ。
ってか、さっさとコントローラー作って実際に練習せにゃならんね。
あと、ロボフェス用マシンの調整もせねば・・・
大会まで後20日。沢山練習したいなぁ
因みに来週関東甲信越大会を見に行く予定だったけど、進度がアレなんで中止。おとなしく製作しとります。
ダイエット
昨日の18時位?からマシン軽量化のために穴あけしてたらいつの間にか6時間くらい経っててこんな時間。はうぁっ。こんだけ頑張っても軽くなったのは250g程度。辛いなぁ
因みに自動制御マシンの重量は7kg以下でないと駄目
軽量化以前は7.7kg
今回穴あけを頑張って7.44kg
以下予定↓
足元のモーター2つを540モータから380モータに変化させることで
80g×2で-160gで7.28kg
PIC用バッテリー(370g)を9V電池(40g)に変更することによって6.95kg
しかし、まだ取り付けてない機構とかあるから+500g以上は覚悟しなくてはいけない。
他に軽量化できる箇所はあるけれど、頑張って-100gって感じ。どーすんべ。
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