富山高専メカテック部

ワックスがけ

ロボコンも終わったので、今日は部室の大掃除。
部室から物を全部引っ張り出して、
３時間ほどかけて掃除してワックスがけをしました。

床が光り輝いています。　（´∀｀）
ロボットフェスティバルのメンバーもあらかた決定。
交通手段を確保しないと・・・。

明日は部室の模様替えをして、
ミーティングを開いてオフの間に何を勉強するかを決めてもらうつもりです。

結果報告

東海北陸地区大会が終了。皆さんお疲れ様でした。
結果から書くと、

・Ａチーム
　準々決勝敗退（２試合中１勝）
　技術賞＆特別賞（ソリッドワークス賞）受賞!!
　眩しい、今のオレにはＡチームは眩しすぎる・・・。
　ひいき目なしで、ナイスな動きを見せてくれました。

・Ｂチーム
　２回戦敗退（２試合中１勝）
　１試合目で緊張もあったでしょうが、海苔巻さんが頑張ってくれました。
　２回戦は予期せぬトラブルで不完全燃焼でしたが、
　最後まで諦めずに頑張ってくれたのは、側で見ていて素直に嬉しかったです。
　
明日の朝8:30から、ロボットの搬入があります。　
来てくださいね〜。片付けるまでがロボコンです。多分。

最後に、今回協力してくださった担当教官さんに技官さん、専攻科のコーチ、
ピットクルーに選手、操縦者、応援団、メカテック部員全員に感謝。　ｍ（_ _）ｍ

ロボフェスも頑張りましょう。

いなくなった蛇

実験が終わってから部活に行くと、
すでに蛇の姿はなく、ひっそりとしていました。

優勝っていうのはあちらのチームに任せて、
こっちは観客をビビらせる方針で行きましょう。

僕らのロボットが東海北陸大会に一花添えられることを願って・・・
荷造りします。

戯言

そうかぁ、もう夜遅くまで学校に残らずに済むのかぁ。
もう夜遅くに帰らずにすむのかぁ。

もう総英の時間に「ロボコンで忙しかったので

予習をしてきていません」と言えないのかぁ　orz

久しぶりにフォントサイズを変えたような気がする。
あ〜すっきりした(謎）

とりあえず本日の活動
・梱包、そして掃除
以上。
そんな訳でむっちゃ久しぶりに6時前に帰りましたとさ。

土曜日について

周知の事実ですが、一応。

メンバーの方は、土曜日の午前7:27発の電車に乗ります。
できれば20分くらい余裕を持って富山駅に集合してください。

大会近い

なかなか鼻が治らないｚｚｚです　orz
大会中に鼻水がでるのは勘弁してほしいなぁ。
そういえば70時間後には試合が終わっているんだよなぁ。
置いといて本日の活動
・練習
何気にここでする練習は本日で終了。
もっとしたかったかも。

本気でorz蛇

ガンガン練習しようと思っていたのに、
駆動系の異常で不完全燃焼で中断。
今日で最後だってのに、なんでいつもこうなるんだろ。

・試験走行
　平均台を中心に練習。
　補正機構はそれなりに働いているみたいだけど、扱いにくすぎ。

・駆動系修復
　ベアリングが入っていないせいで、
　シャフトとフレームが擦れて削れて負荷になっている様子。
　何で今まで気づかなかったんだよ・・・。　orz

とりあえず修復したんで本番では大丈夫だと思いますが、
練習不足が痛すぎ。疑心暗鬼で鬱。

とりあえず

ハードルまでとはいえ錬度が足りない中3分で到達することが出来て少しほっとしています。
実質残り作業時間は1日ですが、今日は練習をしまくりましょう。
錬度を上げることが出来ればおそらくハードルを越えることも出来るのではないかと考えています。

まあ試合であわてないで操縦することが出来ればそれなりにいけると思うので、あと1日ゆっくり、しっかりやっていきましょう。

部長へ
足の座ぐり終わったの？昼休みでも授業が早く終わったときでも部室に来てバトン機構の取り付けを行い夕方すぐに練習を始められるようにしておいてください。

御広目回

授業中イメトレしようにも、HN(?）の如く寝てしまうｚｚｚです　orz
やはり本能レベルで授業時間＝睡眠時間と認識しているようで　orz
明日からは授業中寝ないでイメトレするようがんばりたいなぁ。
おいといて本日の活動
・汚卑露眼χ
やっぱり緊張しますた。本番ではもっと緊張するんだろうなぁ　orz

・練習
やっぱり難しい。
梯子と平均台に乗るまでがキーになりそう。

・後輪関係
回転防止用のプレートを作りました。
原寸あわせよりもけがいた方が時間がかからなかったと思われる。
あと後輪を下げました。
両方とも未完成なので続きは明日。

なんとか動いた蛇

試走会では無事に動きを見せることができました。
結構ウケは良かったみたいです。
そろそろ持っていく物の準備もしないと。

・教官様方の前で試走会
　直前にモータードライバが亡くなるハプニングもありましたが、
　なんとか一通りの動きを見せることができました。
　みなさん、お疲れ様でした。　ｍ（_ _）ｍ

・ロボットの書類書き
　使ったパーツなどをＮＨＫに提出しなければならないので、
　その書類書き。面倒なことこの上ない。

明日は目一杯練習して、金曜日は梱包してやすみたい。

とりあえず

各部回路動作確認完了。（漢字ばっか）
バトンモータは30Ωのセメント抵抗を明日買って取り付けるまで動くけど動かさないでください。（発煙注意）
積んである電池は殆ど使ってないのでそのままでいけると思います。足伸ばし動作だけ確認して試走に持っていってください。

見た目的には回路殆ど変わってないって言うかフォトカプラが付いただけなので実質的には殆ど変わっていない。とりあえずこれで受信回路と直接GNDがつながっているところがなくなったのでちょっとは安心できるはず。

死葬χ前日

明日は死葬χ orz
そしてレポート提出日 orz
つまり明日の放課後はレポートはできないわけで　orz
まぁおいといて本日の活動
・タイヤ関係
右前輪のALが曲がっていたので、新しく作りました。

・キー関係
キーをアルミからスチールに交換しますた。

トルク重視蛇

ここ３日で急激に完成度が上がった気がする。
明日も万全の体制で臨みたいところ。

・駆動輪のトルク増強
　ギア比を変えて1.8倍増し。
　効果は抜群で、ターンがスムーズ。停止もスムーズ。

・ガイド調整
　平均台に引っかかるガイドを改良。
　敷居すべりをつけたからもう大丈夫。

今日の練習のような感じで行ければ大丈夫。
リラックスしていきませう。

大分できてきた？

レポートがたまっているので明日は速く帰ると思います。
まぁ置いといて本日の活動
・テストラン
時間はかなりかかったけどハードル越えまで行きました。
まだまだバグ潰しをしないといけないけど　orz

大会まで残り1週間　（゜д゜；≡；゜д゜）

とはいっても実際作業できるのは5日位？　orz
ぶっちゃけ刺縫裁やっている場合ではないんですけど・・・
でもやらないといけないんだよなー　（ﾉд｀）
まぁおいといて本日の活動
・昨日の続き
これで合計１ｋｇ減ったはず

・テストラン
まだまだ改良していかないとなー

スチール蛇

志峰祭２日目。客足は今日も上々だったようです。
来年も何か考えましょうかね。

・リンク機構改悪
　ジュラコンギアをスチールギアに変更。
　重いわ、遊ぶわ、外れないわの３拍子。
　結局、ジュラコンでいくことに。

・軽量化
　せっせと穴を空ける等で軽量化。
　７００ｇくらい軽くなりました。皆さんお疲れ様でした。

明日こそは試走やらないと。

四方債

大会まで残り8日。
なのに本日は死砲差違のためほとんど活動ができず　orz
まぁ愚痴ってもしょうがないので本日の活動
・店番
接客は苦手。というか無理　orz

・軽量化
500g位オーバーしていたので、シリンダとタイヤを繋ぐ部品をALKにしました。
残りは明日する予定。

再び大破蛇

バトン機構を装着したら、テスト時に再びギアが大破。
金属ギアにするしかないのか・・・。

・引っかかり対策
　平均台補正機構に、ソリをつけて引っかかりを軽減。
　これでハシゴ対策もＯＫ？

・バトン機構完成
　バトン受け渡し機構が完成。かなりかっこよくなってる。
　逆さまにして振ってもバトンが落ちなかった。スゴイ。

これからは軽量化と重心調整が主になりそう。
あとは、金属ギアをつけてテストしてみたいところ。

志峰祭メッチャ疲れますけど、頑張りましょう。

も、申し訳ありません

ロボットを落としてしまったｚｚｚです　（゜д゜；≡；゜д゜）
申し訳ありません　orz
Ｃクランプ(ク？）で固定できないかなぁ。

まぁ置いといて本日の活動
・組み立て
先日破損した部分の部品を組み立てました(主に部長が）

・バトン渡し機構
バトンを渡せるように調整しますた。

バグつぶし蛇

先日のテスト走行で見つけたバグを修正中。
志峰祭の間は試走ができなくてツライ。

・平均台補正機構増設
　平均台の上で重心が偏ってしまうので、補正機構を増設。
　これでうまくいくかな・・・。

・引っかかりやすい箇所削り
　補正機構のデッパリなど、細かい引っかかりそうなところを修正
　丸〜くいきましょ。

せめて平均台のテストだけでもしたいっす。

エマージェンシー

速く帰るつもりが何故か遅くまでのこっていたｚｚｚです orz
何だってこんなことに・・・　（ﾉд｀）
まぁ置いといて本日の活動

・テストラン
第二体育館にてテストランを行うつもりが・・・
まぁ本番で起こるよりはましだということで。

・キー材
↑を受けて少しでも壊れる可能性を低くしようということで

風？

喉が痛かったｚｚｚです　orz
つーことで明日は速めに帰らせて下さい　ｍ（_ _）ｍ
とりあえずおいといて本日の活動。
・減量
まぁ色々なところを減量しました。
そろそろ大きく削れるところが無くなってきたなぁ。

・練習
第一(二？）体育館にて練習しました。
はしごでは指示をしっかり出さないとなーと思ったり。

安定蛇

原寸フィールドで、一通りの動きができるようになりました。
補強材は神、間違いなく神。

・平均台補正機構調整
　なんとか補正部分の間隔を広げてみる。
　少しは効果ありかもしれませんが、あまり変わってなさそう。

・重心調整
　平均台でどうしてもリンク機構のギアボックスがある面に傾くので、
　そちらの面の材料を軽量化。その効果か、試験走行では割と安定。

・バトン対策
　引き続き、バトン機構。明日の夜には仕上がるかも。

明日は１年生も交えて今日の試走で出たバグつぶしでも。

減量3

本日の活動
・減量
昨日に続いて減量をしてました。
とりあえず今日だけで100gは突破しました　＼（゜∀゜）／
ただ重さを測り忘れたものもあるので詳細は不明　orz

補強蛇

昨日テスト中にギアが破裂。
本番に起こったときのことを思うとガクガク。
主な原因としては
フレームのねじれ（合成感皆無）と、ギアの磨耗かと。

・フレーム補強
　ゆがみ対策で材料を斜めに渡して補強。
　効果は絶大で、ユニットを持ち上げてもゆがみはほぼゼロ。

・リンク機構補修
　ギアが破裂した影響で軸にもゆがみが発生。
　それを補修して、リンク機構も生き返りました。

・バトン対策
　バトン機構をフレームに装備できるように改良。
　スペース的になかなか難しい・・・。

明日は体育館を使えるそうで。
今度こそ通して練習やりたいです。

減量2

一瞬キー材を失くしたとあせったzzzです　orz
マメに箱に入れないとなー。
そんな訳で本日の活動
・減量
後ろ脚とバトン渡し機構(部長がやりました）とその他いろいろなところを
減量しました。本日だけで約102g軽くなりました。ちなみに昨日は約24g
軽くなったと思われる

減量

お披露目会までもう2週間切っているんですね　orz
そんな訳で本日の活動
・タイヤ関係
回路に悪影響を及ぼすモーターを交換しました。

・減量
脚の一部を切りました。
現在前脚のみ終了。

暴走気味な蛇

日に日にリンク機構が弱体化している気がします。
今のうちに予備部品は確保しとこ。

・平均台対策
　昨日の仕事を引き続きやっていました。
　完了したところでテストをすると補正はＯＫ。
　ただ、最初の操作がすごくシビア。

明日から体育館が使用できる予感。
一度、通して練習しましょう。時間も無いし。

さとさんへ

タイミングが合うかどうかは分かりませんが，月曜はちょっと遅れるかもしれないのでこっちに書いてみます．
例の台ですが，ついでに簡易平均台渡り用練習台としても使いたいので床から平均台上面まで550mm[±5mm]で作ってもらえるとありがたいです．

部長の帰還

本日の活動
・バグ潰し
昨日のテストの結果の続きをしました。

・タイヤ関係
タイヤ駆動用のモーターを交換しました。

・後輪関係
暇になったのでキャスター用のソリを組み立ててました。
減量して居ればよかったと今更思ったり　orz

微調整蛇

平均台のテストを繰り返しやっています。
少しずつ改善されているので、校長の前で蛇の勇姿（誇大広告）を見せられるかも。

・平均台対策
　平均台の上を走る車輪を増設、その補助輪の調整、補正機構の作り直し。
　それぞれ成果を得られています。突き詰めれば、平均台を攻略できそう。

・コントローラーを使ってのテスト走行
　操縦者にコントローラーを握ってもらい、テスト走行。
　ターンも随分快調にこなせていました。
　練習を積み重ねて、タイム短縮につなげたいところ。

明日は英検の影響で、１時から２時間ほどいなくなります。
行きたくない・・・。

死層海？

またレポート書かないといけないので明日から活動時間が短くなるかもしれません　orz
そんな訳で本日の活動
・テスト
脚を伸ばせるようになったのでハードル越えのテストをしました。
やっぱりいろいろと問題点が出てくるなあ

・改良
問題点を改善しました。続きは明日。

補正蛇

平均台ヤバ過ぎ。
根本的に考え直さないと無理。
時間足りない・・・。

・平均台対策
　キャスターを調整したり、補正機構をいじったり。
　どれも決定打にならないんだよなぁ。

・はしごの引っかかり対策
　底面に皿ネジ加工。大掛かりなものになりましたが、
　これでOKになったはず。

きつい。

赤マムシ　orz

味はぼちぼちでした。
そんな訳で本日の活動
・テスト
バトンパスの練習をしました。
範囲はノートにメモっときました。

・ガイド関係
組み立てて実際に走らせました。
一応いけるっぽい。

MD

俺の日記に書くとひげさんが見てるかわからないし、もともと誰が見てるのか把握してないためこっちに書き込み。

小MDには致命的欠陥があるようです。どうやら過負荷を連続してかけると素子の温度が上がり熱暴走を起こすようです。因みにそのとき電源を切ってもPICのほうの電源をすって温度が上昇し続けることを確認しました。

・・・つまり足回しに小MDは使えません。実験してみたところ駆動用足モータ程度の負荷であれば何とかなるようです。ということで足回しのほうには（平均台渡り用にも？）例のたてざしMDを使わねばならんようです。

明日の部内思想界には間に合いそうにないのでその際は前回の通り、電源装置をつないで行ってください。

買い物

ひさしぶりに書きます。
糸のこ買ってきました。万力の近くに置いときます。

今日は部活に来るのが遅くなるかも知れません。

ガイド関係

ボッシュのバッテリーを交換しようとしたとき、何故かドリルを外したｚｚｚです　orz
そんな訳で本日の活動
・ガイド補正の取り付け
滑りテープを貼った状態で留めました。

・ばねの取り付け
実際にやってみると、ぼちぼちの結果でした。

滑らない蛇

やはり最大のネックは平均台。
体が大きいだけに補正が難しい。

・駆動輪車軸加工
　軸にイモネジ用の穴掘り。これで車輪が外れにくくなりました。
　人海戦術やるまでも無かったです。

・新平均台機構製作
　展開するガイドを製作しようとしています。
　これでおおまかな補正をして、サイドのアングルで固定する予定。

明日やることをとりあえず公開。

・キャスターの増設＆位置変え　（増設はフレームに穴あけすれば完了）
・ガイド製作　（テキトーに僕が担当）
・平均台用車輪をベルト駆動に変更　（だいたいやってある）　

ガイドの取り付け

本日の活動
・ガイド関係
ガイドを取り付けました。
途中前後が逆であることに気がついたので、取り替えて印をつけました。

・後輪関係
暇そうな1年生にソリを作ってもらいました。
ちなみにまだ未完成です　orz

規格内蛇

今日の作業で、パーツは全て揃いました。
あとはテストを重ねてバグ潰しが中心になります。

・駆動輪の軸を新調
　ギアボックスにホルダをつけるため、軸を延長。
　これでギアの歯飛びを防ぎます。

・フレーム長さ調整（最終段階）
　最後尾のフレームを縮小。
　これで1m×1mの中に納まります。

・平均台対策
　補正機構を改良し、キャスターを設置。
　これで平均台が少しはラクになる・・・
　はずでしたが、あまり効果は得られず。

明日は車軸にネジ穴を掘りましょう。
人海戦術でやれば終わるはず。

ガイド作り

レポートがあるので明日は部活に行かないかも。
そんな訳で本日の活動。

・ガイド関係
昨日書いたノートを元にガイドを作りました。
まぁノートの寸法に間違いがあったけど・・・ orz
そのあといろいろやってパテで固定。
後は組み立ててテストをするだけ。

・・・今日やったのこれだけ？　（゜д゜；≡；゜д゜）

2分30秒蛇

実際のフィールドを想定してテスト。
結果、ハシゴを越えた時点で２分３０秒経過。
練習して、なんとか１分以内に抑えたいところ。

・走行系調整
　駆動輪を増設。おかげで障害物の突破が楽に。
　ただ、ターンしにくい・・・。

・リンク機構調整
　ギアボックスのカバーを製作。これでギアが地面と擦ることはないはず。
　ステンレスのピンを、前部のリンク機構にも装備。遊びがナッシング。

とりあえず、明日の予定を簡単に。

・後部ユニットを１０ｃｍ縮小。
・平均台補正機構調整（ガイドにかえしをつけてみる）

ガイドやり直し　orz

自分の指をハイドゲージでけがいてしまったｚｚｚです　orz
後はポンチを打って穴をあけてってまたずれたー　（ﾉд｀）
まぁ妄想はこれくらいとして本日の活動

・後輪関係
ＣＡＤで設計をして作り始めましたが、途中で放棄して↓をしてました。

・ガイド関係
ガイドが上がらなかったので作り直しになりました　orz
まぁいろいろと変わりますけど。
とりあえず部品表はノートに書いたので、それを元に作る予定。

いけるんでねぇの？蛇

一通りの加工がすんで、テストをしてみました。
危なっかしいところが多々ありますが、全ての障害物を突破。
奇跡が起きるかも。

・平均台補正機構製作
　すべりネジを使って万力のように締める方法を考えて作りました。
　しかし、kenaさんの意見の方が遥かに簡単だったので、
　10分程度で実行すると、割と成功。
　すべりネジにかけたオレの５時間は・・・。orz

・リンク機構調整
　軸をステンレスの物に交換し、ビスの固定もステンレスのピンに変更。
　より硬く、より強くなりました。つーか重い。
　でも、おかげで２ユニットの持ち上げもでき、遊びも減少。
　ギアがちょっと不安かも。

バタバタとは言え、独力でハードルを越えられたのは大収穫。
やればできるね、蛇。　

レポートが・・・　orz

本日の活動
・ガイド関係
アルミ材でガイドを押さえつけてブレをある程度なくしました。

・後輪関係
キャスターだとどの位スムーズに曲がれるかテストしました。
とりあえず今よりも曲がりやすいかと。
ちなみにこの試験のために適当に作ったので当然はしごをくぐれる機構もついてません。
明日は午後から行く予定なのでできれば設計図から作り始めてほしいなと。

くぐった蛇

数々の改良を重ね、なんとかハシゴをクリア。
次は平均台。

・リンク機構調整
　ギアと軸をビスで固定し、強化。これでギアと軸がスベることは無いはず。
　ビスさえ折れなければ、ですが。

・フレーム長さ調整
　１両目も調整。平均台に特化した形に。
　めっちゃ中華でした。再加工することも考えてほしかったかも。

・ハシゴ対策
　ソリに試行錯誤。結果が出てよかった。
　この調子で平均台補正機構も考えないと。

今日はかなり進んだ気が。
多少なりとも実績が出たからかなぁ。

zulemakuri

瞬間接着剤が指についてしまったｚｚｚです　（゜д゜；≡；゜д゜）
まぁ「お湯につけてもむと取れる」みたいなことが書いてあったので
風呂に入ってやると簡単に取れて・・・ないじゃん！　ヽ(`Д´)ノ
まぁ普通はそうなのだのだろうけど・・・ 　（ﾉд｀）
つーことでやや無理やり剥がしました　orz

まぁこの位にして本日の活動
・べルト関係
マシンの底のベルトが当たる部分をダンボールからベニヤ板に変えました．
ドライバーを通すための穴がzulemakuriでした　orz

・ガイド関係
ギヤボックスの元々空いていたネジ穴を貫通させてビスで留めました．
明日続きをする予定。

ちょっと手抜き日記

前プーリーと後ろプーリーを逆に取り付けようとしたｚｚｚです　orz
無駄なことしすぎなような気がする。
そんな訳で本日の活動
・ベルト関係
後ろプーリーのフランジを大きくしました。

・掃除
ロボットの周りの工具やアルミ材をまとめました。

忘れてた蛇

テスト中にリンク機構のギアが破損。
ネックは重量と、ギア自体の劣化のようです。
動きは見えてきたので、あとはリンク機構が成功すれば・・・

・走行系、フレームの調整
　フレームの長さ、車輪を変更し、さらに車高を調整。
　これでターンが楽になりました。

・リンク機構調整
　軸の取替えと、固定の強化。
　でもどうしてもギアが歯飛びするんだよなぁ。

蛇箱（蛇型ロボット班のボックス）をあさると、
リンク機構に丁度良さそうなステンレスのシャフトを発見。
よく考えると、僕が調達してそれっきりだったことが発覚。

すいません。m（_ _）m

早速明日試してみます。

zuremakuri

とりあえずＳ藤さんの回路が完成した模様。
これで平均台の練習などができる。
そんな訳で本日の活動

・ガイド関係
ガイドをうまく収納(？）できなかったので、部長氏が直しました。

・ベルト関係
べルトが外れることがあったので、プーリーの位置を上げました。
作っている途中穴がずれそうだったのでまた時間を費やしてしまった　orz
おまけにその穴使いそうにないし　orz
そういやテストしてないや。まぁ明日ということで
明日しないとなー。

要領悪い

バトン渡し機構が　○|￣|＿　に見えるｚｚｚです　orz
そんな訳で本日の活動
・脚関係
前の脚の向きを変えました。
これで若干幅に余裕ができるはず

・バトン渡し機構
プラ版の曲がっているやつを取り付けました。
とりあえず、無駄にばらしたり、他の人ならすぐに見つける原因をなかなか見つけれなかったりして
かなり時間をかけてしまった　orz
もっと考えろよと思ったり。

骨折蛇

一度全ての動きの再現をやってみたんですが、ひどすぎ。
ちょっと腰を据えてやらないとダメかも。

・駆動輪の位置変更
　障害物を越えやすくするため、駆動輪の位置を変更。
　というか、タイヤ少なすぎ。

・総合テスト走行
　各障害物を、壁や距離も想定してテスト。
　ちょっと泣きたくなる内容でした。

そんなわけで、明日の４時頃に一旦チーム内で集まって、
分担をはっきり決めたいと思います。

蛇班の方は４時までに部室に来てください。よろしくお願いします。

休み？

なんだかんだで三連休終了。
休んだ感じがしない　orz
そんな訳で本日の活動
・テスト(はしごくぐり）
先日後ろの脚の向きを変えたため、だいぶ幅に余裕ができたっぽい。
関係ないかもしれないけど同じ角度でも乗り越えれるときと乗り越えれないときがあるっぽい。

・滑りテープ
ガイドとダンボールの下のほうに張りました。

・タイヤ関係
よく脱輪をするので駆動用のモーターの軸に穴をあけました。

遊ぶ蛇

再びハシゴに挑みました。ギアが引っかかるのは解消できましたが、
かなり不安定な動き。まだ問題点は山積み。

・駆動系改良
　車高上げが完了。ギアボックスに手間取りすぎ。
　ちゃんと動作してくれたので一安心。

・テスト
　ハシゴと平均台のテスト。ハシゴは前述の通り。
　平均台の方は、リンク機構のトルクは足りていたので上ることはできました。
　補正がかなり課題になりそう。

とりあえず、４ユニット全部つなげました。
明日からはバグ潰しを中心に活動する予定です。

ようやくスタートに立った感じ。

破壊神

本日の活動
・脚関係
後ろ脚の向きを変えました。
ザグリ加工を深く行ったので強度が不安(大丈夫だと思うけど）

・ガイド関係
長いやつに変えて曲げました。
途中ｚｚｚが折ったので3本作りました　orz

くぐれ蛇

ハシゴをくぐるテストを実施→見事に失敗。
改良点が見えてきたので、明日には再チャレンジしたい。

・駆動系改良
　車高をあげるため、すべての部品を作り直し。
　パーツを量産するときは、やっぱ人手が欲しいっす。

・ギアボックス改良
　いつも通り海苔巻さんが担当。
　2個目のギアボックスに入りました。

走らせて見ると、結構速かった。
制御しにくそう。

休日出勤 orz

本日の活動
・電源装置関係
とりあえづ2個つけれるようにしました。
ついでにどの電源装置の端子にどのモーターの端子をつければいいのか分かるように
テープを巻きつけときました。(説明下手すぎ）

・ガイド関係
外側にづれないように部長氏が強化しました。

・モーター関係
サージアブソーバーつけときました。

タイヤ付蛇

段々とタイトルが無理矢理になってきました。
あと１ヶ月もつかなぁ。

・駆動輪装着
　前まで使っていた車輪を廃案にして、ラジコン用ゴムタイヤを装着。
　モーターに特殊なハブをつけなければならないので、
　自前でハブを加工。しんどい。

・少し掃除
　思えば１回もロボットの周りを掃除していなかったので、軽く掃除。
　ビスやナット、バネまで出てきました。保管しとかないと。

今日は昨日のはっちゃけの影響で思うように動けなかった。
明日は普通に活動できると思います。

以下、海苔巻さんへの私信

土日は学校のほとんどの扉が閉まっています。
もし来られるのなら、正面の職員玄関から入ってきてください。
よろしくお願いします。