富山高専　メカテック部

修正

ただいまゴール機構の修正中・・・。

・ゴール機構調整
　ベルトの張り方を調整。かなり改善されました。
でもこれだけでオブジェトレイを支えるのはやはり辛そう。

・駆動部の調整
　ロボットのフレームが水平になるように調整。
あと、ギアボックスの調整を少々。

昨日の投稿の件ですが、
人員はＢチームも今の人数で一杯一杯なので、
このまま５年生の方に協力してもらって・・・ということになりそう。

オブジェ取り扱い機構

本日の活動。
・設計
オブジェを取り扱う機構を設計していました。
残りはネジの位置だけ。
設計って意外と時間がかかるんだよなぁ。
つーか全体的にカラフルになっている気が・・・。問題はないけど

ジャンプ機構（改）の部品図だけど今の書き方だと分かり難いよなぁ
今の書き方の方が楽なんだけどなぁ。次からは図で書くか。
ごめん今回は見逃して