2005年11月22日

案外ラクだった

今日は部室に旋盤運び。
台車を貸してもらったので楽に運べました。
気のせいか、前より旋盤が軽くなったような・・・。

ロボットの方は、アームは一応完成。
フレームを製作中。ワクはできたので、あとは取り付け。

Posted by moka at 23:19 | コメント (2)

2005年11月21日

最早戯言

部内ロボコンまであと1ヶ月なのに殆どできていないｚｚｚです　orz
本番では本当に手で動かすことになるかもしれない。
唯一の救いは忘れていた機構がなんとかなりそうなことくらい。
ごめん全然救われてない。

Posted by ｚｚｚ at 23:59 | コメント (0)

鋭意製作中

部ロボコンに備えてロボット製作中。
フレームよりアームが重くなりそうですが、気にしない。
テスト期間を考えたら、時間無いんだなぁ。
急がないと。

明日は16:10からミーティングやります。
そこで部費徴収もするんで、持ってきてください。
旋盤も明日部室に運ぶ予定なんで、忘れないでくださいね〜。ﾉｼ

Posted by moka at 22:03 | コメント (0)

2005年11月18日

久しぶりの日記

機構を一つつけるのを忘れていたｚｚｚです　orz
しかも設計段階で　orz
おまけに設置するスペースがあまりない　orz
おまけに材料を大分切り出したからなるべく形を崩したくない　orz
はやくプログラミング関係に行きたいのに　orz
また図書館2階に逆戻りかよ　orz
・・・今日の日記は愚痴ばっかだなぁ　orz
おまけに活動日記じゃないし　orz
まぁいいか。

Posted by ｚｚｚ at 23:59 | コメント (0)

2005年11月15日

PIC例題

trisA=0x00;
trisB=0x00;
PORTA=0;
PORTB=0;

While(1){
PB.B0=1;
Wait(500);
PB.B0=0;
Wait(500);
}

ポートＢの０番ピンを0.5秒ごとに点滅させる。
課題１：Wait(500)の値をもっと小さくするとどうなるか確認。（高速だと暗くなっているように見える。）
課題2：Wait(i)としてLEDの点灯と消灯のタイミングを連続的に可変するプログラムを作成する。
ヒント、int ��; (intだと255までしか使えないので注意。Longならもっとでかい。)
i++; （i=i+1;と同じ意味。ｉの値を1つ増やす。）

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trisA=0xFF;
trisB=0x00;
PORTB=0;

while(1){
if(PA.B0==1){
PB.B0=1;
}
}

trisAに代入する値が変わったことに注意。
PA.B0を1度でも１にしたらPB.B0が０にならないことを確認する。
課題３：ボタンを押している間だけ点灯するように変更。
課題4：ボタンを１つ追加し、PORTBすべてのピンにＬＥＤを接続（8個）。ボタン1を押した時間をPORTBへ2進数にて表示するように変更（つまりボタンを押し続けるとPORTBの値が増えていく）。ボタン2を押すとリセット。
00000000　開始時
00000001　ボタン1を押した後
00000010　ボタン1を押し続けると値が1つずつ増える。
00000000　リセットボタンを押した後
ヒント：PORTB=0xFF;とするとPORTBのすべてが1となる。PORTB=0x03;とするとPORTBのbit0とbit1が1になりほかはすべて消灯する。PORTB=10;とするとPORTBから00001010が出てくる。


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感で書いたのでこのとおり写しても動くかはわからない・・・。
これができたら可変抵抗使って入力したデータからモータにPWM出力するプログラムつくって部内ロボコン用にしたらどう？
プログラムってなんか目的がないと作りにくい．切羽詰った目的があると自分でどんどん調べてやると思うので本とかみて作りたいと思うようなのを探してみるといいかも．

Posted by kena at 17:42 | コメント (0)

2005年11月09日

写真撮影

部室で卒業アルバム用の写真撮影。
５年生が一人もいないんですけど・・・。

・ミニロボコン
　それぞれ設計段階。どんな物ができるやら。
　ufoさんがまたロマンチック機構を考えていたような。

・ロボットの写真撮影
　今年もロボット紹介をページでやるらしいので、その写真撮影。
　蛇班の方は終了しました。デジカメに保存してあります。

出費￥5500は効くなぁ。財布がスッカラカン。

Posted by moka at 22:27 | コメント (0)

2005年11月04日

ロボフェス

明日以降の日程の改正版です
午前午後も勝手に決めました。
交代時間は明日は早く始まるので13:00くらいってことで

3日（祝） 午前 k_k moka kena
午後 SS Mr.OSハラ
5日（土）午前 黒部人 k_k 係長
午後 UFO moka 海苔巻
6日（日）午前 UFO I盛 ｚｚｚ
午後 SS kena Sづか

あと、その後の話ですが、打ち上げはいつにしましょうか？
（個人的には7日を希望）
行く先についても皆さん考えておいてください。m(_ _)m

Posted by SS at 22:13 | コメント (3)

打ち上げ

今日は久しぶりのミーティング。
内容は部内のミニロボコンと打ち上げについて。

ミニロボコンの方はまったりやるとして、
打ち上げの詳細を。

・とき　　11/07(月)
・ところ　餃子の王将
・集合　現地に18:00に集合
　　　　　場所が分からない、、交通手段が無い方は17:30に部室へ。
　　　　　自転車がある人は道が分かる人と一緒に、
　　　　　交通手段が無い方は先輩と車でってことになりそうです。

ロボフェスの割り振り、勝手に上げました。　ｍ（_ _）ｍ

Posted by moka at 21:50 | コメント (2)

2005年11月03日

大盛況！？

今日担当だった皆さんお疲れ様でした。
そして、あさって以降の担当の皆さんまたがんばりましょう。

…と、とりあえず今日の報告
非常に大盛況でした。
一時間×三回でやっていたけど、その間全く客足が途絶えず
終了30分前に並ぶのをstopさせても、終わるのは10分オーバー
つまり、最後の子は40分待ち！？とかいう状態

とりあえず、時間は
10：30〜11：30
13：30〜14：30
15：30〜16：30　　　の三回
向こうにいる限り昼食をとるのは困難なので弁当持参でお願いします

Posted by SS at 22:29 | コメント (2)

2005年11月01日

遅れてすみません

ジャパンロボットフェスティバルの担当メンバー表です。
10:00~17:00までやっているので、3人組で1交代制ってことで勝手に6人割り振っておきました。
前半後半はその日のメンバーで決めてください。
その場にいた人の希望は取り入れたつもりですが、もし都合が悪い人がいたらSSまで連絡してください。
あと、明日の16:00からテクノホールにSwingを持っていくので、来れる人は来てください。

3日（祝）k_kMr.OＳＳ
mokaサハラＵＦＯ
4日（土）黒部人Ｉ盛ｚｚｚ
kenak_k係長
5日（日）ＵＦＯSSSづか
海苔巻kenamoka
Posted by SS at 23:27 | コメント (0)