2005年10月09日
ダイエット
昨日の18時位?からマシン軽量化のために穴あけしてたらいつの間にか6時間くらい経っててこんな時間。はうぁっ。こんだけ頑張っても軽くなったのは250g程度。辛いなぁ
因みに自動制御マシンの重量は7kg以下でないと駄目
軽量化以前は7.7kg
今回穴あけを頑張って7.44kg
以下予定↓
足元のモーター2つを540モータから380モータに変化させることで
80g×2で-160gで7.28kg
PIC用バッテリー(370g)を9V電池(40g)に変更することによって6.95kg
しかし、まだ取り付けてない機構とかあるから+500g以上は覚悟しなくてはいけない。
他に軽量化できる箇所はあるけれど、頑張って-100gって感じ。どーすんべ。
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