ただいまゴール機構の修正中・・・。
・ゴール機構調整 ベルトの張り方を調整。かなり改善されました。 でもこれだけでオブジェトレイを支えるのはやはり辛そう。
・駆動部の調整 ロボットのフレームが水平になるように調整。 あと、ギアボックスの調整を少々。
昨日の投稿の件ですが、 人員はＢチームも今の人数で一杯一杯なので、 このまま５年生の方に協力してもらって・・・ということになりそう。