2004年11月30日
レポート
やっと明日提出のレポートが終わったぁ
明後日からテストなのに、なんで明日提出のレポートが2つあるんだぁ
テスト勉強なんて全くやってねぇ
まぁいいや 初日の２科目はそんなに苦手じゃないし
今回のテストはしっかり勉強します。
［連絡］
たぶんテスト終わってからも毎日行けないと思うのでよろしく
2004年11月29日
yatto
帰ってこれました.高速バスを総曲輪で降りたら学校行きのバスが出発しているのが見えた････。次のバスまで1時間･･･。
取り敢えずただ待ってるのもなんなんで,歩いてみたら学校までついてしまった.
人ごみは嫌いだけど,5分に1本電車が出ている東京を少しうらやましく思った.
千石でPICライターの部品とコントローラ用可変抵抗を買ってきてみた.やたら高い･･･.でもPSパッドよりは操縦しやすくなりそう.
2004年11月28日
2004年11月26日
up
まだまだ製作途中なんで、足りないモノとかありましたらご指摘お願いします
特に、機械系部品に関して
電気系なら分るんですけど、そっちの方はさっぱりですので・・・・
まだ、表面の方しか作ってませんが、追々詳細な部分も作っていきたいと思います。
＞kena氏へ
取りあえず、PICライターセットを自分とmokaの分の2セットお願いします。
あと、他に購入する予定の品ですが、FETとか大量に注文すると思うんで、後日通販を利用したいと思います。正直な話、まだmoka班以外は回路に何が必要か算出できてないと思うんで・・・・
あと、余裕がありましたら秋葉でP5を売っていないかどうか探してもらえないでしょうか？
活動日誌(89)
一応今日でテスト前活動は終了ということで、
明日からはテスト休みという形になります。
赤点を取らないように気をつけましょう。お互いに。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ロボットフレーム製作、完成。
とりあえず原案通りにフレームを作りました。
合成感もなかなか。 あとはフレームに展開機構をつけます。
部長氏チーム：
・子機フレーム製作。
子機を２台、別々の壁沿いに走らせてヒモを張る戦略のこのチーム。
フレームを２台とも完成させたようです。
ORIチーム（O川チーム）：
・ロボット原案決定。
こちらは意見がまとまった様子。
メンバーに伝達して、早速作り始めるようです。
今日の出来事：
暖かい中華まんがおいしい季節。
そんな中、チーズまんなる物があるという情報をキャッチ。
早速調べてみたら、あった。
調査の結果、ローソンで売っていたことが判明。
明日にでも行って来ます。
岐阜経済大学さんのページ トップがすごいんです。
凶悪戦士ドラえもんドラえもんのムーンサルトプレスが見られます。WMV形式。
2004年11月25日
活動日誌(88)
今日はミーティングをやって、チーム活動が本格始動。
まずは部品発注です。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ロボットフレーム製作。
本物っぽくシャコタンにしようということになり、
アルミ板をベースにしたフレームに決定。今日は側面のガワを製作。
部長氏チーム：
・子機製作。
こちらはロボットを親機と子機に分けるらしい。
今日は子機のフレームを製作。立方体でした。
O川チーム：
・メンバーと話し合い。
ロボットのイメージを作るため、図を交えながら話し合い。
おおよその外形は決まった様子。
今日の出来事：
9-hariさんとTAMさんが、今まで使った回路部品をリスト化してくれました。
公開予定もあります。
これで注文が楽になります。 感謝感謝。 （゜∀゜）
＜BR＞病 mokaも感染しているかも・・・
雨の中は走った方が濡れないか？走っても同じか？ ちょっとしたトリビア。
2004年11月24日
活動日誌(87)
昨日はロボコンTV放送をやっていました。
鳥羽商船さんの動きが見れて、儲けものでしたよ。
そんなわけで、今日の活動。
今回からは部内ロボコンチーム毎に紹介します。
とりあえず、チーム紹介から。
海苔巻チーム：
「実際にやってみた。」が口癖の我らがチーム。
とにかく作って作って考えていく勢いのチームです。
そんな我らが目指すロボットはこれ。かっこいい〜。
今日は、試作品として「やっつけクレーン」と「蟻地獄アーム」を作りました。
部長氏チーム：
部長氏が率いるチーム。 ちなみにメガネ率１００％。
相手の妨害を主とし、 ことある毎に相手ロボットを
攻撃することを話し合っている 過激派のようなチーム。
今日は、ご無沙汰だった部長氏を含めてアイデアを練った。
O川チーム：
今回の部内ロボコン実行委員長のO川君のチーム。
各自の技術ではここが最高ではないか、と思うほどの顔ぶれ。
今回は、マブチモーターとギアで構成した足回りをウリにするらしい。
今日は人が思うように集まらず、O川君がアイデア考案。
MAXチーム：
専攻科生+５年生のベテランチーム。つーか最強です。
でもみなさん忙しいので、実現するかは微妙なところ。
この４チームで進行していきます。頑張りましょう。
今日の出来事：
松平健 が逝ってよし発言 ・・・・・。
ケネディ大統領を再び狙撃するシミュレーションゲーム 賞金１０万ドル。
2004年11月22日
活動日誌(86)
突然ですが、ロボコン会場の弁当代を出してください。
１食￥８２０、２日で￥１６４０です。 お願いします。
そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコンルール配布。
ルールを冊子にして配布。数秒で誤字が発見されました。 （ﾉд｀）
今日は来られなかった人も、もらいに来て下さい。
・それぞれチーム活動。
ある班は話し合い、ある班は設計といった感じ。
mokaのチームはアームの試作版を作っていました。
今日の出来事：
久しぶりのボール盤に金ノコ。自分で作るのは面白いものです。
これだからロボコンは止められないんです。
とは言うものの、あと２週間もしない内に中間テスト。
気の休まる日がないなぁ・・・。
明々後日はミーティング、各チームのアイデア発表です。
頑張りましょう。 （´∀｀）
タモリにまつわるトリビア なかなか波乱万丈な人生です。
2004年11月21日
ロボコン打ち上げ
先日、餃子の王将にてロボコン打ち上げ会を行いました。
参加人数は１６人、去年と同じくらいです。
テーブルを３つ使って全員座り、まずは部長氏の挨拶。
その最中、部長氏の御前を平然と通って注文を取りに来る店員。
空気読めよ。 （｀д´）
この店、その名の通り餃子がメイン。１人前６個で￥１８０の素晴らしさ。
他のメニューは普通。 でもmokaが食べたヤキソバは地雷でした。orz
そんなこんなで１時間程度経ったら、５年生の挨拶で締め。
TAMさんの「国技館で待っている。」発言で場内はヒートアップ。
支払いも、ワリカンで１人頭￥１０００とリーズナブルでした。
こんな感じで打ち上げはお開き。 ある人は帰宅、ある人は２次会へ。
１年生が２人とも２次会へ行ったのは以外でした。 ノリがいい。
mokaは２次会へは行きませんでしたので、そっちの詳細は不明です。
自分の知らない本当の自分 心理テスト。
ｶﾞｸｶﾞｸ(((( ；ﾟДﾟ))))ﾌﾞﾙﾌﾞﾙな眺め 高けぇ〜〜。
2004年11月18日
活動日誌(85)
いつのまにやら5000HIT。 うれしいものです。 ｍ（_ _）ｍ
明日は打ち上げ、晴れるといいです。
そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコン予定決め。
とりあえず、期日を設けて活動することに。
アイデア確定は２５日までです。頑張って下さい。
・各班の話し合い。
アイデアについて話し合い。
kenaさんはもう作り始めちゃいました。 早い・・・
今日の出来事：
9-hariさんが開発したお手軽ロボット。
動くムーン。
ゴム動力で速い!安い! 恐い!
売れる！！ （゜∀゜）
今日は食べ物ネタ。
「聖母マリア」像浮き出た１０年前のサンドイッチ 売るんですね。
玉子焼きをオークション出品 ￥４３００だし。
2004年11月17日
活動日誌(84)
今日から部内ロボコンが本格的にスタート。
まずはアイデアをまとめてテスト前までに部品注文も済ませる予定。
そんなわけで、今日の活動。
・各チームで話し合い。
ロボットのアイデアを各チームで話し合った。
我が班はアームに凝ることにした。
・倉庫の整理。
過去の出場ロボットを分解して、一つにまとめた。
去年に使った球体オブジェが出てきて、処分に困った。
今日の出来事：
部室で、前にマブチモーターから寄贈されたモーターを見つけた。
ギアも何もないモーター×４０個。
ギアを着けようにもシャフト径が微妙なので使いづらい。
どうしよう・・・・。 （ﾉд｀）
日本一決定! セガがタイピングゲームの大会 賞品はDVDレコーダー。
誘い断った部下に暴行、殺人未遂で逮捕 怖いなぁ。
2004年11月16日
活動日誌(83)
mokaもPICライターを作ってみたいです。
家でPICを使って回路作って一人ライントレース大会 やりたいんですよ。
・・・暗いとか言うな！！ （｀д´）
そんなわけで、今日の活動。
・自前フィールドの撤去。
今回のロボコンのフィールド模型を片づけました。
体育館に放置していたらバスケ部に叱られました。
・LANを使って光学ドライブを共有。
光学ドライブが無くてMSOfficeがインストールできなかったので、
共有ドライブにしたらとても便利になりました。
今日の出来事：
いや〜、中古パソコンって安いですね。
Ｃｅｌｅｒｏｎ ３００Ｍ、６４ＭＲＡＭ、３．２ＧＢＨＤ、２４ＸＣＤ、ＦＤＤＸ１、ＯＳなし
このスペックで￥４２８０で売ってました。
数年前はこのスペックで２０万くらいだったんですけどね。
予算で買おうかなぁ。 と、mokaは１人で勝手に算段していましたとさ。
「トリビアの泉」米国で放送 へぇ〜へぇ〜
30日間マクドナルド生活 体を壊します。
感想とか
＞部員の皆様へ
今年度の感想とかありましたら、メールとかで送ってください
何かしらの形でまとめたいと思います
あと同様に、使用した部品とかも纏めといて下さい。
電気関係は自分とkena氏とUFOが何とか纏めてみます
あと、片付けもあらかた終わったと思うので、そろそろマシン製作も始めてはどうでしょうか？
＞先生へ
こんなグローブはどうでしょう？
信号を解析して、ある程度のジェスチャプログラムを組めばそこそこ使えると思うのですが・・・・
2004年11月15日
業務連絡？
自分専用のPICライター(火はでない・・・。)が欲しくなって探してみた.
ttp://osaka.cool.ne.jp/feng3/pgm6/hajime.html
hariは部のやつも作るって言ってるから秋月に部品を注文しようかな？と思っています.
たぶん予算は廉価版で500円くらい、ゼロプレッシャーというICソケットの替わりを使うと1400円ぐらい.
上記のアドレスにアクセスしてもらえれば分かるけど,そんなに配線が多くないので,誰でもできると思います.作りたい人は今週末までに俺かhariに言ってください.
活動日誌(82)
部室の全パソコンがLANケーブルで繋がりました。
これで全パソコンでネット接続可になります。
そんなわけで、今日の活動。
・今年出場ロボットの蔵入れ。
ロボットを倉庫に入れました。夢をありがとう。 ﾉｼ
・東海北陸大会ビデオ鑑賞。
部長氏の親御さんが撮ってくれた大会ビデオを見た。
Bチームの１回戦突破を見て喜んでいました。 （ﾉд｀）
今日の出来事：
ロボコン打ち上げ詳細決定。
日時： １１月１９日 １７：３０〜 （一旦部室に集合）
場所： 餃子の王将掛尾店
備考： 交通手段は自転車がメイン。
雨天決行。
部内ロボコンも頑張りましょう。
インターネットダメ人間スカウター ・・・・えらいこっちゃ。
キー配列＆キー付け替えが可能なゲーマーキーボード 形がすごい。
2004年11月12日
今日の出来事
kenaっす.何日ぶりなんだろう？これからはカテゴリのとうり不定期になるんでよろしく.
赤外線通信分かってもらえたのだろうか？ちなみにデータに変調（38kHzっていってたやつ）をかけるのは電波ではそうしないと通信できないからだけど,赤外線の場合は多分ノイズとの違いを明確にするためにしてるんだと思う･･･.
たとえばモータの軸を回転させたときに反射する光がノイズになるとすればデータの周波数は秒間4千回転(それでもかなり早い)ぐらいで実現できるけど,変調をかければ3万8千回転まであげないといけない.多分自然界だとこんなに早い周波数は出ないのではないかと思ってみる.あくまでも俺が勝手に考えたことなんで,正しいかどうかが知りたければ自分で調べてみてください･･･。（投げやり〜〜〜.）
今日の講義？を聞いていない人やよく分からない人は俺かTAM,hariあたりを捕まえて質問してみてください.ちなみに俺の教えることはあいまいなんで,自分でよく調べてみる方を奨励しますが････.部室に置いてあるPICの本にも赤外線通信についてある程度書いてあるので,見てみてください.
活動日誌(81)
今日から部内ロボコンが始動。 まずは全員で勉強会です。
そんなわけで、今日の活動。
・赤外線通信講座。
今日は、赤外線通信の仕組みと単純な送受信のプログラムを
伝授してもらいました。
プログラムの内容とノイズの対処法は理解できた、と思います。
今日の出来事：
昨日も出てきたパソコンがついに稼動しました。 （゜∀゜）
ただいまOSのインストール中です。
正式デビューは来週かと。
磁石に吸い付く液体 すげぇ。
実写版マリオレビュー 巡回中に偶然見つけました。マリオの魅力たっぷりです。
2004年11月11日
活動日誌(80)
ただいま今年出場ロボットの紹介を書いています。
遅くても来週中には書きあがると思いますので。
そんなわけで、今日の活動。
・部室に来たパソコンと悪戦苦闘。
部内ロボコンのメンバーとチーム分けもやったので、
各チームに１台パソコンを、ということで１台貸してもらったのですが・・・。
今日の出来事：
そのパソコンにまつわる話です。
貸してもらった手前、あまり文句も言えないのですが、
せめて光学ドライブが欲しかった。 orz
今のところ、他のパソコンから摘出したのを使っています。
あと、なぜかWindows MeのROMが読めなかったのですが・・・
ROMが悪かったんでしょうか？
犬用メガネ「Doggle」 変だ。
130年燃え続けた火事 in中国 さすが中華。
2004年11月10日
活動日誌(79)
今更、東海北陸地区大会については ほとんど触れていないことに気付きました。
ヒマがあったらレビューでも書こうかな、と思います。
そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコンルール決め。
すこしづつルールが決まってきました。
まずは、全員のプログラミング習得を目指して頑張りましょう。
今日の出来事：
仮のロボコン案内を作ってみました。
詳しくはこちら。
マイドキュメントをクリックして、部内ロボコンのフォルダをクリックすると、
仮フィールドのCAD図と簡易ルールが入っています。
これらは随時追加予定。
なお、CAD図は JWW がないと見ることができません。
ここでダウンロードして、インストールして下さい。
・・・音夢い。
今日はお金ネタ。
自分の体重を一万円に換算してみる。 mokaは５億でした。
「５千円硬貨」発行？ でかい・・・。
2004年11月09日
活動日誌(78)
とりあえず、冬の間は部内ロボコンをやることになりました。
まだ詳細は決まっていないので、これから考えていくつもり。
そんなわけで、今日の活動。
・ミーティング
今後の活動についての簡単なミーティング。
決定事項と業務連絡は今日の出来事で。
今日の出来事：
ミーティングで決定したことを書いておきます。
・部内ロボコンの開催。
まずはルール作りから。
テーマは 「ライントレース」 「リミットスイッチを使ったセンサー」 の２点です。
細かいルールは追って作るとして、大元になるフィールドを考えます。
「こんなのがあったら面白い」 というものがあったら、教えてください。
ルール決定予定は明後日です。
・打ち上げについて。
ロボコンも終ったということで、打ち上げ会をやりたいと思います。
日程：１１月１８日（木） ６時頃から
場所：王将
備考：交通手段は車（予定）か自転車。
まだ仮の段階なので、不備がある人は言いに来て下さい。
裁判所への凶器持ち込み 多すぎる・・・
写真の中に・・・写真に何かが隠れている隠し絵です。
画像クリックで写真拡大できます。
どうしてもわからないという方は、画像下のanswerをチェックしてみて下さい。
夢に出そうだ。
今日の？出来事
はい、前回のが大会前最後の更新となりました。
前日のテストランでは「これはいける」と思っていたもんだから、なおさら・・・。
結果については俺からは書きません・・・・。
今日はこれからのことについて話していたようでした。俺の考えはホワイトボードに張ってあるので、なにか言いたい事があればどんどん書き込んでいってください。あんなのに負けましたが、やる気を失くさずがんばっていくための目標を定めたいのでどんどん意見を言っていってください。
2004年11月08日
活動日誌(77)
ロボコンが終わったので また引越しする可能性が出てきましたよ！？
定住したい・・・ そんなわけで、今日の活動。
・出場ロボットと荷物の片づけ。
とりあえず部室に運んだ。 やたら荷物が多かったので、
来年（？）からは もう少し減らそうと思う。
・過去のロボットの解体、整理。
パーツ取りも兼ねて過去のロボットを解体。
実際はスペース確保が本音ですけどね。
今日の出来事：
ロボット解体をしていて 驚いたこと。
２，３年前のロボットには、マクソンモータが使われていた。
ウヒャ━━━（゜∀゜）━━━!!!!
なんて豪勢なんだ。 ブルジョアみたいだ。
なのに今はタミヤギヤード。 ＿|￣|○
タミヤが悪いとは言わないが、どこにこんなお金があったんだろう？
携帯番号に2,300万円。 ぞろ目はなんでも価値が出るなぁ。
貼ると携帯画面が鏡になる 便利ね〜。
結果報告
昨日の高専ロボコン東海北陸地区大会の結果を公開しておきます。
優勝：鳥羽商船Aチーム
準優勝： 福井高専Aチーム
全国大会出場チーム：
・鳥羽商船Aチーム
・福井高専Aチーム
・鈴鹿高専Aチーム
・豊田高専Bチーム
ちなみに、我がメカテック部は、
Aチーム：初戦敗退（鳥羽商船Aチーム）＆エキシビジョン出場。
Bチーム：２回戦敗退（鈴鹿高専Aチーム）
・・・・・・・・（ﾉд｀）
2004年11月05日
今日の
今日がロボコン大会前最後の更新となるか！！！
と言うことで、まだ日が出ていますが、行く前に更新しときます。
取りあえず昼にメンバー等を駅に送ってきました。授業が終わったので、現在はhariさんと部室にいます。
以上今日の活動。
まあ動くんで、後は運次第！！！と言うことで解体された祭壇に向かってお祈り････。
2004年11月04日
今日の出来事（２）
今日は日付けが変わる前の更新となりました.ということで（２）。
ここまですることがなくて発送したのは俺がかかわってきた中でも一番だなー.会場ついたらすぐに計量ができるぞ!!!
あとはほかの所がどれぐらいできているかだけど、ちゃんと動きを見せることさえできれば、8割方全国へ行けるのではないかなー・・・。なんて思ってみる.
久々に部屋に帰ったんでなんもすることないよー。ということで点呼終わり次第寝ます.おやすみなさい.
今日の出来事
今日も試走会。今回はある程度上手く言ってたので夜はちょっとの手直しで済みました。
その後は明日の搬送のための荷造りをS山君とmoka君が一生懸命やっていました・・・・・。
・・・・・・・・気が緩むと･････周りに目がいかん････････････ごめんなさい。
荷造りなどゐしている頃、ハリーと一緒にすべてのバッテリーの充放電を行いました。充電は仕方が無いのですが、放電を充電器に任せるととても時間がかかるためモータを使って放電･･･。
それらが生み出すのはモーターの奏でるオーケストラ！！！微妙にそれぞれ音の違うモータの音を聞いてどの電池の放電が終わったのかを確認するハリーはまるで指揮者のようでした･･･。
去年はこれをする時間が無くて宿の1部屋を使ってやっていたそうな･･･。
2004年11月03日
今日の出来事
PICがうごかね―。
最近高性能な16F873を使っていてa/d変換,pwm便利だ―、と思っていたら、16F84に嫌われました・・・。ハリーと同じく動くはずのプログラムが動かないので、新規にもう一つプログラムを作成。でも動かない･･･。取りあえず思いっきりプログラムを削ってみてもなぜか動作しない･･･。
プログラムからの逃避でマシンの細かいところの改良を行いました･････････････。
・・・・・・・・・・また明日頑張ります。
ハリーお金がもったいないよ････。
2004年11月02日
活動日誌(76)
明後日にはロボットを梱包します。
実感わかないな〜。そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機パーツの予備製作。
軸、アームなどのバックアップ製作。
・試運転。
フィールドを使って練習。アームがやはり扱いにくい様子。
運送会社班：
・子機のネガ潰し。
フレームの補強、タイヤ周りの修正など。
・試運転。
ニュープログラムの試し切り。上手くいけば強い。
今日の出来事：
夜食にペットボトルの飲み物を お願いしたんですよ。
そしたら、来たのがこれ。
ジョイ。
飲めませんよ、どう考えても。 （ﾉд｀）
さらには
「身体の中も除菌してくれるよ！」
・・・・・mokaは汚れていませんよ。 （｀д｀）
ニワトリバイク
中華〜。
ネタ投下。
mokaもこの中にいます。 はっちゃけ〜。
今日の出来事
そろっとやることが無くなってきたと言う人が増えてきた。まあ実際ほとんど出来ているので、何を置いてでも！！！といってやることは無くなってきたのですが、未だRB獲得の成功率は100%ではありません。何度やっても絶対失敗しなくなるまでは終わることはありませんのでそのつもりで･･･。（実は自分に向かって言っていたりもする･･･。）
バッテリーが無くなったから試走が出来ないと言うことがたくさんありました。それならちゃんと電池を管理して少しでも不安なものは充電器にかけていくべきでは？帰る前にちゃんと充電が終わっていないか、未充電のものが無いか確かめている人は何人いるでしょう？
・・・・・・・・・・。
また説教っぽくなってしまったああ。
自分でも完璧にやれてるつもりは無いから（と言うか全然？）面と向かってはなかなか言えないんだよな〜。ということでここに書いてみる･･･。
その点S山君はすごいよな―。ふざけるときはふざけてもくれるけど、一人になるととたんに黙々と作業を続けているからね。