2005年12月13日
ミーティング
今日は冬休み前のミーティング。
その中での伝達事項。
・年末は、12/26〜12/28、年明けは、1/4から活動日として申請。
主な活動としては、部ロボの作業。
・延期後の部ロボの日程は、1/20？
あとは、ロボコンアンケートを書いて、部費徴収をしました。
とりあえず、部ロボ中心で活動します。
2005年12月08日
ミーティング？
12/13(火)のPM4:10から、部室にてミーティングを行います。
内容は、部ロボが終わったあとの冬休みからの活動について。
そのときに12月分の部費も一緒に集めるので、用意してきてください。
本番まで２週間を切り、急がないと・・・。
2005年11月22日
案外ラクだった
今日は部室に旋盤運び。
台車を貸してもらったので楽に運べました。
気のせいか、前より旋盤が軽くなったような・・・。
ロボットの方は、アームは一応完成。
フレームを製作中。ワクはできたので、あとは取り付け。
2005年11月21日
鋭意製作中
部ロボコンに備えてロボット製作中。
フレームよりアームが重くなりそうですが、気にしない。
テスト期間を考えたら、時間無いんだなぁ。
急がないと。
明日は16:10からミーティングやります。
そこで部費徴収もするんで、持ってきてください。
旋盤も明日部室に運ぶ予定なんで、忘れないでくださいね〜。ﾉｼ
2005年11月09日
写真撮影
部室で卒業アルバム用の写真撮影。
５年生が一人もいないんですけど・・・。
・ミニロボコン
それぞれ設計段階。どんな物ができるやら。
ufoさんがまたロマンチック機構を考えていたような。
・ロボットの写真撮影
今年もロボット紹介をページでやるらしいので、その写真撮影。
蛇班の方は終了しました。デジカメに保存してあります。
出費￥5500は効くなぁ。財布がスッカラカン。
2005年11月04日
打ち上げ
今日は久しぶりのミーティング。
内容は部内のミニロボコンと打ち上げについて。
ミニロボコンの方はまったりやるとして、
打ち上げの詳細を。
・とき 11/07(月)
・ところ 餃子の王将
・集合 現地に18:00に集合
場所が分からない、、交通手段が無い方は17:30に部室へ。
自転車がある人は道が分かる人と一緒に、
交通手段が無い方は先輩と車でってことになりそうです。
ロボフェスの割り振り、勝手に上げました。 ｍ（_ _）ｍ
2005年10月31日
ワックスがけ
ロボコンも終わったので、今日は部室の大掃除。
部室から物を全部引っ張り出して、
３時間ほどかけて掃除してワックスがけをしました。
床が光り輝いています。 （´∀｀）
ロボットフェスティバルのメンバーもあらかた決定。
交通手段を確保しないと・・・。
明日は部室の模様替えをして、
ミーティングを開いてオフの間に何を勉強するかを決めてもらうつもりです。
2005年10月30日
結果報告
東海北陸地区大会が終了。皆さんお疲れ様でした。
結果から書くと、
・Ａチーム
準々決勝敗退（２試合中１勝）
技術賞＆特別賞（ソリッドワークス賞）受賞!!
眩しい、今のオレにはＡチームは眩しすぎる・・・。
ひいき目なしで、ナイスな動きを見せてくれました。
・Ｂチーム
２回戦敗退（２試合中１勝）
１試合目で緊張もあったでしょうが、海苔巻さんが頑張ってくれました。
２回戦は予期せぬトラブルで不完全燃焼でしたが、
最後まで諦めずに頑張ってくれたのは、側で見ていて素直に嬉しかったです。
明日の朝8:30から、ロボットの搬入があります。
来てくださいね〜。片付けるまでがロボコンです。多分。
最後に、今回協力してくださった担当教官さんに技官さん、専攻科のコーチ、
ピットクルーに選手、操縦者、応援団、メカテック部員全員に感謝。 ｍ（_ _）ｍ
ロボフェスも頑張りましょう。
2005年10月28日
いなくなった蛇
実験が終わってから部活に行くと、
すでに蛇の姿はなく、ひっそりとしていました。
優勝っていうのはあちらのチームに任せて、
こっちは観客をビビらせる方針で行きましょう。
僕らのロボットが東海北陸大会に一花添えられることを願って・・・
荷造りします。
2005年10月27日
本気でorz蛇
ガンガン練習しようと思っていたのに、
駆動系の異常で不完全燃焼で中断。
今日で最後だってのに、なんでいつもこうなるんだろ。
・試験走行
平均台を中心に練習。
補正機構はそれなりに働いているみたいだけど、扱いにくすぎ。
・駆動系修復
ベアリングが入っていないせいで、
シャフトとフレームが擦れて削れて負荷になっている様子。
何で今まで気づかなかったんだよ・・・。 orz
とりあえず修復したんで本番では大丈夫だと思いますが、
練習不足が痛すぎ。疑心暗鬼で鬱。
2005年10月26日
なんとか動いた蛇
試走会では無事に動きを見せることができました。
結構ウケは良かったみたいです。
そろそろ持っていく物の準備もしないと。
・教官様方の前で試走会
直前にモータードライバが亡くなるハプニングもありましたが、
なんとか一通りの動きを見せることができました。
みなさん、お疲れ様でした。 ｍ（_ _）ｍ
・ロボットの書類書き
使ったパーツなどをＮＨＫに提出しなければならないので、
その書類書き。面倒なことこの上ない。
明日は目一杯練習して、金曜日は梱包してやすみたい。
2005年10月25日
トルク重視蛇
ここ３日で急激に完成度が上がった気がする。
明日も万全の体制で臨みたいところ。
・駆動輪のトルク増強
ギア比を変えて1.8倍増し。
効果は抜群で、ターンがスムーズ。停止もスムーズ。
・ガイド調整
平均台に引っかかるガイドを改良。
敷居すべりをつけたからもう大丈夫。
今日の練習のような感じで行ければ大丈夫。
リラックスしていきませう。
2005年10月23日
スチール蛇
志峰祭２日目。客足は今日も上々だったようです。
来年も何か考えましょうかね。
・リンク機構改悪
ジュラコンギアをスチールギアに変更。
重いわ、遊ぶわ、外れないわの３拍子。
結局、ジュラコンでいくことに。
・軽量化
せっせと穴を空ける等で軽量化。
７００ｇくらい軽くなりました。皆さんお疲れ様でした。
明日こそは試走やらないと。
2005年10月22日
再び大破蛇
バトン機構を装着したら、テスト時に再びギアが大破。
金属ギアにするしかないのか・・・。
・引っかかり対策
平均台補正機構に、ソリをつけて引っかかりを軽減。
これでハシゴ対策もＯＫ？
・バトン機構完成
バトン受け渡し機構が完成。かなりかっこよくなってる。
逆さまにして振ってもバトンが落ちなかった。スゴイ。
これからは軽量化と重心調整が主になりそう。
あとは、金属ギアをつけてテストしてみたいところ。
志峰祭メッチャ疲れますけど、頑張りましょう。
2005年10月21日
バグつぶし蛇
先日のテスト走行で見つけたバグを修正中。
志峰祭の間は試走ができなくてツライ。
・平均台補正機構増設
平均台の上で重心が偏ってしまうので、補正機構を増設。
これでうまくいくかな・・・。
・引っかかりやすい箇所削り
補正機構のデッパリなど、細かい引っかかりそうなところを修正
丸〜くいきましょ。
せめて平均台のテストだけでもしたいっす。
2005年10月19日
安定蛇
原寸フィールドで、一通りの動きができるようになりました。
補強材は神、間違いなく神。
・平均台補正機構調整
なんとか補正部分の間隔を広げてみる。
少しは効果ありかもしれませんが、あまり変わってなさそう。
・重心調整
平均台でどうしてもリンク機構のギアボックスがある面に傾くので、
そちらの面の材料を軽量化。その効果か、試験走行では割と安定。
・バトン対策
引き続き、バトン機構。明日の夜には仕上がるかも。
明日は１年生も交えて今日の試走で出たバグつぶしでも。
2005年10月18日
補強蛇
昨日テスト中にギアが破裂。
本番に起こったときのことを思うとガクガク。
主な原因としては
フレームのねじれ（合成感皆無）と、ギアの磨耗かと。
・フレーム補強
ゆがみ対策で材料を斜めに渡して補強。
効果は絶大で、ユニットを持ち上げてもゆがみはほぼゼロ。
・リンク機構補修
ギアが破裂した影響で軸にもゆがみが発生。
それを補修して、リンク機構も生き返りました。
・バトン対策
バトン機構をフレームに装備できるように改良。
スペース的になかなか難しい・・・。
明日は体育館を使えるそうで。
今度こそ通して練習やりたいです。
2005年10月16日
暴走気味な蛇
日に日にリンク機構が弱体化している気がします。
今のうちに予備部品は確保しとこ。
・平均台対策
昨日の仕事を引き続きやっていました。
完了したところでテストをすると補正はＯＫ。
ただ、最初の操作がすごくシビア。
明日から体育館が使用できる予感。
一度、通して練習しましょう。時間も無いし。
2005年10月15日
微調整蛇
平均台のテストを繰り返しやっています。
少しずつ改善されているので、校長の前で蛇の勇姿（誇大広告）を見せられるかも。
・平均台対策
平均台の上を走る車輪を増設、その補助輪の調整、補正機構の作り直し。
それぞれ成果を得られています。突き詰めれば、平均台を攻略できそう。
・コントローラーを使ってのテスト走行
操縦者にコントローラーを握ってもらい、テスト走行。
ターンも随分快調にこなせていました。
練習を積み重ねて、タイム短縮につなげたいところ。
明日は英検の影響で、１時から２時間ほどいなくなります。
行きたくない・・・。
2005年10月14日
補正蛇
平均台ヤバ過ぎ。
根本的に考え直さないと無理。
時間足りない・・・。
・平均台対策
キャスターを調整したり、補正機構をいじったり。
どれも決定打にならないんだよなぁ。
・はしごの引っかかり対策
底面に皿ネジ加工。大掛かりなものになりましたが、
これでOKになったはず。
きつい。
2005年10月12日
滑らない蛇
やはり最大のネックは平均台。
体が大きいだけに補正が難しい。
・駆動輪車軸加工
軸にイモネジ用の穴掘り。これで車輪が外れにくくなりました。
人海戦術やるまでも無かったです。
・新平均台機構製作
展開するガイドを製作しようとしています。
これでおおまかな補正をして、サイドのアングルで固定する予定。
明日やることをとりあえず公開。
・キャスターの増設＆位置変え （増設はフレームに穴あけすれば完了）
・ガイド製作 （テキトーに僕が担当）
・平均台用車輪をベルト駆動に変更 （だいたいやってある）
2005年10月11日
規格内蛇
今日の作業で、パーツは全て揃いました。
あとはテストを重ねてバグ潰しが中心になります。
・駆動輪の軸を新調
ギアボックスにホルダをつけるため、軸を延長。
これでギアの歯飛びを防ぎます。
・フレーム長さ調整（最終段階）
最後尾のフレームを縮小。
これで1m×1mの中に納まります。
・平均台対策
補正機構を改良し、キャスターを設置。
これで平均台が少しはラクになる・・・
はずでしたが、あまり効果は得られず。
明日は車軸にネジ穴を掘りましょう。
人海戦術でやれば終わるはず。
2005年10月10日
2分30秒蛇
実際のフィールドを想定してテスト。
結果、ハシゴを越えた時点で２分３０秒経過。
練習して、なんとか１分以内に抑えたいところ。
・走行系調整
駆動輪を増設。おかげで障害物の突破が楽に。
ただ、ターンしにくい・・・。
・リンク機構調整
ギアボックスのカバーを製作。これでギアが地面と擦ることはないはず。
ステンレスのピンを、前部のリンク機構にも装備。遊びがナッシング。
とりあえず、明日の予定を簡単に。
・後部ユニットを１０ｃｍ縮小。
・平均台補正機構調整（ガイドにかえしをつけてみる）
2005年10月09日
いけるんでねぇの？蛇
一通りの加工がすんで、テストをしてみました。
危なっかしいところが多々ありますが、全ての障害物を突破。
奇跡が起きるかも。
・平均台補正機構製作
すべりネジを使って万力のように締める方法を考えて作りました。
しかし、kenaさんの意見の方が遥かに簡単だったので、
10分程度で実行すると、割と成功。
すべりネジにかけたオレの５時間は・・・。orz
・リンク機構調整
軸をステンレスの物に交換し、ビスの固定もステンレスのピンに変更。
より硬く、より強くなりました。つーか重い。
でも、おかげで２ユニットの持ち上げもでき、遊びも減少。
ギアがちょっと不安かも。
バタバタとは言え、独力でハードルを越えられたのは大収穫。
やればできるね、蛇。
2005年10月08日
くぐった蛇
数々の改良を重ね、なんとかハシゴをクリア。
次は平均台。
・リンク機構調整
ギアと軸をビスで固定し、強化。これでギアと軸がスベることは無いはず。
ビスさえ折れなければ、ですが。
・フレーム長さ調整
１両目も調整。平均台に特化した形に。
めっちゃ中華でした。再加工することも考えてほしかったかも。
・ハシゴ対策
ソリに試行錯誤。結果が出てよかった。
この調子で平均台補正機構も考えないと。
今日はかなり進んだ気が。
多少なりとも実績が出たからかなぁ。
2005年10月06日
忘れてた蛇
テスト中にリンク機構のギアが破損。
ネックは重量と、ギア自体の劣化のようです。
動きは見えてきたので、あとはリンク機構が成功すれば・・・
・走行系、フレームの調整
フレームの長さ、車輪を変更し、さらに車高を調整。
これでターンが楽になりました。
・リンク機構調整
軸の取替えと、固定の強化。
でもどうしてもギアが歯飛びするんだよなぁ。
蛇箱（蛇型ロボット班のボックス）をあさると、
リンク機構に丁度良さそうなステンレスのシャフトを発見。
よく考えると、僕が調達してそれっきりだったことが発覚。
すいません。m（_ _）m
早速明日試してみます。
2005年10月04日
骨折蛇
一度全ての動きの再現をやってみたんですが、ひどすぎ。
ちょっと腰を据えてやらないとダメかも。
・駆動輪の位置変更
障害物を越えやすくするため、駆動輪の位置を変更。
というか、タイヤ少なすぎ。
・総合テスト走行
各障害物を、壁や距離も想定してテスト。
ちょっと泣きたくなる内容でした。
そんなわけで、明日の４時頃に一旦チーム内で集まって、
分担をはっきり決めたいと思います。
蛇班の方は４時までに部室に来てください。よろしくお願いします。
2005年10月03日
遊ぶ蛇
再びハシゴに挑みました。ギアが引っかかるのは解消できましたが、
かなり不安定な動き。まだ問題点は山積み。
・駆動系改良
車高上げが完了。ギアボックスに手間取りすぎ。
ちゃんと動作してくれたので一安心。
・テスト
ハシゴと平均台のテスト。ハシゴは前述の通り。
平均台の方は、リンク機構のトルクは足りていたので上ることはできました。
補正がかなり課題になりそう。
とりあえず、４ユニット全部つなげました。
明日からはバグ潰しを中心に活動する予定です。
ようやくスタートに立った感じ。
2005年10月02日
くぐれ蛇
ハシゴをくぐるテストを実施→見事に失敗。
改良点が見えてきたので、明日には再チャレンジしたい。
・駆動系改良
車高をあげるため、すべての部品を作り直し。
パーツを量産するときは、やっぱ人手が欲しいっす。
・ギアボックス改良
いつも通り海苔巻さんが担当。
2個目のギアボックスに入りました。
走らせて見ると、結構速かった。
制御しにくそう。
2005年10月01日
タイヤ付蛇
段々とタイトルが無理矢理になってきました。
あと１ヶ月もつかなぁ。
・駆動輪装着
前まで使っていた車輪を廃案にして、ラジコン用ゴムタイヤを装着。
モーターに特殊なハブをつけなければならないので、
自前でハブを加工。しんどい。
・少し掃除
思えば１回もロボットの周りを掃除していなかったので、軽く掃除。
ビスやナット、バネまで出てきました。保管しとかないと。
今日は昨日のはっちゃけの影響で思うように動けなかった。
明日は普通に活動できると思います。
以下、海苔巻さんへの私信
土日は学校のほとんどの扉が閉まっています。
もし来られるのなら、正面の職員玄関から入ってきてください。
よろしくお願いします。
2005年09月29日
orz蛇
蛇がハードルを越えました。（人の手を借りて）カッコ良かったです。
やっぱり動くとやる気が出てきます。
・バトンパス＆平均台補正完成
一応ひとつの完成形までたどり着けました。
ここで区切りをつけて、これからは別パートに移ります。
・駆動部改良
せっせとフレームに取り付け。
フレームの強度も上がって一石二鳥。
・リンク機構改良
OBさんの力も借りて、ギアボックスの固定を改良。
稼動時に流れる電流も少し減りました。
今のところ最大のネックはリンク機構。
一人１個って感じで改良していかないと・・・。
2005年09月28日
上がれ蛇
いろいろな方のご協力の下、めでたく１次課題をクリア。
改良点はありますが、頑張っていきましょう。
・バトンパス機構仮完成
バトンパスは、ほぼ完璧。
あとは、もう少しバトンをフレームに固定できればOK。
・リンク機構改良
軸の固定を強化したことで、２ユニット持ち上げることに成功。
ギアと軸が滑るので、これからも軸の固定部を改良。
・平均台補正機構製作
ハンドに代わる機構を試作中。
引きバネを使った平均台をクラッチする機構を作っていますが、
なかなか思うようにいかず。
最後に、機械班のこれからの大きい課題をテキトーにまとめときます。
・駆動輪装着（パーツ待ち）
・平均台補正機構
・リンク機構改良
・フレームの補強
結構減りました。一時はどうなるかと思ったけど。
2005年09月27日
バトンパス
というわけで、バトンを自動ロボットに渡す機構を鋭意製作中。
また遠回りな手段をとって、時間を食ってますけど。
突っ込まれないと気づかないってなんなんだろ。
・バトン渡し機構
バトンをローラーとフレームで固めて、ローラーで吐き出す仕組み。
ローラーのギアボックスがちょっと扱いづらい・・・。
・リンク部のギアボックス改良
海苔巻さんが頑張っています。フレームと軸の固定は解決したのですが、
今度はモーターがよれ始めました。一難去ってまた一難。
少しずつ完成に近づいてはいるんですが、しんどい。
2005年09月26日
曲がれ蛇
なんとか左右独立輪の機構が完成。
テスト結果はダメダメでしたが、改良点が見えたのでプラスになった・・・はず。
・左右独立輪機構製作
カーブができるようにと、平均台に乗るときの調整用に。
テストしましたが、ボディの端が地面に擦って失敗。
あと、タイヤに詰め物しないと。
・リンク部のギアボックス改良
２ユニット持ち上げないといけないので、せっせと強化。
明後日あたりにはテストできるようにしたい。
回路班がピンチ。
機械班で配線だけでもやりたいと思うんですけど、
こっちもなかなか思うようにいかない・・・。
ジレンマだなぁ。
2005年09月24日
走れ蛇
走行系がキャタピラの方がヘビっぽくてカッコいいんでしょうが、
そんな時間も無いので、タイヤで頑張ります。
・新リンク機構一応完成
全てのフレームを接続。頭数は揃いました。
やっぱり２個上げがキツイ・・・。
・駆動輪装着
前部と後部に装着。これでハシゴを突破する要素は完成。
走行テストも実施。結構サクサク進んでくれました。
２台目と３台目が地面に擦るのは予想通り。
明日は左右独立輪とキャスターをつけて、カーブ練習までいければ嬉しい。
2005年09月22日
なんとか１つ。
テストが終わったっていうのに、
テスト期間より忙しいとは弱ったものです。
・新フレームにギアボックス加工
新しく届いたギアを使って、ギアボックスを製作。
持ち上げテストもクリア。いい感じです。
・ハンド機構改良
平均台を捉えるアームの改良。フレームに装着しやすいよう、新調しました
でも、どうやら使わないっぽいです。
オレの５時間・・・。 orz
いつもながら、真剣に作った所は大抵ボツにされてます。
効率悪いなぁ。
2005年09月21日
一応まとめ
明日から再開ということで。
これからの予定を。
〜9.28 ハードル突破。（新フレームで蛇の動きができる状態に。）
9.28〜10.10 残りの課題。（バトン、タイヤ、ベアリング、ハンド諸々）
10.11〜25 ひたすら練習。（バグ潰し）
メチャクチャな計画なのは重々承知ですが、
こうでもしないと間に合いません。orz
ところで、オートポンチが全滅していたので明日１００均で買ってきます。
部費、使わせてもらいます。 ｍ（_ _）ｍ
以下、SSさんへの私信
例の、一段で1:4のギアボックスを作るギアが届いたんですが、
小さい方のギアの軸穴径が大きい方の軸穴径と合わないため、
新しい軸を作らなければなりません。
そこで提案なんですが、以前使っていた32:56のギアボックスの32の方を使って、
32:80のギアボックスにするっていうのじゃダメでしょうか。
軸を作る作業に海苔巻さんがまわってしまうと、ちょっと人手がキツイんで。
2005年09月06日
フレーム確保
新フレームが頭数揃いました。
次は加工だけど、これも時間がかかりそう。
・新フレーム完成（穴あけ前）
長いフレームが頭数揃ったんで組み立ててリンク機構で動かしてみました。
問題はなさそうです。あとはユニット間の距離を広げないと。
明日からは一応テスト休みに入ります。
来週の今から12時間後にはテスト受けてるんだなぁ。
2005年09月05日
・・・試走会。
かなりの人数が集まった試走会。
もうちょっと金曜日に計画立てたほうが良かったです。
１０月にはキッチリ見せられるようにしよう・・・。
・試走
ハシゴくぐりと平均台に上るところのデモ。
ハシゴで結構時間食いました。
平均台もバランス取るの難しいし。まだまだ改良しないと。
・対策会議
試走会の後、話し合い。当面は新フレームを中心に。
テストが終わったらギアボックスを改良の方向に。
時間無い。ロボコンも勉強も。
2005年09月02日
ギアボックス最高
実験中にM田君に呼びだされ、泣きながら作業。
もうちょっとレゴで現実逃避したかった・・・。
・続・リンク機構の不具合解消
やっとこさで、並に動くようになりました。
３台まとめて持ち上げました。ギアボックスに感謝。
・新フレーム量産
４個いるんで、せっせと海苔巻さんが製作。
２個目が完成しました。
明日は編入試験があるらしく、学校に入れないそうです。
明後日は大丈夫かなぁ。
2005年09月01日
せっせと改造
実質、試走会までに活動できるのは今日くらいなんで。ちょっと延長。
形はできたんで、あとはテスト次第。
・新ユニット製作
ハードル対策に、今よりもっと長いユニットを製作。
ホントにでかい。１個800[mm]くらい。
・リンク機構の不具合解消
モーターの位置をずらして、全体的にギアボックスを前に持ってきました。
これでユニット間距離を十分稼ぐことに成功。あとはテスト。
そういえば、天竺光臨。やっぱ和みます。
2005年08月30日
ちょこっと限界
３台同時に持ち上がりかけたんですが、予想外のアクシデントで失敗。
途中までは上手くいったんで、修正すれば間違いなく成功しそう。
・前から４台目のユニットにギアリンク機構接続
ゴツイギアボックスをこちらにも設置。
なんかいけそうな気がします。というか、いきます。
・下にSSさんも書かれた、障害の対策会議
とにもかくにも、ユニット間の距離を広げることに。
設計もすぐできそうなんで、問題無さそう。
明日は部活に貢献できそうもありません。
参加しますけど、やることだけやってサッサと帰る予感。
2005年08月29日
成功！
いろいろありましたが、なんとかリンク機構を一新。
２台までなら同時に持ち上げられることを確認済み。
ちょっと光が見えてきたかも。
・リンク機構作り直し
ベルトを取っ払って、ギアを使った機構に変更。
頑丈でいい感じです。ベルトと違って歯がすべらないし。
明日は、今日見つかった機構の課題を修正して、３台までいけるかテスト。
9月5日に間に合わせないと。
2005年08月26日
ちょっくら挫折
ベルトのリンク機構に限界が見え始めました。
全然持ち上がらないんじゃ話にならないし。別の方法で考えるか。
・左右輪独立ユニット完成
ちょっと粗いですが、完成しました。
これでカーブできるか、来週はテストしてみる予定。
・ユニット間のリンク機構見直し
ベルトがあまりにも歯とびするので、方式を変えることに。
前まで使っていたギア方式が再び復活しそうです。
来週は忙しくなりそう。
2005年08月25日
ヘアピンカーブのために。
左右の車輪が独立して動くユニットを製作中。
１年生の仕事を斡旋しながらやると、意外と時間がかかってます。
なんとか効率よく動かす方法は無いかなぁ。
・左右の車輪が独立したユニット製作
ハシゴを越えた後のカーブを越えるのには不可欠な一品。
モーターが増えるから作りづらい。
・昨日のテンション調整機構を量産
これは１年生の仕事。１日かけて１セット用意できました。
これの他にもテンションを張る仕組みを考えないと・・・。
台風が来ているはずなのに、風も吹いていない。変だ。
2005年08月24日
テンションが弱いっ。
都合により午後だけの活動でした。
今日はスンナリ１年生に仕事を渡せました。
やっぱりノートに書いた方がいいってことですか。
・ベルトのテンション調整機構を改良
ベルトを上から押さえつけていたのを、下からも押し上げるように改良。
多少上がりやすくなりましたが、やっぱり軽量化したほうがよさそう。
・補助輪製作
そのまんま、補助輪を作りました。
去年のようにソリのような形状にしたので車輪の形はしていませんが。
滑りテープもつけようかな。
台風は明日の夜に来るみたいです。おそろしや。
2005年08月23日
５台目追加。
いろいろバグがありますが、とりあえず形はできました。
課題はベルトのテンション調整と、ひたすら軽量化だな・・・。
・ユニット５台目接続
これでユニット数は揃いました。
こうやってみると、蛇というよりダンゴムシって感じです。
あとは左右の車輪が独立しているものを作って、カーブできるようにしないと。
・足回りの交換完了。
ギアを取り替えて、車輪取り付けも完了。
かなりスピードがつきました。3[V]でも十分かも。
最後に、台風が来たり、宿題がヤバかったりと大変ですが、
機会があれば、顔を出してください。
2005年08月22日
やっと来た。
盆休みで遅れていたパーツが到着。ギアがやっと揃いました。
今週金曜日に、また経過発表があります。
ハシゴ、平均台までの突破を目標にやっていこうかと。
・足回りのギアの交換
ジュラコンギアが来たので、それに交換。
モーターとギアの間のスペーサー作りにちょっと時間がかかった。
・平均台の位置補正機構作り直し
これも届いたパーツにあわせて作り直し。
ちょっとストロークが足りないみたいなんで、そこはまた考える。
明日は部費の徴収予定日。
ちょっと苦しいんで、キッチリ払ってください。
2005年08月21日
明日から再開
明日は久しぶりに大人数が集まりそうな予感。
上のカウントダウン見ると、あと７０日。
ぼちぼちテスト走行もやらないと。
ってなわけで、明日から宜しくお願いしますね。 ｍ（_ _）ｍ
とか言いながら宿題を理由に来ないかもしれないけど。
2005年08月11日
盆休み前に・・・
なんとかプーリとベルトが間に合いました。
平均台を渡るのに必要な役は、これで全部揃いました。
あとは調整しながらってことで。
・ユニット４機目を接続＆ハンド試作完成
ついに平均台を昇れる長さに到達。
テストしてみましたが、やっぱり難しそう。
リミットスイッチを使って自動制御ってことになりそうです。
・部屋の掃除
１週間ほど部室を空けるので、大掃除。
模様替えもしたので、ちょっとは使いやすくなったかも。
次の活動は22日です。宿題にまみれたよい休日を。 ｍ（_ _）ｍ
2005年08月10日
盆前のテストはあきらめた
全く音沙汰がないプーリとベルトは盆明けに期待することにして、
別の機構をせっせと試作してました。
「納期はすでに過ぎているッッ！」
・平均台を上る位置補正の機構
ジャンクのボールねじを使って万力のような形のアームを考案。
実際にテストしてみないと分からない点が多いので、とりあえず作ってみる予定。
・平均台を渡る機構
今日作ったローラーとキャスターの組み合わせで何とかやっていけそうです。
ちなみに、平均台の端から端まで走るのに8秒かかりました。
明日も雨か・・・鬱だ。
2005年08月09日
部品まだー
ベルトもプーリも来ない・・・。
このままじゃ平均台テストができないっていうのに。どうしよ。
そんなわけで、他の部分の機構を進行中。
海苔巻さんは引き続き本体連結部の改良。
僕は平均台突破のときの位置補正の機構を試作。
あとはO川君あたりに平均台を渡るローラー機構をやってもらいたいんですが。
ここで作業が滞るのはマズイので、
他のところを少しでも考えて後で楽したいです。
2005年08月08日
何とか３つ目
３つ目のユニットが完成。少しずつ完成形が見えてきました。
平均台を上るには３つ持ち上げる必要があるので、最低あと一つ。
やっぱ380モーターじゃトルクが弱いのか、２つ上げるので精一杯でした。
軽量化したり、モーターを取り替えて調整していくつもりです。
最後に、部品は慎重に作りましょうね〜。
今、主にやっているギアや軸を通す箇所は割と精度が必要です。
できれば、「ミスったら穴を拡張すればいい」っていう感じのやっつけ仕事じゃなくて、
時間をかけて丁寧にお願いします。
まぁ、時間だけかけりゃいいってものでも無いんですけど。
2005年08月05日
材料到着
以前、店に頼んでおいたアルミケースが到着。
あとはこれを使ってユニットを量産するだけ。
O川君に、平均台をわたる車輪を試作機につけてもらったのでテストしてみるつもり。
１０日の平均台テストには間に合わせたいです。
気のせいか、日に日に担当の先生がやつれていく気が・・・。
2005年08月04日
ナイスな連結機構
海苔巻さんが作ってくれたベルトを使った連結機構がいい感じ。
本番もこれで行こうかと思ってます。
試しに試作機を5[V]の電圧で走らせてみたら、
スタートからハシゴまで３０秒程度かかることがわかりました。
２０秒くらいでいけないかな。やっぱり重量がキツイ。
あと、２度ほど広報に使うといって写真を撮りに来られました。
M田君、カメラから逃げすぎ。昔みたいに魂吸われるわけじゃあるまいし。
2005年08月03日
意外とクセモノなハシゴ
今日は新しい連結機構を試しました。
僕がワイヤーで引っ張る形式で、海苔巻さんがベルトを使う物に分かれて作業。
僕のほうは、明日にはテストできると思います。
ハシゴを乗り越える工夫も付けてみたので、それも明日試す予定です。
2005年08月01日
二転三転
今日は連結機構のギア周辺を改良。
ギアボックスを外に出して、調整しやすくなりました。
ギアが飛び出した分、スペーサーで場所を食いましたけど。
先日SSさんが発掘してきたアルミケースを早速加工しました。
材料が薄いので、補強をつけながらシャフトを取り付け。結構面倒かも。
明日はアルミ板ボディも同時進行して作ってもらうことになりそう。
最後に、明日の部会では各班報告とBBQ会費集めをやるつもり。
部費回収は今月は第四週にする予定です。
2005年07月29日
かっこよくなった
試作機から本番製作への練習を兼ねて、
駆動輪のタイヤの位置をボディの外に変更。
少しかっこよくなりました。こっちの方が組みやすいです。
SSさんが良さそうなフレームを見つけてくれました。
回路用のアルミケースなのですが、強度があって大きさも中々。
なんといっても軽いのが素晴らしい。
今度先生にも見せてみます。
最後に、高周波焼入れには気をつけましょう。ヤバイです。
2005年07月28日
軸が・・・
試作機の改良→テストを繰り返し。
結果、連結機構がほぼ180°回転できるようになりました。
ただ、度重なるテストで軸がヘタってしまいました。
真鍮パイプじゃダメみたいです。イモネジでボコボコになってました。
中詰まりの材料を買ってこないと。
そんなわけで、明日はムサシに寄ってから部活に行きます。
2005年07月27日
せっせと改良
試作機が出来上がったので、
先生や先輩方と話し合って改良点を数箇所発見。
今週いっぱいは連結機構の改良を中心にやっていく予定。
ベアリング取り付けないと・・・。
重量が一番難しい問題なので、そこはまた話し合っていくつもり。
2005年07月25日
ギアばっかり。
連結機構や駆動部分を作っているうちに、
だんだんロボットがギアだらけになってきました。
とりあえず試験版の連結機構と駆動部分（車輪無し）が完成。
明日は先生が来るので、そこでまた話し合いになりそう。
明日の部会は１時からやろうかと思ってます。
とはいっても特にネタも無いので、
BBQの話だけで終わりそう。
2005年07月21日
連結機構
先生と連結機構の話を多少。
とりあえず海苔巻氏に報告してみて、明日から作ってみようかと思います。
ちなみに、活動時間は9:00〜18:00です。
時間キッチリに来てくれとまでは言わないので、
定期的に来てもらえるとありがたいです。
2005年07月20日
帰ってきた
予定が一日早まって、今日引越しをすることに。
せっせとやって、１時間くらいで荷物を運び終えました。
お疲れ様でした。
それからまた１時間程度で道具の配置をやって、ちょっと作業。
僕が勝手に先走って、フレームに勝手に穴を開けて車輪を通してます。
明日は、ある物を使ってで連結機構を着けてみる予定。
連結機構にプーリを使うっていうのは面倒なので、
ギアの組み合わせだけで試作版として作ってみる予定。
海苔巻様がプーリとベルトで随分悩んでいたようなので、申し訳ない。
2005年07月19日
2005年07月18日
議題
予定している明日の議題です。
・発注する日を水曜日に統一することの賛否をとる。
発注する日を指定すれば一括して発注ができて楽かな、と思ったので。
水曜日の理由は、先日白銅、ミスミでこの日に注文したら月曜に届いたため。
・BBQの出欠確認。
・このページの存在を１年生に伝えてみる。
あとは諸連絡を予定しています。
2005年07月14日
路線変更
昨日の予定表を班員に配って、一度ロボットの概要を説明。
なんとかイメージはつかんでくれた様で何より。
あとは各自が締め切りと戦うのみ。てなわけで、頑張ってください。
僕は提出用アイデアを書き直すんで。
締め切りが21日。多分大丈夫だと思います。
2005年07月13日
再提出
ロボコンアイデアが再提出に。
やっぱり自動ロボットを両方全く同じにしたのはマズかったようで。
今週中には書き上げたいと思ってます。
我らが班は、今日予定表を作りました。
明日各自に配布します。かなりシビアな内容なので、頑張りましょう。
図書券は、とりあえず１万円分は換金して部費に回したいです。
あとの１万円分は部員で山分け・・・かな。
2005年07月12日
150×50の恐怖の角材
今日は月に一度の部費徴収日なので、
一時的に財布が潤いました。1000札で20枚近くあります。
図書券はどうしましょう。
注文したアルミ材が無事到着。
20×40のアングル材は予想外に減りが早いので、また注文するかも。
150×50のオバケのような角材を買ったはいいが、ギロに乗りません。
しょうがないので、せっせと金ノコで切ってます。
切るだけで一苦労。
2005年07月07日
スチールギア
ミスミの注文リストを作成。ベルト選びが一番難しかったです。
寸法をベルトに合わせる羽目になるとは思わなかった。
計算すると、１個のロボットを持ち上げる時には
540K300モーターにギアをつけるだけで十分なようです。
あくまでも計算での結果ですけど。
明日は実験。注文書が間に合うか分からなくなってきた。
2005年07月06日
発注に次ぐ発注
20×20のアングル材が尽きたことで、アルミ材を急いで発注。
今度からは、もっと早めの注文を心がけます。
また無くなりそうな材料があったら、知らせてください。
こっちでも把握するようにしますけど。
あと、タミヤギヤードモーターの540タイプも発注。
ギアヘッドのみの注文もしたので、
実質使える540系モーターは21個になります。
今度は僕の班でミスミへの注文を予定してるので、
欲しいものがある班はなるべく一緒に発注してしまいましょう。
金曜日には出す予定です。
2005年07月05日
2005年07月04日
期限付き同時進行
どうにもアイデアが一致しないので、
水曜日までに各アイデアをまとめて、そこで選考することに。
またCAD図書かないと。
M田君も言ってたけど、作業部屋が遠い。
探し物するときは大変です。まぁ2週間の辛抱ってことで。
最後に、前回と同じく明日の議題予告
・今度こそ１年生の自己紹介
・各班の具合確認（どうも自動ロボット班がキツイらしい）
・夏季休講中の出欠確認
・諸連絡
場所は１階、製図室の隣です。念のため。
2005年07月01日
2005年06月29日
お引越し
教室のクーラーが入るのが７月４日。
その日に我らが部室に４年生が引っ越すので、撤収の準備。
去年の大道具を無理矢理押し込んで、てんやわんやになってます。
引越し予定地は旧１Ｋの教室。
でも実質２週間程度で戻ってこれるんですけどね。
ちょっと時間が勿体無い気も、しないでもない。
2005年06月28日
2005年06月27日
JWCAD、見づらい！
先生にCAD図を交えて具体的なロボットの概要を説明。
CAD図はあまり役に立たなかった気も・・・。
買うものが結構あるので、他の班とまとめて注文したいです。
明日は部会なので、その時にでも各班に聞いてみるつもりです。
進行が僕なので、予定している議題を書いておきます。
一、部費徴収について。
一、各班の具合の確認。（必要な物の確認）
一、再び一年生の自己紹介。（先のミーティングに来られなかった方のために）
一、諸連絡（ある方は）
こんな感じです。16:20から始めます。
早く集まってもらえれば早く始めるので、是非来てください。 ｍ（_ _）ｍ
2005年06月23日
平均台用補正機構
先生とも話し合って平均台に上る時の位置補正機構を考えました。
概要としては、バネをつけて伸縮するものをロボット両サイドに設置するもの。
別途の駆動装置で前に進みます。
これとは別にロボット本体を一年生さんに作ってもらっているのですが、
なぜか作業場を一年生さんだけにするのが心配でなりません。
設計しながら人を見るってのは難しい。
メモ代わりに、今のところ欲しい物資。
・金ノコの替え刃・長めの４ミリビス・バネ・滑車
明日は部活にいけるか分からない日なので、
ＣＡＤ図を部室に置いていくので１年生さんがヒマそうにしていたら作業をさせて下さい。
お願いします。 ｍ（_ _）ｍ
2005年06月21日
2005年06月20日
部会
今日は初めて部会が開かれました。
いろんな人の都合で、来週からは火曜日に開かれます。
なるべく顔を出してください。
一応今日決まったこと。
・棚につけるダイヤル式南京錠を買って、そこに部室の鍵を入れる。（部費消費）
アイデア用紙を提出して、ちょっと肩の荷が下りた気分。
これからは設計を中心に動きたいです。
でも引越しも近いんだよなぁ。 （ﾉд｀）
2005年06月16日
夜鍋
テスト終わって早々NHKへのアイデア提出期限が迫ってます。
しかも明日までにレポートも書かにゃならないし。
夜鍋どころか不眠不休かも。
以下、RDさんへの私信
まず提出しないと始まらないと思うんで、アイデアを混ぜるっていうのは考えずに
月曜までに互いのアイデアを応募用紙に書き直して、
それを先生に見せるっていうのでどうでしょう。
どっちを提出するかはその時にでも考えることにして。
2005年06月15日
旧部掃除
テストも終わったことで、次はロボコンに精を出すことになります。
全国行き目指して、頑張りましょ。
今日は旧部の大掃除。
過去のロボットを分解し、一昨年の発泡スチロールオブジェを捨てて
なんとか人が入れるスペースを確保。
今日１日でプール裏に結構溜めました。 （´∀｀）
何気に、旧部の中より外のほうが涼しかったり。
またここで作業やるのかなぁ。ギロが使いにくいからちょっと不便。
2005年06月03日
2005年06月02日
あとは自動のみ
とりあえず手動ロボットの書き直しは完了。
たぶん前回よりはマシだと思います。
自動ロボットもイメージは出来上がっているので、あとは図面に起こすだけ。
明日の朝一で持っていくと思うんで、よろしくお願いします。
一応明日の日程。
アイデア発表会
とき PM 4:10〜 ところ オープンラボ１階
2005年06月01日
2005年05月31日
すべりこみ
急いで企画書を書いて提出。ギリギリで間に合いました。
そのため不完全な部分多し。自動ロボットは白紙です。
そんなわけで、金曜日に模型を使って説明します。
今のところはヘビ型で行こうと思っています。
問題点としては
・体を持ち上げたときの重心、持ち上げるのに必要なトルク。
・ロボットの大きさ
がありますけど。難しいよなぁ。
2005年05月30日
2005年05月23日
プーリ作りwith一年生
キャタピラ用の即席プーリを１年生と製作。
木工なので、加工はラクにできました。
初めて一年生が手伝いをしてくれました。うれし。
ミーティングでは僕は個人でアイデアを出すことに。
３０日までには模型も作っておかないと。
東京ばなな、うまい。
2005年05月19日
キャタピー
ダンボールでキャタピラの模型を制作中。
柔らかいから扱いやすいです。
フレーム作りで手間取ってますが。
K門さんがラジコンのコントローラで一昨年のキャタピラを無線にしていました。
後ろ向いても動きます。
電波、スゴイ！
2005年05月13日
キレイキレイ
パソコン周りをお掃除。かなりスッキリしました。
会計データが復活。
ただいま部費を取り立て中。
LANケーブルも繋ぎ直したので
100Mを実感中。あんまり変わりません。
とりあえず、お疲れ様でした。
2005年05月12日
足場役
アイデアに沿って模型を制作。
木を切る感覚が懐かしかったです。
今回は後部の足場ロボットを作ったのですが、かなり軽い。
内蔵おもりが無くても大丈夫かも。
ただいま、手軽に作れるキャタピラ機構を模索中。
やっぱダンボールかなぁ。
2005年05月11日
模型
紙に書いているのも飽きてきたので、やわやわと模型も作り始めました。
僕のロボットは重心移動が大事なので、
模型で実験もしながらやっていきたいと思ってます。
問題はミニキャタピラをどう作るかだよなぁ。
2005年05月10日
山王祭に向けて
山王祭も近いので、今年やれそうなことをまとめてみました。
予定では、
・キャタピラ
・Swing my wayの上ロボット
・アーム
を考えています。
アームあたりはこっちで設計だけして、１年生に作ってもらおうかな。
まぁ要請が来ればの話ですけど。
アイデアもせっせと書いています。
図ばかり書いているので、紙が足りなそう。
2005年05月09日
2005年05月02日
設計
ロボットの図を書き始めたはいいが、思っていたより小さいものになりそう。
キャタピラだけは高さ２００ミリと大きめなんだけど。
後部の受けロボットの負担が大きそうです。
自動制御ロボットの仕組みも考えないとなぁ。
一応、期限は金曜日を予定していますが、
僕は実験があるから、もしかしたら来れないかも。
2005年04月28日
GWの過ごしかた
明日から３連休。嬉しい限りです。
この機会に自分の考えたロボットを紙に書いてみましょう。
最終的なアイデア選考の時にはロボットの図と特徴を書いた書類が不可欠です。
そんなわけで、今年のGWが部屋にこもって図面と格闘しましょう。
ちなみに、金曜日に一旦回収予定。
どんなものでもいいんで、とりあえず出してみてください。
見やすい＆詳しいに、こしたことはないけど。
今日のミーティング等で出た他の人のアイデアを参考にしても全く構いません。
2005年04月27日
大道具ゲット
新しく一人、見学者が来てくれました。
かなり静かな人。入部してくれるかな。
ちょび髭さんのコネでハードルと平均台をゲット。
どちらも本物より大きめですが、充分練習に使えると思います。
あとは壁とハシゴですが、木で作りましょうかね。
念のために報告しておくと、
明日の４時から再びミーティング。ちょっとは発展したかな。
部長様、お忘れなく。 ｍ(_ _)ｍ
ちなみに、明日のカギ当番は麻枝君です。
2005年04月26日
飛行船
K門さんの飛行船作戦を実現しようと、
kenaさん達が頑張って計算していました。
結論では無理になったらしいですけど。
mokaは実用新案ハードル越え法を考え中。
カギツメを引っ掛けるってのも考えましたけど、無理っぽい。
車高を上げるってのは二番煎じで面白くないんだよなぁ。
2005年04月25日
ミーティング
ミーティングで他の人のアイデアを聞いて、刺激になりました。
途中で抜け出してすんません。
ハードルの越えるにはやっぱり車高を上げるしかないのかなぁ。
木曜日までに、もうちょっとアイデアを現実味のあるものにしたいです。
自動ロボットを登らせる方法も考えないと。
2005年04月22日
あー、
今更こんなこと書きたくないですけど、安全は守りましょう。
アルミ材一つとっても、部室には結構危険な物があります。
遊び半分で人にアルミ材を突きつけるのはどうかな、と思うわけですよ。
久しぶりに本当に頭に来てるんで、今日はこれだけ。
2005年04月21日
顔合わせ
最終的に入ってくれた１年生は７人。
何かと不安はあるでしょうが、頑張ってください。
分からないことばかりだと思うんで、疑問が出来たら遠慮なく聞いてください。
ロボコンオフィシャルサイトで高専ロボコン2005のルールが発表されました。
テーマは「大運動会」
早い話がロボットの障害物競走です。
今のところ、ハードルとハシゴがネック。
2005年04月20日
立方体を作ろうの巻
１年生が入ってきたところで、立方体を作ってもらっています。
材料の図を描いて、ネジ穴の空け方などを説明。
久しぶりに製図をしたのでカンがちょっと戻った気がしました。
麻枝君にCAD図を作ってもらったので、明日にも配布予定。
おつかれさんです。
あと、明日は４時からミーティングです。
１年生と顔合わせをしてもらいます。
2005年04月19日
2005年04月18日
配線ミス
トランジスタのコレクタに電源を繋いでいなかったことが発覚。
急いで手直しを加えたところ、モータードライバは動くようになりました。
これで完成と思ったら、またしても突然マザボが狂いだし、
入力を無視して出力を出しっ放しにしています。
またプログラムに逆戻り。
頑張って今週中には動かします。きっと。
2005年04月15日
2005年04月14日
明日はとうとう
えーっと、回路の調子がよろしくないので、
ブレッドボードに無理矢理回路を積むことも検討中。
動くときと動かないときがあるんだよなぁ。
ブレッドボード上ではしっかり動くのに。
ロボコン期間に備えて、機械の使い方をおさらい。
久しぶりに使う金ノコは快感でした。 （´∀｀）
明日は１年生の教室を回る大事な日。
海苔巻さん、お忘れなく。１２時２０分に中央階段２階です。
あと、部長氏にお願い。
昼休みに部室を開けてもらえないでしょうか。
ちょっとやりたいことがあるので。
2005年04月13日
リレーが不調？
昨日の箇所を修正して、PICは完全に動作するようになりました。
ただ、リレーに電圧がかかっているのにスイッチが切り替わらず。
+と-が反対ということもなかったので、
電圧が足りないのかなと思ってます。
トランジスタはつけたんだけど。
2005年04月12日
ノーマルハイ
今日はまた見学者が来たらしいけど、
僕が来た時にはもう帰っていました。
引き続き回路の修正作業。
今まではLow状態のピンに5V入力することで次の行動に移っていましたが、
アドバイスを受けてHigh状態のピンの入力OFFにすることで次の行動に移ることに。
ノイズ対策にもなります。
回路とプログラムを変えないと・・・。
今日から日誌をつけて月末に学生会に提出することになりました。
メンドクサイ。
ついでに部室分譲の危機に再び陥っています。
このスペースで一杯一杯なんですけどね。
2005年04月11日
対応
アポなしで新入生が見学に来て、とても焦った。
しかも工作機械の使い方も知っているので、余計に焦った。
とりあえず部活の説明をサラッとやって、アルミ材加工をしてもらいました。
未だにアレで良かったのかと不安ですが、もう手遅れ。
とりあえず、見学者は見かけた人が応対するってことで。
麻枝君、逃げないように。
2005年04月08日
熱い回路、その後
今日はミーティング。
１年生の教室回りの割り振りをしました。
先輩方からの指摘を受け、
回路に３端子レギュレーターとトランジスタを追加しました。
トランジスタを使うときに
東芝のホームページで規格を確認したのはちょっと面倒だったなぁ。
何気に、今日初めてトランジスタを使いました。
後半は新一年生対策に説明の練習。
意外と詰まるんですよ。休日中に練習しとこ。
2005年04月07日
熱い！
昨日は完成したと思っていた回路が
実は欠損部分があり、急いでとりつけて完了。
しかしテストしたところ、原因不明のPIC発熱が。
9-hariさんの分析の結果、
リミットスイッチ使用の入力部分がショートしていました。
修正したので、明日実験してみます。
2005年04月06日
一応完成
なんとか回路の頭数が揃いました。
プログラムも出来たので、あとは本体に設置するのみ。
ちょっとプログラムに時間をかけすぎたなぁ。
明日にはテスト走行したいです。
親機は・・・まぁ、なんとかなるなる♪
回路完成度メーター MD： 4/4 マザボ： 2/2
あとやること：
リミットスイッチ設置、回路設置、テスト走行、（親機製作）
>moka氏の偉大なるお言葉によって
オーバーすぎ。
2005年04月05日
モータードライバ
なんとかモータードライバとマザボを製作。
テンプレにして、麻枝君にも作ってもらっています。
動作確認のときはヒヤヒヤしましたが、
無事に動いてくれてオッケーオッケー。
あとは量産してプログラムを乗っけるだけです。
回路完成度メーター MD： 1/4 マザボ： 1/2
ちょび髭さんの発言で、部員参加型になったこのページ。
今日やったこと、感想等なんでも残していって下さい。
RDさん、部長氏、お待ちしています。 ｍ（ _）ｍ
2005年04月04日
修理
去年のロボットを復活させることになった。
一応パーツは揃っていたので組み上げて機械は完成。
懐かしいなぁ。
RDさんは引き続き回路製作、
K門さんは「三相ブラシレスモーター」という怪しいモーターで遊んでいました。
mokaは部内ロボコン。ＰＩＣを載せるマザボもどきを製作。
あとはモータードライバもどきを作れば一応動く・・・ハズです。
今週で春休みも終り。 鬱だ。
お化け探知機USBメモリにこんな機能が・・・
無炭酸コーラ ネタ。もはやコーラじゃない。
2005年03月31日
ちょび髭さん降臨
久々にちょび髭さんが部室に長期滞在。
そこで独演会「積分のdxはおまじないじゃない！」を開催しました。
タメになりました、きっと。
RDさんとK門さんが何とかブリッジという回路を製作。
mokaはトランジスタ回路を作ったことが無いので、
すげーなぁと思いながら見ていました。
海苔巻さんが「プログラムをやる！」と一念発起したので
麻枝君がちょっと教えていました。
ホントはプログラムと回路を組みながらやってもらいたいのが山々なんですけど。
その間、mokaはpwmに首を突っ込んでみました。
新しいレジスタが多数出てきて、理解するのに時間をかけました。
まだ全部は分かっていません。
とりあえず、回路を組んで動かしながらやっていきます。
ちなみに、明日は部活に行けそうにないので麻枝君、よろしく。
スクーターゲーム 矢印キーで簡単操作〜。
ＪＩＳマーク、ニューデザイン ちょっと見づらいかも。
2005年03月30日
無線通信
昨日のシリアル通信プログラムを使った
赤外線通信回路を部長氏とRDさんが作ってくれました。
PICの凄さを改めて実感。
mokaは去年のロボットのＰＩＣ回路を理解しようと奮闘中。
モータードライバとＰＩＣからの出力の兼ね合いが何とも言えず難しい。
麻枝君はA/D変換のプログラムを完成させた様子。
無事に動いて良かった良かった。
ちょっと視覚管理にこだわりすぎな気もするけど。
人形の代わりに遺体で衝突実験 倫理的にちょっと・・・。
自作ノートPC組み立て実演イベント
Pentium M 715（1.5GHz）が当たる抽選会も同時開催！
2005年03月29日
物資補給
今日は部長氏と9-hariさんが買い出しにおでかけ。
その間、シリアル通信と格闘中。
今日は一応完璧な結果が得られました。
あまりにも下らない原因で動かなかったので、詳細は聞かない約束で。
新しくPICライタを買ってきてもらいました。
これで２台のパソコンでPICに書き込めます。 （´∀｀）
これがまた高い商品で、
本体が約￥7000、別売りケーブルが￥1600で￥8600。
なんでケーブルが別売りなんだろ。
簡単なのは自作で￥1000ほどらしいですけどね。
ガソリン値上げ また高くなる〜。
1分で充電できる新型電池 これまたビッグビジネスの予感。
2005年03月28日
思い出したように
思い出したように、部長氏チームのロボットを作り出しました。
これで、後はPIC回路待ちの状態に。
頑張ろう。
そのときに、
バッテリーのコネクタケーブルをＭ田君に作ってもらったところ、
オス端子のところを間違ってメス端子を渡してしまい
苛められました。 （ﾉд｀）
さらに、
RDさんがPWMの動きを完成させました。
抵抗値の変化と共に動く波形を見て感動しました。
明日からはシリアル通信に戻るつもり。
上司が怒る・部下がしらける一言 理由も無くムカツクと言われても・・・
SEGA Fantasy�� ３０分の大作。長い。
2005年03月25日
ノイズ？
シリアル通信に進展がありました。
9-hariさんがコンパイラ設定をSERIALRATE OUTの設定に合わせたところ、
信号を送信することに成功しました。
今度は受信のほうあのですが、
信号は受信しているものの、出力がメチャクチャになってしまいました。
次はノイズ対策かな。
RDさんがPWMの勉強を開始しました。
これもモーターの制御に使うものらしいです。ファイト！
最後に、記事は下がりましたけど、ミーティングには来て下さいね。
平成１７年度、新入社員のタイプ なんじゃこりゃ。
くじの当選番号を新聞が誤報 ショックだなぁ。
2005年03月24日
動いた
動いたと言っても、海苔巻チームのロボットの話。
回路を積んで、動けるようになりました。
ついでに外に出て走ってきました。 面白いっ！
部長氏チームも急がないと・・・。
シリアル通信は進展なし。
クロックの設定もライティングソフトの設定も見て、
PICを交換しても動作しませんでした。
こうなったら16F873じゃなくて、16F628でやり直そうかと思っています。
何気に富山で地震がありました。
８時過ぎくらいに。弱い地震でしたけどね。
この日誌、PM8:32に書かれたものなんです。
諸事情により１２時になってますけど。
2005年03月23日
行き詰まり
シリアル通信、行き詰まりました。
回路とプログラムは何度も確認したので、
やっぱりライティングソフトの設定でしょうか。
こうなったらM田君に頑張ってもらわないと・・・。
RDさんが部屋の整頓をして下さいました。
かなり広くなりました、感謝感謝。
ファミコンの「新品」がスゴイ ヤフオクでスゴイ値段になってます。
一粒売りの苺 とってもでかい。
2005年03月22日
シリアル通信
今日はシリアル通信の勉強をしました。
片方のPICに入力された信号に合わせて
もう片方のPICに出力する回路のことなのですが、
毎度のことながら動かず、
オシロスコープで見てみると
わけの分からない波形の信号を送受信しています。
（信号かどうかも疑わしい代物でしたけど。）
とりあえずプログラムから見直さないと。
一緒にやっているM田君は、if文を使ったスイッチ回路を完成させた様子。
お疲れ様です。 ｍ（_ _）ｍ
彼は最近、疲れた顔をしているので。
NHKニュース誤配信 携帯用のサイトでしょうか？はっちゃけてるなぁ。
必殺技ジェネレーター 「48殺人技のひとつ、スターミュージック」かっこえぇ。
2005年03月18日
卒業式
卒業式です。卒業生のみなさんに花束を渡しました。
TAM様、S山様、K野様、T島様、H川様、ご卒業おめでとうございます。
メカテック部としては手痛い限りですけど。
あぁ、戦力大幅減。 ＿|￣|○
今年はマジで頑張らないと。
そんなわけでプログラムのお勉強。
黒部からの助っ人さんのアドバイス＆過去プログラムを元に
A/D変換を実践してみる。
結構面白いですね、これ。 クセになりそうですよ。
夢が広がります。
痛い写真 顔の形が変わってます。
名刺サイズのポータブルプレーヤー 普通のCDプレーヤーのほうがいいですよ！
2005年03月16日
善玉PIC、悪玉PIC
あらかじめ言っておくと、
今日は昨日のロボットの話はでてきません。
mokaと麻枝君はPICのお勉強。
mokaはif文を使ったスイッチ回路を作っていたのですが、
これが誤作動ばかりする回路でして。
9-hariさんの力も借りても、どうも原因が分からない。
そして、もしやと思いPICを交換してみると・・・
正常動作。 ひゃっほう。
麻枝君はLED点灯回路を無事成功させました。
あとは回路を組めるようになってくれれば・・・。
来年のプログラム班にちょっとだけ光が見えたかも。
ＮＨＫ受信料問題 テレビ携帯電話も受信料課金に？
子守りロボット うるさい中でも、人の声を区別できるらしいです。
2005年03月15日
斜め走行
海苔巻チームのステアリング機構が完成。
新フレームに積み込んで、早速試運転。
そのテスト風景。
↓
↓
ズレまくり。
前輪に装着した滑り止めが効きすぎたようです。
ホントは動画で見てもらいたいのですが、都合によりこんな連続写真になってしまいました。
全然分かりませんね。 （゜∀゜）
傾いて見える文 うわっ本当に見えます。
眼鏡が箸に早替わり アイデアは面白いけど、寿司は手で食べたほうが・・・。
2005年03月11日
噴水
今日は部室のお掃除。
ロボット作りをやっていると、すぐ汚れちゃいますよね。
校長や学生主事も、いつ見にこられるか分からないですし。
S山さんが、卒業記念に何か作ろうということで部室にちょくちょく来られます。
今日は電動の灯油ポンプを持ってきて、噴水をやっていました。
空いた収納ケースに水を入れ、水をモーターで汲み上げて放射。
思いっきりこぼれてましたけど。
このポンプのすごい所は、
汲み上げた灯油を出す口に水が触れると、ポンプが止まるんです。
ハイテク〜。 （´∀｀）
インドで話題の万能薬「牛の尿」 現地の人によると、癌にも効くそうで。
最高速度４０５キロ、新幹線試験車 速いですねぇ〜。
2005年03月10日
動いた
今日はリーダー研修会。
部費の請求法などを教えてもらいました。
新しく「金銭出納帳」というのができて、これを提出しないと部費が降りないらしい。
メンドクセ。 （ﾉд｀）
活動報告も日誌のような形になって、毎日つけないとダメらしい。
まぁ、この日誌で慣れてるからいいんですけど。
帰ってくると、海苔巻チームのステアリング機構が完成。
テスト走行の結果、まだまだ改善点はありそうでしたけど。
なぜか、今日になって突然回路が動き出しました。
PICのライティングソフトの設定をいじくったらなぜか正常に動作。
・・・わからん。
世界一長いベンチ 石川県の話。知らなかった・・・。
右脳派左脳派チェック mokaは普通だそうで。
2005年03月09日
LED点灯回路
今日は制御回路の中でも単純な、LED点灯回路を作ってみた。
使ったPICは16f873、PORTBを出力設定にして、
ポート番号順に点灯する回路。
動かねーー。 ＿|￣|○
オシロスコープで見たところ、セラロックが機能していません。
でも、取り替えても動きません。
回路作りとは、このような試行錯誤の連続だそうで。
マジで、うつ病になりそうな作業。
モナーアクション（仮） 横スクロールゲームです。
やせるデスクトップ？ ほんとかよ・・・
2005年03月08日
2005年03月07日
パンパンCドライブ
わが部のメインパソコンのCドライブがピンチ。
Yahoo! Japanを表示させると突然ディスククリーンアップを始めます。
空き容量を見てみると、たったの97MB。
（ д） ゜゜
早速部長氏と共にファイル整理。
いろんなものが出てきました。
CALISに部活紹介の原稿、意味不明なメモにプリンタのドライバ。
そして大量のムーン画像。
これだけ削除して、やっと140MB空きました。
トマト大福 マッドフードの匂い！
巨大なハト 太りすぎです。
2005年03月04日
出席簿
会計になって初めての仕事が出席簿の記入でした。
月別にエクセルシートを作っていると、今ではいない人の登録があることを発見。
それを１個すつ消していくと・・・
部員数：２０人→１５人に。
うわっ、少なっっ！
今年は部員勧誘を本気でやろうと思う今日この頃。
上海でも「ニート」急増 ２月１０日はもう過ぎたのに・・・
１０年前のYahoo 今からは想像もつきません。
2005年03月03日
打ち上げ
今日は打つ上げです。総勢１７名で「すたみな太郎」へ。
S山さんが行方不明になっちゃいましたけど。
部長氏の挨拶でスタート。
あとは各席で自由に、平和にやってました。
部長氏がmokaの席にやってくるまでは。
なぜか妙にテンションの高い部長氏は、
mokaたちの飲み物を次々とマッドドリンクに変えていきました。
mokaもウーロン茶に塩を入れられて、「グフッ」
とか言ってました。
勘弁してください。 （ﾉд｀）
極めつけは、コーヒー＆醤油の真っ黒コラボレーション！
ひでぶ
こうして夜は更けていき、最後も部長氏の一言で解散。
卒業式にはなにを送ろうかなぁ・・・。
最後に、TAM様、S山様、K野様、T島様、H川様の卒業、おめでとうございます。 m(_ _)m
2005年03月02日
2005年02月10日
活動日誌(124)
ネタ切れです。
いつにも増して人が来なかったんで。
・プログラムを読んでみる。
一昨年のプログラムを見つけたので読んでみた。
本とGoogle先生に聞きながら、ちまちまと。
今日の出来事：
次に学校に来たらテスト１週間前か〜。
などとしみじみと思う今日この頃。１年って早いですね。
メロディーロード ついに特許出願。
携帯版FF II 懐かしいなー。
2005年02月09日
活動日誌(123)
PICプログラムの勉強しようとインターネット中を巡って見ますが、
C言語で書かれたものって結構限定されるんですよね。
どこかいいサイトのないかなぁ。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム
・パイプフレーム完成。：
まだタイヤがついていませんが、ボディは完成。
スマートでいい感じ。
部長氏チーム
・プログラミングの勉強。：
本を見てもアセンブラばかりなので、ネットで調べてみる。
でもあまり詳しいサイトが無いもので。
今日の出来事：
タイヤ周りにギアボックスをつけたいな〜と思い立って、
早速ギアをあさってみるも、ミニ四駆のオマケみたいなのしかなかったので、
ミスミで探してみる。
お、あったあった。
モジュール0.8で50枚歯のやつは・・・っと。
一枚２０００円ナリ。 （ д ） ゜ ゜
ホント、金銭感覚がマヒしそうです。
北朝鮮戦へ“場所取り”シート延々と 現在１-1。どうなるんだろ。
４７年前のカンニング謝罪 正直ですね。
2005年02月08日
活動日誌(122)
やっとプログラムに首を突っ込める余裕が出てきました。
なんにせよ、赤外線通信回路は組めるようにならないと・・・。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻きチーム：
・パイプフレーム製作。
いつもどおり進行中。形が見えるっていいね。
ステアリング機構ももう設置できるようで。
部長氏チーム：
・電源パネル製作。
これで子機用の電源パネルが揃ったわけで。
あとはスイッチ機構みたいなのを着ければ主手動で動く。
今日の出来事：
いつのまにやら7777HITしているわけで。
まだ１年たってないんですけどね。御礼申し上げます。 m(_ _)m
吉牛、１日限り復活・２月11日 もう誰もが知っているニュース。
バレンタインかまぼこ 富山ならではの話。ハート型かまぼこです。
2005年02月07日
活動日誌(121)
わ〜い、過疎化が進んでる〜。
なんて言ってる場合じゃねぇよ・・・。 ＿|￣|○
今年のロボコンマジで不安になってきた。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・パイプフレーム製作
形が見えてきた。やっぱり頑丈そうな作り。
こっちのほうが見栄えもいいし。
部長氏チーム：
・電源パネル完成。
これに電源を積んでスイッチを入れれば一応動くように。
そろそろ制御系も作らないと・・・。
部室分譲：
・ロッカー配置。
結局「分譲して欲しい」と言って来た部は無かったようで。
共有スペースに空けた所にロッカーを置きました。
ちょっとは領地が増えた感じ。わーい。
今日の出来事：
SAHARA君のモータードライバが完成。
さっそく起動確認〜。
動かね〜〜。 （´A｀）
デバッグ作業開始。特に怪しい箇所も見つからず。
わめくmoka。
苦し紛れにハンダの盛りすぎの箇所をチョイチョイっと直したら、
動いた。
さらにSAHARA君がハンダ大盛りの箇所をもう一つ直したら、
完成！ ＼（゜∀゜）／
いつもながら、何が原因で直るかわからないもので。
大量の雑誌で床抜け、重傷これまたマンガみたいな話で・・・。
携帯電話を振ってスイングするゴルフゲーム人前じゃできないよ。
2005年02月04日
活動日誌(120)
今日はいつにもまして人がいない。
まぁ金曜日だから仕方ないですけど。
本当に３月にできるかちょっと不安・・・。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・パイプフレーム製作。
アルミ板フレームから離れ、パイプフレームを製作中。
枠はできたみたい。
部長氏チーム：
・ケーブル＆電源パネル（仮）製作。
モーターとドライバ、電源をつなぐケーブルを製作。
結構時間がかかった。
今日の出来事：
ネタがねぇ・・・。
本気でネタが無い。
やったことといえば、
海苔巻さんが持ってきたCPUクーラーの音を聞きあったことくらい。
めっちゃ静かでした。
豆乳20種類飲み比べ いろいろあります。青汁豆乳とか、売れるんでしょうか？
ペンコーナーの試し書き AAなんて書くなよ・・・。
2005年02月03日
活動日誌(119)
最近は専ら電気回路の話題が多くなりました。
回路が作れて損なことは絶対無いので、
これからもチマチマ仕事をあげようと思ってます。そんなわけで、今日の活動。
回路製作記：
・S塚君が赤外線通信を研究中。
掃除しながら黙々と作業。お疲れ様です。 m（_ _）m
・部長氏チームの回路製作。
３人でモーターやら電源やらを繋ぐケーブルを製作。
後はSAHARA君がモータードライバの続き、
M田君にモーターの断線の修理を頼みました。
部長氏は子機の製作。
今日の出来事：
一応部長氏チームのハードは動ける状態に。
でもイマイチ面白みに欠ける。
ギアボックスを使ってスピードを速くしたらちょっとは面白くなるかなぁ。
いずれにせよ、今のままでは具がないラーメン状態なので、
時間の許す限りもっと突っ込んで作ってみたい。
注目の的な広告カー インパクトは確かにスゴイです。
アクセス数が増えるほど人は孤独を感じる。 どうなんだろうなぁ。
2005年02月02日
活動日誌(118)
今日はクラブ長会議。
部室分譲の件については進展がなかったとか。
申し出ている部の部長が来なかったそうです。そんなわけで、今日の活動。
・部室大掃除。
他の部が使うスペースを作るため、部屋を大掃除。
いろんなものが出てきました。
昔の無線コントローラーとか、探していたキャスターとか・・・。
・買い物へ
ムセパとダイソーに行ってきました。
ツェナダイオード２０個、6V100μFのコンデンサ、
コンテナ、コンロコーナー等。
今日の出来事：
ダイソーで買ってきました！
ムーン１０個
３０個を目指すそうで・・・。ムーン風呂ができそうです。
ハンバーガーと牛丼で３年半→骨粗しょう症 たまには良いものも食べましょう。
１ミリビックな新千円札 ニセじゃないけど、自販機じゃ使えないなぁ。
2005年02月01日
活動日誌(117)
雪降りまくり。バスが遅れてました。
明日もこんな天気だそうで。鬱だ・・・。
そんなわけで、今日の活動。
回路製作記：
・S塚君が密かに赤外線通信回路を作っていた話。
１週間ほど前から製作していたようです。
すでに動くようになっているそうで。スゴイ。
・自前簡易PICライターに手を出してみる。
以前からあった計画ですが、本格始動。
kenaさんに教わったこのページを教科書に進行する予定。
パーツの中のツェナダイオードってのが足りないので、RSで調べてみる。
今日の出来事：
大雪のため、人も全然集まらず。
mokaも今日はバスで早く帰りました。
明日はどうなるんだろ。
ダンボールガンダム ちょっと腕が短いけど、スゴイ出来。
３０００人雪合戦 雪合戦どころじゃないような気が・・・。
2005年01月31日
活動日誌(116)
雪が降る降るもっと降る〜。
今年一番の冷え込みとか。またバス通学か・・・。 （ﾉд｀）
そんなわけで、今日の活動。
回路製作記：
金曜日に作った回路が続々と完成。
しかも、みんな動く！これを機に最強モータードライバにも挑戦してもらいたい。
今日の出来事：
教室移動の時に、何度かS.Sさんに会った。
この寒い中、半そでの体育服でバニラアイスを持っていた。
どうも中庭でアイスを食べるのを布教させるらしい。
風邪をひかないように・・・。
Mac miniの発売に250人が行列 写真をみたけど、すごく小さいです。
携帯で音声認識技術 口で喋ったことがメールで送信されるそうで。
2005年01月28日
活動日誌(115)
今日は、みんなで回路作り。
頑張ろう。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリングいじり
まだまだ改良の余地有り。でも今日は途中で回路に走りました。
部長氏チーム：
・子機２号機完成。
こちらも試作品。まだまだこれから。
回路製作記：
一気に作る人が増えた。
海苔巻さん、M田君、SAHARA君の３人。
はんだこてが足りないくらい。
今日の出来事：
回路を作る人が増えると、当然ハンダ吸い取り機の使用も増えるわけで・・。
てなわけで、ハンダ吸い取り機の掃除をすることに。
なかなか抜けない・・・。
頑張るS.Sさん。
ポン！
抜けた！
バラバラバラバラ〜
・・・・・
・・・
それは飛び散るハンダのように？ （ﾉд｀）
新市名は「南セントレア」? 愛知県の話。なんちゅうセンスだ。
ガソリン１Lで4.5円なり。 アメリカの話。テキトーなことばかりするから・・・。
2005年01月27日
活動日誌(114)
ついにメカテック部存亡の危機が・・・。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリング機構改良。
昨日一段落したかに見えた機構も改良へ。
北斗百烈拳機構も手直しされるとか。
部長氏チーム：
・子機１号機完成。
とは言っても試作品。一応一通りの動きはできるはず。
これを改良していかないと・・・。
今日の出来事：
我らがメカテック部の部室が分譲されることに。
欲しがっている部を一応書いてみる。
・美術部 ・写真部 ・軽音部（？）
どうなることやら。
自宅での喫煙もクビ ４人解雇 アメリカの話。厳しいね。
２０年後のタラちゃん＆イクラ わけわからん。
2005年01月26日
活動日誌(113)
えー、昨日のネタはガセだと判明いたしました。
お詫び。ｍ（_ _）ｍ そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリング機構正式版リリース
ステアリング機構のテストが完了し、正式版に。
動いた瞬間歓声が。
部長氏チーム：
・モーター設置機構再製作。
パーツを無くしてまた新たに製作。
もう手馴れたものに。
回路製作記：
・モータードライバー続報
K山君が新規参入。１個作っていきました。
初めてにしては上出来かと。動いたし。
今日の出来事：
今日は久しぶりに部室を掃除してみた。
思えば１ヶ月以上掃除していなかった気がする。
工具も散らばってました。でも、もうスッキリバッチリ！
「ぬる〜い」自販機 猫舌にはありがたい。
レッカーと、車と・・・。 ネタ投下。マジでビックリしました。
2005年01月25日
活動日誌(112)
これは事故だ！過失ではない！
早くもダイヤモンドヤスリ１体が瀕死です。
いたわってあげて下さい。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステリング機構テスト。
調整→テストの繰り返し、ギアがよく空回りするとか何とか。
いずれにせよ、まだまだ改良できそうな感じ。
部長氏チーム：
・後輪装着。
とはいってもタダのキャスター。でも装着は結構メンドクサイ。
そういえば、昨日の新案展開機構が採用の方向に。
今日の出来事：
部費がいつのまにやら残り２万に。
ノートパソコンは遠いなぁ・・・。
小学生の通学服にGPS セコムしてますか？
2005年01月24日
活動日誌(111)
何気に日誌がキリ番だったりする。
２００回まで続くだろうか・・・。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリング機構調節。
新フレームに合わせてステアリングも調整。
買ってきたダイヤモンドヤスリが大活躍！
部長氏チーム：
・新展開機構。
巻いておいたマジックテープ案を廃止して、
アルミ板をジャバラ状にして走りながら展開することにしてみました。
ただし、mokaが勝手にやっていることなので無許可です。
回路製作記：
誰も来ないので、モータードライバ作りに逆戻り。
とりあえず、急いで１個作った。
今日の出来事：
またしても海苔巻氏が時計のオーバークロックに挑戦。
６Ｖに達したとき、
なんか焦げ臭いな・・・？ ('A`)
時計のＩＣがめっちゃ熱い！！
おまけにコイルの皮膜が溶けてる〜！
そのままお亡くなり？に。
くだらない計算 ちょっとした疑問を、実際に計算しています。
買ってはいけない ソーテック な、なんだってー
2005年01月21日
活動日誌(110)
えー、回路を作らせるほど人が集まりません。
みなさん来て下さいね〜。活動はやってますんで。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・新フレーム製作。
やっぱりアルミ板フレームはダメだったか・・・。
今度はパイプフレームに挑戦します。
・モーター取り付け部分製作。
こちらもモーター設置箇所を製作。
大体同じような形状。まぁ他にないんだけど。
部長氏チーム：
・ロボット前輪部完成。
前輪駆動のロボットなので、これで一応走る。
後輪のキャスターはムサシで見繕ってきます。
回路製作記：
・赤外線通信回路に手を出す。
モータードライバは目途が一応立ったので、通信回路に挑戦。
まずは去年のコントローラーの仕組みを理解するところから。
発振回路のことを教えてもらい、これならできそう。
今日の出来事：
電気科ノートがない。
いかん、いかんですよ、これは。
誰かが持っていったんだろうか・・・。心配。
さらに、ダイヤモンドやすりも品切れ。明日買ってきます。１００円のやつ。
「県」より大きな「市」心の故郷、岐阜県高山市の話。でかくなるなぁ。
少林寺拳法の新紋章 ・・・。
2005年01月20日
活動日誌(109)
今日になってキタガワから電話が。
タイヤを入荷したので来て欲しいという報告だった。
どうやって行こうかな。そんなわけで、今日の活動。
・モータードライバのマスター作り
ちまちまと完成。動作確認済み。
これで２つ組みあがったので、明日からこれを手本に作らせるつもり。
今日の出来事：
なぜか、今日は部員２人が黙々と小説を読んでいた。
そんだけ。
モータードライバチェッカーももう少し配線きれいにしたいなぁ。
限定うまい棒 こんなものがあったとは・・・。
ＴＯＥＩＣで全部同じ番号をマークする ＡＣＥでは通用しないだろう。
2005年01月19日
活動日誌(108)
なにやらラジコン大会の話がもちあがってきましたよ？
ロボコンもまだ目途が立ってないのに、どうなるんだろ。
そんなわけで、今日の活動。
・ソリッドワークス講習会。
先生方に混じってCADの講習会。１回が使ったので、スムーズにできた。
ソリッドワークスは良いですね。３Ｄだから見やすいし。
意外と一般科目の先生が多かったような・・・。
今日の出来事：
ソリッドワークスで去年のロボットの製図をするのも悪くないなぁ、と言うのはちょび髭さんの弁。
去年はＭ田君が一人でやっていましたから。今年は２、３人で手分けできれば・・・。
どうせ実写化するなら スト２には笑いました。
2chでセンター試験問題流出？ あてずっぽの気もしなくもないけど・・・。
2005年01月18日
活動日誌(107)
回路部品が無事届きました。
今回は全員に回路を作ってもらおうかな、と思っていますので、
楽しみにしていて下さいね。只今マスター生産中です。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・北斗百烈拳機構β2.0製作。
昨日の機構に修正を加えてみました。
長くなってパワフルに進化したようです。
部長氏チーム：
・タイヤ設置。
昨日の機構にタイヤを着けて完成。
と思ったら、フレームのネジがまだ邪魔をしていた。
mokaの行動：
・モータードライバ製作。
そのまんま。
今日の出来事：
キタガワから電話が来ない。遅れているのだろうか。
あのタイヤ、タミヤのホームページ見てもどれか分からないんです。
頼みの綱なのに、大丈夫かな。
リアルポケモン 気持ち悪くて見ていられない。
中学生の教科書で一番多い落書きは トリビアの動画です。
2005年01月17日
活動日誌(106)
先日キタガワに行ってタイヤを発注してきました。
早くて明日にも着くそうです。回路も明日届くらしいです。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリング機構をフレームに取り付け。
出来上がったステアリングを装着。
アルミ板フレームなので、フレームが動いているように見える。
・北斗百烈拳機構製作。
モーターに平のアルミ材を２枚装着し、回転させることで
対象物を押し出す機構。試作品が完成した。
部長氏チーム：
・タイヤのモーター接合部製作。
昨日に引き続き、モーターの接合部を製作。
穴も空けたので、これで完成。
・フレームに皿ネジ加工。
接合部を装着するため、皿ネジ加工を敢行。
これも今日中に完了。
今日の出来事：
なぜか、時計のクロックアップに挑戦しました。
電源装置を用いて電圧をかけていく・・・。
針の振れが段々不安定になってきた。
そして６Ｖに達した時、
スピードが倍化。
海苔巻「アリスの時計もビックリだ！！」
たしかに、１分が３０秒くらいでした。
白いご飯ばっかり食べまくるお祭り ご飯にはたくあんです。
揺れる前にネット経由で家庭に地震を予告 数十秒前に言われてもなぁ。
2005年01月14日
活動日誌(105)
今日から新チームで本格始動。
回路部品注文も終わり、月曜には届く予定です。頑張ろう。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・タイヤ装着部品製作。
タイヤを着けるため、シャフトを通す部品を製作。
前輪がステアリングなので、やっぱかっこいいです。
部長氏チーム：
・タイヤ＆モーター設置部品製作。
こちらはモーターで２輪駆動なので、モーターを通す部品を製作。
タイヤに発泡スチロールも積めました。
その他：
・部品発注。
回路関係はリレーや基盤を注文。
タイヤに関してはキタガワで明日にも買ってくる予定。
今日の出来事：
電気部品は高い。
何気ないモータードライバも、実は￥１０００以上かかっている。
頑張ったドライバは、￥２０００を越えてしまう。
9-hariさんの例えの、
「モーータードライバを１個燃やす＝２０００円札を燃やす」
にはマジで鳥肌が立った。
大切にしよう・・・。
今回jはゲームネタ。
キッズファイター ジャンプはおろか、ガードも無い格ゲー。矢印キーだけで、かっこいい！
「きみのためなら死ねる」Web体験版 あの曲と共に。
2005年01月13日
活動日誌(104)
上のデカイ広告がCAD講習会のお知らせに変わりました。
ちゃんと見てくださいね。そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコンチーム編成：
あんまり進展が見られないので、メンバーを変えて新しい風を入れることに。
やっぱり先走ってくれる人が少ないからかなぁ。
・足りない部品集計。
モータードライバの部品や、タイヤのソケットなど足り無そうなものを書き出し。
明日にも注文したい。
今日の出来事：
どうも部室のブレッドボードの調子が悪い。
やたら黒マジックで塗りつぶされている箇所が多いので、
そこを避けて使っているんですが、導通していないのかな。
秋月で見たらブレッドボードって結構高いんだなぁ・・・。
「ビスコ」を２３年ぶりに一新 おいしくて、強くなる。
中国版ドラえもん？ シュール過ぎる。
2005年01月12日
活動日誌(103)
今日はホントに書くことが無い。
学生集会が長引いて、ほとんど活動できなかったからである。
そんな中で、今日の活動。
・ミノムシクリップの内職。
前回同様の作業。SAHARA君とM田君が新規参入しました。
・プロジェクト・ムーン。
M田君の果て無きC言語への挑戦。
入力された数字に合わせた大きさの「MOON」を出力するプログラム製作中。
今日の出来事：
何かが起きるヒマもなかった・・・。
辛口性格診断 意外と当たります。
裸体で「新年おめでとう」と告げるワーム もはや精神的ブラクラ。
2005年01月11日
活動日誌(102)
久しぶりに大人数が集まりました。
みなさん部費を払ってくれたので、助かります。
そんなわけで、今日の活動。
・なぜか「わかたけ」原稿製作。
いつのまにやら、「わかたけ」の投稿記事を書いていた。
東海北陸地区大会優勝の某高専をダシにして・・・。
・ミノムシクリップコード作り。
はんだこての練習も兼ねて製作。
久々のハンダ付けは面白かった。
今日の出来事：
コード作りの際によくやるミスとして、ビニルカバーのつけ忘れがよくあります。
クリップをつけてしまうとカバーを着けられないので、一度はんだを取るしかないのですが、
これをkenaさんが3回連続でやってしまった。
「ぬぁーーーー！」っと叫んでいたので、
真横にいたmokaは少し縮み上がってました。 あービックリした。
青色LED訴訟和解 8億か・・・、すごいですね。
１０９年ぶりの雪、ネット競売に 富山には売るほどありますけどね。
2005年01月07日
活動日誌(101)
裏ページがリニューアルしました。
かなりかっこよくなっているので、是非訪れて下さい。
そんなわけで、今日の活動。
・去年のプログラム解析。
運送会社班んのプログラムを解読。
S.Sさんは「まだまだいけそう。」と言っておられたので、
今年も是非参加してもらいたいです。
・簡単なプログラム作り。
PIC用の簡単なプログラムを組んでみた。
ピンに入力されると、LEDが光るという単純なもの。
次回は回路に乗せて動かせるようにしたい、と思う。
今日の出来事：
9-hariさんの元気が無い。
理由はMFMを見れば一発で分かるんですけどね。
この日記は一瞬ウィルスか何かかと思った・・・。
そのおかげ（？）で裏ページがリニュしたんですけどね。
元気出してくださいませ。
３秒クイズ クイズはゆっくりやりたいです。
判決はコインの裏表次第。意外とこれでよかったのかも。
2005年01月06日
活動日誌(100)
久々の日誌で100回突破しました。嬉しい限りです。
次は200回を目指して・・。そんなわけで、今日の活動。
・部室にロッカー搬入。
学生課の指令で、部室の一部がロッカー置き場に。
場所を3分の1程度取られてしまいました。
・プログラム講座。
この響きも久しぶり。
今回は「Pic C」の使い方と「Pic Programer」の2つのアプリの使用法。
前者で作ったhexファイルを、後者で書き込みます。
今日の出来事：
買いました。
ニューギロ召喚。（コメリで17,800ナリ）
ノコ刃が動く！回る！傾く！
0度で固定もされます。 いい買い物したね。 （´∀｀）
切る音も静かなので、名前は「静香ちゃん」！
ネコ型二足歩行ロボの友達でもなければ、議員でもございません。
ハバネロふりかけ 奥行きのある辛さ。
風変わりなオフロード車 タイヤが一昨年のH井高専に似てる・・・。
2004年12月22日
活動日誌(99)
ついに次で活動日誌１００回記念です。何も特別なことは考えてませんけどね。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・アーム可動部製作。
アームの付け根の部分を製作。
ベアリングに軸を通して、アルミ材に連動させる予定。
・ステアリング機構Βテスト。
実際に動かして試行錯誤を重ねた。
メンテナンス性も考慮して、機構に穴を開けた。
Picプログラム講座：
・TRISとは何ぞや？
TRISとは、PORTを入力用にするか、出力用にするか、を決めるためのもの。
PORTというのは、Picの側面のピンと考えてよいらしい。
今日はこのことを講義してもらいました。
・Picにおいて、入力と出力とは？
Picではピンに電圧をかけられることを入力、ピンから電圧をかけることを出力という。
大体5Vが目安になるらしい。
ということは、電源とPicのピンの間にリミットスイッチを噛ませれば、スイッチが入ると入力され、それに応じてプログラムを実行する、ということなのかな？
今日の出来事：
前言を撤回します。
裏ページを、活動日誌１００回記念と同時に正式公開することにしました。
自分でもトントン拍子にページが完成していくので驚いています。
ということで、次回の活動日誌を見るときは
このサイトに忍ばせた裏ページの入り口を探してみてくださいね。
って、次の更新予定は
２週間後じゃねーか！(ﾟдﾟ;)
冬休みの予定参照。
裏の場所をもう知ってるという方、他言無用でお願いします。
電気街に関西初のロボット専門店 富山にはできないのでしょうか・・・。
警察官の職質テクニック＆それの回避法 ロボコン期間中に一度遭いました。
2004年12月21日
活動日誌(98)
それにしても人が来ない。
これからの季節、電車やバスで通学する方は大変でしょうが、
なんとか顔を出して欲しいものです。そんなわけで、今日の活動。
・THE 大掃除。
昨日学生主事に怒られたのも手伝って、部室の大掃除。
汚れて醜かった部室が生まれ変わりました。
さながらBefore&Afterのように！！ （´∀｀）
しかしギロ部屋は放置。
・ギロのメンテナンス。
CRCを患部に塗ったりと、努力して下さったお陰で、
一応復活。少なくともバキ音は無くなりました。
今日の出来事：
前々から考えていましたが、このサイトにも裏ページ(?)を作ろうと考えています。
内容としては、その年のはっちゃけ画像管理、裏事情等の紹介を予定。
ただ、このサイト自体がMFMと同じサーバーなので、
作るとすればgeocitiesかinforseekでアカウントをとると思います。
いずれにしても実現の可能性は極めて低いと思いますので、
期待せずに待ってみて下さい。
ジャンボ♪♪〜２ちゃんねるプロモーション〜
紅白FLASH合戦で紹介されたｷｭﾝｷｭﾝのFLASH。M田君が聞くと耳が潰れます。
サンタクロースの本当の顔!? 何気にラディンさんに似てる。怖い。
2004年12月20日
活動日誌(97)
あと１０日余りで今年も終わり。今年はどうだっただろう。
まぁ、mokaは今年も暴走してましたけどね。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ギアボックスの調整。
手違いでギアを破壊したりと、ハプニング混じりでしたが、
ロボットに搭載できるようになりました。
・新アーム機構考案。
以前よりも開きやすく、対象物を離さない機構を考案しました。
明日から実行してみようと思う。
部長氏チーム：
・部長氏が「わかたけ」原稿製作。
高専の文集「わかたけ」に載せる部活紹介の原稿を書きました。
今年のロボットの画像ものっけていい感じ。
・M田君が狂ったようにC言語練習。
このところ狂ったようにC言語の練習をしているM田君。
今日も文字出力を黙々と練習。次期プログラム担当を狙っているのだろうか。
今日の出来事：
学生主事に、「部室をもっときれいにしろ」と怒られた。（´ω｀）
年明けから、他の文化部と共用で現部室を使うらしい。
また部屋が狭くなる・・・。
話は変わりますが、本当にギロさんの調子が悪いです。
ハンドルが重くなったし、
なにより凄いのは切り出し中の音です。
わかりにくいでしょうが、文章で再現しようと思います。
・・・・・（スイッチオン）
ブィィィーーーン
ギャーギリギリギリギリ（切るアルミ材に接触）
グシャッ
キュィーーーーーン（終了。）
パソコンより先にギロを買い換えたほうがいいかも。 （ﾉд｀）
日本一まずいラーメン屋の公式サイト 彦龍さんです。
ミニゲー マウスのみ使用のミニゲーム集。
2004年12月19日
高専だより
今日は高専だよりが届いた。
その表紙です。
我らがBチーム、第二試合の模様。
って、めっちゃ負け写真なんですけど。
中にはS山さんの有難い言葉も掲載されているので、読んでみて下さい。
それにしても、この表紙は困る。
2004年12月17日
活動日誌(96)
うるせー ぺ・ヨンジュン！ （挨拶）
この言葉が渋谷界隈の女子高生の間で流行っているらしいです。
なぜぺ様なのかは謎。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリング機構完成。
ギアをセットして可変抵抗もつけました。
・展開機構（仮）完成。
まだ多少不安定なので、補強をつける予定。
C言語：
・for文を駆使して記号を出力するプログラム。
「ｘ」の記号を、入力した数値に合わせて大きさを変えて出力するプログラム
を製作。 ムズかった・・・。
今日の出来事：
小さなことなのですが、このページにもある英単語「diary」（日記）のスペルを、
今までずっと間違えたまま公開していました。
今ではもう直りましたが、ちょっぴり恥ずかしい出来事でした。
ロマサガ風ラジオ体操 かっこいいかも・・・。
世界最速エレベーター 普通のものでも充分速いと思いますけどね。
2004年12月16日
活動日誌(95)
今日からは補講期間です。 とは言っても補講が無い方はもう冬休み。
それなのに、なぜ体育の補講があるんだ・・・。
そんなわけで、今日の活動。
・9-hariさんのWebページ講座。
リンクの貼り方を教えてもらいました。
ビルダーソフトの無いmokaには有難いものです。
・C言語の初歩プログラム講座。
思い出す意味も兼ねてfor文を使って図形を作りました。
意外と忘れているもので、いい復習になりました。
今日の出来事：
そのC言語を使って、超簡単なプログラムを作りました。
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int a,b;
printf("↓○○○だと思って殴ってkure! \n");
printf("＼（゜∀゜）／\n");
printf("何回殴る？回数を入力して下さい。\n");
scanf("%d",&a);
b=a;
for(;a>=1;a--)
{
printf("チェアー!\a\n");
}
if(b==100)
{
printf("チェアー１００烈拳！！");
}
return(0);
}
かなり身内ネタなので、内容は深く考えないで欲しいです。
花を咲かせるエコ携帯 ひまわり。
紙ごと食べるハンバーガー 食べてみたい。
冬休みの予定
今年の冬の予定です。
〜12.22 活動継続（P.M1:00〜P.M5:00）
12.23〜1.5 冬休み
1.6 〜 活動再開（P.M1:00〜P.M5:00）
基本的に土日はお休み。
再度あげてみる。 業務連絡はBBSに書いたほうがいいのかな。
2004年12月15日
活動日誌(94)
ACEテストも終わって、あとは冬休みを待つのみです。
テストも赤点もなく、新年を迎えられそうです。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻班：
・展開機構にエラー発覚。
蝶番をつけて、さぁ完成と思って持ち上げてみたら、
すごく不安定+フレームに引っかかっていました。 （ﾉд｀）
部長氏チーム＆ORIチーム：
・なにやら合併話が持ち上がってきた。
余りにもORIチームが人員不足なので、部長氏チームと
合同作業になりそうです。 困った。
今日の出来事：
暫定冬休みの活動予定を決定。
あとで公開します。
プレゼント資金のため学校で爆弾販売 売るなよ・・・。
サンタ講座 ほっほっほー。
2004年12月10日
活動日誌(92)
中間テストが終わったと思ったら、今度の水曜はACEテスト。
気の休まる時がありません。
冬休みまであと一週間・・・。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻班：
・ステアリング機構のギアボックス製作。
足回りのステアリングを制御する重要部分を製作。
可変抵抗と連動して、調整できるようになっています。
・フレーム展開機構製作。
今日は展開する部分を製作。
アルミ板がベースなので、扱いやすい。
部長氏チーム
・チーム会議。
部長氏を交えて話し合い。
足回りのこと、子機の使い方、などなど。
・パーツ探し。
足回りに使えそうなタイヤを探した。
樹脂プレート、アルミ、ラジコン、色々あるがどれにするのだろうか。
ORIチーム
今日は寮生は家に帰るということで休止。
冬休みの近く、荷物を整理しなければならないらしい。
チームに寮生が多いと、これから活動にも参加しにくそうだし、
やはり、メンバー変更を考えたほうがいいかもしれない。
今日の出来事：
「わかたけ」に部活動紹介を載せます。
画像も可なので、書きたい方はジャンジャン書いて持ってきて下さい。
当然白黒ですが。
カツラ洗い機 特許出願中。
トウモロコシで出来ているディスク 環境にいい！らしい。
2004年12月09日
活動日誌(91)
続々とテストが返されるこの頃。如何お過ごしでしょうか。
・・・・・鬱だ。 （ﾉд｀）
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム
・フレーム改良。
展開機構を付けるスペースを作った。
思い切ってサイドを削ったので歯抜けみたいになってしまった。
部長氏チーム
・２台の子機を繋ぐカーテン取り付け。
昨日書いたテープの取り付け作業。
今日はローラーを装着した。
ORIチーム
・今日も人が来なかった。実行委員長が（´ω｀）な感じだった。
今日の出来事：
夕方の５時３０分ごろ、突然S山さんが現われて、
マインスイーパーをやって帰っていかれた。
・・・何しに来たんだろ？
見えますか？
見えました。 （フラッシュです。）
最も「クサイ」映画のせりふ
ちなみにmokaは、ルパン３世シリーズの「カリオストロの城」の
銭形警部の最後のセリフが一番クサイと思う。
2004年12月08日
活動日誌(90)
やっとテストも終わり、ロボット作りに専念できます。 （´∀｀）
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム
・足回りの製作。
前輪リンク機構を製作、車のような作りでかっこいい。
フレーム部は展開機構を作っていました。
部長氏チーム
・子機が張るヒモの製作。
ヒモではなく、巻き取り式のマジックテープにすることに。
イメージ的にはビデオテープを分解して、
両端からテープだけを引っ張って行く感じ。 ・・分かりにくい。
ORIチーム
・人が来ない。みなさん来てくださいね。
今日の出来事：
高専ロボコン期間中のはっちゃけの後始末をしました。
ジョイくんや、
賞味期限から１ヶ月後のマスタード
きょうはこのマスタードをパンに塗りたくって食べました。
このすっぱさが最高だね！ （゜∀゜）
スピード違反の言い訳ベスト１０イギリス版 かっこいい言い訳ばかりです。
ドラえもんとドラミの性能比較 ドラえもん129.3馬力、ドラミ10000馬力って・・・。
2004年11月28日
2004年11月26日
活動日誌(89)
一応今日でテスト前活動は終了ということで、
明日からはテスト休みという形になります。
赤点を取らないように気をつけましょう。お互いに。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ロボットフレーム製作、完成。
とりあえず原案通りにフレームを作りました。
合成感もなかなか。 あとはフレームに展開機構をつけます。
部長氏チーム：
・子機フレーム製作。
子機を２台、別々の壁沿いに走らせてヒモを張る戦略のこのチーム。
フレームを２台とも完成させたようです。
ORIチーム（O川チーム）：
・ロボット原案決定。
こちらは意見がまとまった様子。
メンバーに伝達して、早速作り始めるようです。
今日の出来事：
暖かい中華まんがおいしい季節。
そんな中、チーズまんなる物があるという情報をキャッチ。
早速調べてみたら、あった。
調査の結果、ローソンで売っていたことが判明。
明日にでも行って来ます。
岐阜経済大学さんのページ トップがすごいんです。
凶悪戦士ドラえもんドラえもんのムーンサルトプレスが見られます。WMV形式。
2004年11月25日
活動日誌(88)
今日はミーティングをやって、チーム活動が本格始動。
まずは部品発注です。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ロボットフレーム製作。
本物っぽくシャコタンにしようということになり、
アルミ板をベースにしたフレームに決定。今日は側面のガワを製作。
部長氏チーム：
・子機製作。
こちらはロボットを親機と子機に分けるらしい。
今日は子機のフレームを製作。立方体でした。
O川チーム：
・メンバーと話し合い。
ロボットのイメージを作るため、図を交えながら話し合い。
おおよその外形は決まった様子。
今日の出来事：
9-hariさんとTAMさんが、今まで使った回路部品をリスト化してくれました。
公開予定もあります。
これで注文が楽になります。 感謝感謝。 （゜∀゜）
＜BR＞病 mokaも感染しているかも・・・
雨の中は走った方が濡れないか？走っても同じか？ ちょっとしたトリビア。
2004年11月24日
活動日誌(87)
昨日はロボコンTV放送をやっていました。
鳥羽商船さんの動きが見れて、儲けものでしたよ。
そんなわけで、今日の活動。
今回からは部内ロボコンチーム毎に紹介します。
とりあえず、チーム紹介から。
海苔巻チーム：
「実際にやってみた。」が口癖の我らがチーム。
とにかく作って作って考えていく勢いのチームです。
そんな我らが目指すロボットはこれ。かっこいい〜。
今日は、試作品として「やっつけクレーン」と「蟻地獄アーム」を作りました。
部長氏チーム：
部長氏が率いるチーム。 ちなみにメガネ率１００％。
相手の妨害を主とし、 ことある毎に相手ロボットを
攻撃することを話し合っている 過激派のようなチーム。
今日は、ご無沙汰だった部長氏を含めてアイデアを練った。
O川チーム：
今回の部内ロボコン実行委員長のO川君のチーム。
各自の技術ではここが最高ではないか、と思うほどの顔ぶれ。
今回は、マブチモーターとギアで構成した足回りをウリにするらしい。
今日は人が思うように集まらず、O川君がアイデア考案。
MAXチーム：
専攻科生+５年生のベテランチーム。つーか最強です。
でもみなさん忙しいので、実現するかは微妙なところ。
この４チームで進行していきます。頑張りましょう。
今日の出来事：
松平健 が逝ってよし発言 ・・・・・。
ケネディ大統領を再び狙撃するシミュレーションゲーム 賞金１０万ドル。
2004年11月22日
活動日誌(86)
突然ですが、ロボコン会場の弁当代を出してください。
１食￥８２０、２日で￥１６４０です。 お願いします。
そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコンルール配布。
ルールを冊子にして配布。数秒で誤字が発見されました。 （ﾉд｀）
今日は来られなかった人も、もらいに来て下さい。
・それぞれチーム活動。
ある班は話し合い、ある班は設計といった感じ。
mokaのチームはアームの試作版を作っていました。
今日の出来事：
久しぶりのボール盤に金ノコ。自分で作るのは面白いものです。
これだからロボコンは止められないんです。
とは言うものの、あと２週間もしない内に中間テスト。
気の休まる日がないなぁ・・・。
明々後日はミーティング、各チームのアイデア発表です。
頑張りましょう。 （´∀｀）
タモリにまつわるトリビア なかなか波乱万丈な人生です。
2004年11月21日
ロボコン打ち上げ
先日、餃子の王将にてロボコン打ち上げ会を行いました。
参加人数は１６人、去年と同じくらいです。
テーブルを３つ使って全員座り、まずは部長氏の挨拶。
その最中、部長氏の御前を平然と通って注文を取りに来る店員。
空気読めよ。 （｀д´）
この店、その名の通り餃子がメイン。１人前６個で￥１８０の素晴らしさ。
他のメニューは普通。 でもmokaが食べたヤキソバは地雷でした。orz
そんなこんなで１時間程度経ったら、５年生の挨拶で締め。
TAMさんの「国技館で待っている。」発言で場内はヒートアップ。
支払いも、ワリカンで１人頭￥１０００とリーズナブルでした。
こんな感じで打ち上げはお開き。 ある人は帰宅、ある人は２次会へ。
１年生が２人とも２次会へ行ったのは以外でした。 ノリがいい。
mokaは２次会へは行きませんでしたので、そっちの詳細は不明です。
自分の知らない本当の自分 心理テスト。
ｶﾞｸｶﾞｸ(((( ；ﾟДﾟ))))ﾌﾞﾙﾌﾞﾙな眺め 高けぇ〜〜。
2004年11月18日
活動日誌(85)
いつのまにやら5000HIT。 うれしいものです。 ｍ（_ _）ｍ
明日は打ち上げ、晴れるといいです。
そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコン予定決め。
とりあえず、期日を設けて活動することに。
アイデア確定は２５日までです。頑張って下さい。
・各班の話し合い。
アイデアについて話し合い。
kenaさんはもう作り始めちゃいました。 早い・・・
今日の出来事：
9-hariさんが開発したお手軽ロボット。
動くムーン。
ゴム動力で速い!安い! 恐い!
売れる！！ （゜∀゜）
今日は食べ物ネタ。
「聖母マリア」像浮き出た１０年前のサンドイッチ 売るんですね。
玉子焼きをオークション出品 ￥４３００だし。
2004年11月17日
活動日誌(84)
今日から部内ロボコンが本格的にスタート。
まずはアイデアをまとめてテスト前までに部品注文も済ませる予定。
そんなわけで、今日の活動。
・各チームで話し合い。
ロボットのアイデアを各チームで話し合った。
我が班はアームに凝ることにした。
・倉庫の整理。
過去の出場ロボットを分解して、一つにまとめた。
去年に使った球体オブジェが出てきて、処分に困った。
今日の出来事：
部室で、前にマブチモーターから寄贈されたモーターを見つけた。
ギアも何もないモーター×４０個。
ギアを着けようにもシャフト径が微妙なので使いづらい。
どうしよう・・・・。 （ﾉд｀）
日本一決定! セガがタイピングゲームの大会 賞品はDVDレコーダー。
誘い断った部下に暴行、殺人未遂で逮捕 怖いなぁ。
2004年11月16日
活動日誌(83)
mokaもPICライターを作ってみたいです。
家でPICを使って回路作って一人ライントレース大会 やりたいんですよ。
・・・暗いとか言うな！！ （｀д´）
そんなわけで、今日の活動。
・自前フィールドの撤去。
今回のロボコンのフィールド模型を片づけました。
体育館に放置していたらバスケ部に叱られました。
・LANを使って光学ドライブを共有。
光学ドライブが無くてMSOfficeがインストールできなかったので、
共有ドライブにしたらとても便利になりました。
今日の出来事：
いや〜、中古パソコンって安いですね。
Ｃｅｌｅｒｏｎ ３００Ｍ、６４ＭＲＡＭ、３．２ＧＢＨＤ、２４ＸＣＤ、ＦＤＤＸ１、ＯＳなし
このスペックで￥４２８０で売ってました。
数年前はこのスペックで２０万くらいだったんですけどね。
予算で買おうかなぁ。 と、mokaは１人で勝手に算段していましたとさ。
「トリビアの泉」米国で放送 へぇ〜へぇ〜
30日間マクドナルド生活 体を壊します。
2004年11月15日
活動日誌(82)
部室の全パソコンがLANケーブルで繋がりました。
これで全パソコンでネット接続可になります。
そんなわけで、今日の活動。
・今年出場ロボットの蔵入れ。
ロボットを倉庫に入れました。夢をありがとう。 ﾉｼ
・東海北陸大会ビデオ鑑賞。
部長氏の親御さんが撮ってくれた大会ビデオを見た。
Bチームの１回戦突破を見て喜んでいました。 （ﾉд｀）
今日の出来事：
ロボコン打ち上げ詳細決定。
日時： １１月１９日 １７：３０〜 （一旦部室に集合）
場所： 餃子の王将掛尾店
備考： 交通手段は自転車がメイン。
雨天決行。
部内ロボコンも頑張りましょう。
インターネットダメ人間スカウター ・・・・えらいこっちゃ。
キー配列＆キー付け替えが可能なゲーマーキーボード 形がすごい。
2004年11月12日
活動日誌(81)
今日から部内ロボコンが始動。 まずは全員で勉強会です。
そんなわけで、今日の活動。
・赤外線通信講座。
今日は、赤外線通信の仕組みと単純な送受信のプログラムを
伝授してもらいました。
プログラムの内容とノイズの対処法は理解できた、と思います。
今日の出来事：
昨日も出てきたパソコンがついに稼動しました。 （゜∀゜）
ただいまOSのインストール中です。
正式デビューは来週かと。
磁石に吸い付く液体 すげぇ。
実写版マリオレビュー 巡回中に偶然見つけました。マリオの魅力たっぷりです。
2004年11月11日
活動日誌(80)
ただいま今年出場ロボットの紹介を書いています。
遅くても来週中には書きあがると思いますので。
そんなわけで、今日の活動。
・部室に来たパソコンと悪戦苦闘。
部内ロボコンのメンバーとチーム分けもやったので、
各チームに１台パソコンを、ということで１台貸してもらったのですが・・・。
今日の出来事：
そのパソコンにまつわる話です。
貸してもらった手前、あまり文句も言えないのですが、
せめて光学ドライブが欲しかった。 orz
今のところ、他のパソコンから摘出したのを使っています。
あと、なぜかWindows MeのROMが読めなかったのですが・・・
ROMが悪かったんでしょうか？
犬用メガネ「Doggle」 変だ。
130年燃え続けた火事 in中国 さすが中華。
2004年11月10日
活動日誌(79)
今更、東海北陸地区大会については ほとんど触れていないことに気付きました。
ヒマがあったらレビューでも書こうかな、と思います。
そんなわけで、今日の活動。
・部内ロボコンルール決め。
すこしづつルールが決まってきました。
まずは、全員のプログラミング習得を目指して頑張りましょう。
今日の出来事：
仮のロボコン案内を作ってみました。
詳しくはこちら。
マイドキュメントをクリックして、部内ロボコンのフォルダをクリックすると、
仮フィールドのCAD図と簡易ルールが入っています。
これらは随時追加予定。
なお、CAD図は JWW がないと見ることができません。
ここでダウンロードして、インストールして下さい。
・・・音夢い。
今日はお金ネタ。
自分の体重を一万円に換算してみる。 mokaは５億でした。
「５千円硬貨」発行？ でかい・・・。
2004年11月09日
活動日誌(78)
とりあえず、冬の間は部内ロボコンをやることになりました。
まだ詳細は決まっていないので、これから考えていくつもり。
そんなわけで、今日の活動。
・ミーティング
今後の活動についての簡単なミーティング。
決定事項と業務連絡は今日の出来事で。
今日の出来事：
ミーティングで決定したことを書いておきます。
・部内ロボコンの開催。
まずはルール作りから。
テーマは 「ライントレース」 「リミットスイッチを使ったセンサー」 の２点です。
細かいルールは追って作るとして、大元になるフィールドを考えます。
「こんなのがあったら面白い」 というものがあったら、教えてください。
ルール決定予定は明後日です。
・打ち上げについて。
ロボコンも終ったということで、打ち上げ会をやりたいと思います。
日程：１１月１８日（木） ６時頃から
場所：王将
備考：交通手段は車（予定）か自転車。
まだ仮の段階なので、不備がある人は言いに来て下さい。
裁判所への凶器持ち込み 多すぎる・・・
写真の中に・・・写真に何かが隠れている隠し絵です。
画像クリックで写真拡大できます。
どうしてもわからないという方は、画像下のanswerをチェックしてみて下さい。
夢に出そうだ。
2004年11月08日
活動日誌(77)
ロボコンが終わったので また引越しする可能性が出てきましたよ！？
定住したい・・・ そんなわけで、今日の活動。
・出場ロボットと荷物の片づけ。
とりあえず部室に運んだ。 やたら荷物が多かったので、
来年（？）からは もう少し減らそうと思う。
・過去のロボットの解体、整理。
パーツ取りも兼ねて過去のロボットを解体。
実際はスペース確保が本音ですけどね。
今日の出来事：
ロボット解体をしていて 驚いたこと。
２，３年前のロボットには、マクソンモータが使われていた。
ウヒャ━━━（゜∀゜）━━━!!!!
なんて豪勢なんだ。 ブルジョアみたいだ。
なのに今はタミヤギヤード。 ＿|￣|○
タミヤが悪いとは言わないが、どこにこんなお金があったんだろう？
携帯番号に2,300万円。 ぞろ目はなんでも価値が出るなぁ。
貼ると携帯画面が鏡になる 便利ね〜。
結果報告
昨日の高専ロボコン東海北陸地区大会の結果を公開しておきます。
優勝：鳥羽商船Aチーム
準優勝： 福井高専Aチーム
全国大会出場チーム：
・鳥羽商船Aチーム
・福井高専Aチーム
・鈴鹿高専Aチーム
・豊田高専Bチーム
ちなみに、我がメカテック部は、
Aチーム：初戦敗退（鳥羽商船Aチーム）＆エキシビジョン出場。
Bチーム：２回戦敗退（鈴鹿高専Aチーム）
・・・・・・・・（ﾉд｀）
2004年11月02日
活動日誌(76)
明後日にはロボットを梱包します。
実感わかないな〜。そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機パーツの予備製作。
軸、アームなどのバックアップ製作。
・試運転。
フィールドを使って練習。アームがやはり扱いにくい様子。
運送会社班：
・子機のネガ潰し。
フレームの補強、タイヤ周りの修正など。
・試運転。
ニュープログラムの試し切り。上手くいけば強い。
今日の出来事：
夜食にペットボトルの飲み物を お願いしたんですよ。
そしたら、来たのがこれ。
ジョイ。
飲めませんよ、どう考えても。 （ﾉд｀）
さらには
「身体の中も除菌してくれるよ！」
・・・・・mokaは汚れていませんよ。 （｀д｀）
ニワトリバイク
中華〜。
ネタ投下。
mokaもこの中にいます。 はっちゃけ〜。
2004年10月31日
活動日誌(75)
大会まであと一週間。 楽しみ半分、不安半分ですね。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機の調整（アーム中心）
軽量化、試運転、その他もろもろ。
・妨害対策
アクシデントによるローバーボール落下を想定した対策。
運送会社班：
・子機の調整（フレーム中心）
スイッチの位置、カバーの製作等。
・全体練習。
無線コントローラを使い、全体の通し練習。
無線の操作に慣れてもらった。
今日の出来事：
夜に、お好み焼き屋の「道とん堀」に行ってきました。
そこで見つけたネタを紹介。
ブラックホールお好み焼き
イカスミの中にランダムで具が入っています。
食欲無くします。（見た目で） ＿|￣|○
元祖パフェモンジャ
生クリームの焼ける臭いが なんとも言えない逸品。
意外と美味かったです。
温かいサクランボやカンテン以外は。
普通の物は美味かったので、また行きたいです。
・・・これからは毎日日誌書こう。
漢らしさ鑑定 mokaの漢らしさは９５．もう少しでなれるらしい。
遺伝子組み換えネコ なんのメリットがあるのやら。
2004年10月27日
活動日誌(74)
今日はマリオ（校長）さんのための 動作お披露目会。
予想以上に人が集まって にぎやかでした。
そんなわけで、今日の活動。
共通：
上記の通り、動作お披露目会。
最初にルールとロボットのプレゼンをやって、
両チームの動きを見せた後、 模擬試合をやった。
マリオさんも満足したようだったので、 とりあえず一安心。
今日の出来事：
部室がUFO臭い。
でもゴチソースだし。ターボ湯切りだし。
わけわかんねぇ・・・ ＿|￣|○
遺灰をロケットで打ち上げる「宇宙葬」 ム〜〜ン
2004年10月25日
活動日誌(73)
公開試運転まで、あと２日となりました。
マリオさんも来るので、頑張りましょう。
そんなわけで、今日の活動。
共通：
・ロボット制作費の書類作成。
毎年恒例の儀式。 今年は我等がBチームは１１万円だった。
アルミ材の値段計算は面倒だった・・・。
・試運転
両側のコーナーから赤外線コントローラを用いて練習。
意外と難しかった。
Swing班は子機アームに難あり。
運送会社班はセンサー位置に難あり。
今日の出来事：
最近、部内で急速に広まっているものがあります。
それはハッピーターン。
とにかく美味いんですよ。 夜中の作業中とかは特に。
回路担当３年のK門さんなど、
二言目には
ハッピーターン
ハッピーターン
ハッピーターン
と連呼しているほどです。
気が向いたら一度お試しあれ。
スライム形コントローラ 来年のコントローラはこれだ！
キャンドルサービスで爆発 痛いんですよ、花火って。
2004年10月23日
活動日誌(72)
昨日は日誌を書くのをサボってしまった・・・。
とりあえず、昨日使う予定だったサヤマゴンの姿。
愛くるしい姿です。 （´∀｀）
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・フィールドを使った試運転。
体育館を借り切って試運転をやった。
やはり、狭い部屋でやるのとは違うね。
・子機２号機製作。
詳しいことは書けませんが、とりあえず妨害阻止（？）
のためのものです。
運送会社班：
・フィールドを使った試運転。
全体の動きを通してやってみた。
思った程時間はかからなかったが、センサー感度が悪い。
・上記の欠点の改善。
センサーにサスをつける、位置を変える、等。
今日の出来事：
我等が運送会社班の塗装が進行する中、
数名の部員が子機の回路チェックをしていた・・・
そのとき、
ん、なんか焦げ臭いなぁ。
リミットスイッチの導線から煙が！！！
さらに、それに繋がるリレーからも煙が！！！
大火災 （゜д゜；≡；゜д゜）
それでも、TAMさんとmokaのコンビで
なんとか復活しましたとさ。
TAMさん、お疲れ様でした。
２ちゃんねるに「人殺しマン参上！」 当然逮捕されました。
映画館の大看板に「結婚相手求む」広告 難しいだろうなぁ。
2004年10月21日
活動日誌(71)
我らがメカテック部に新しいマスコットができました。
その名も火星怪獣「サヤマゴン」。
暇があれば画像公開しておきます。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機の走行テスト。
初期位置の確認、直進できるか、等
・親機コントローラ製作
UFOさんが頑張っています。
「最高傑作だ」とか言ってました。
・子機の軸が折れた。 （ﾉд｀）
技官さんと協力して生産中。
運送会社班：
・親機コントローラー（仮）改良。
モータの回転数を少し制御できるようにした。
・子機アーム軽量化
以前に輪をかけて軽くなったが、やはり扱いにくい。
・反対側コーナーでのシュミレーション。
以外に問題はなさそう。でも多少改良の必要あり。
今日の出来事：
NHKの人が取材（？）に来られました。
突然部室の空気が変わりましたよ。
インタビュアーを避けるように動くM田君。
ひたすらハイな教官。
インタビューを受けて声が1オクターブ低かった部長氏。
ちなみに、この後体調不良で帰ってしまいました。
大会では負けた後にインタビューがあるそうなので、
なんとか慣れておきましょう。
ハイレベル折り紙
やり方も書いてあるんですが、読めない・・・
2004年10月20日
活動日誌(70)
今日は台風のおかげで エライ目に遭いましたよ。
ふと上を見上げると、天井から雨漏りが！ （ﾉд｀）
勘弁して欲しい・・・。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機アームの調整。
Rボールをスポットに近づける機構がまだ不安定。
センサーの位置等を変えて実験を繰り返した。
・コントローラー作成。
親機の無線コントローラーを製作中。
今回もプレステか？
運送会社班：
・親機走行系調整。
このロボットは迅速丁寧な操縦が不可欠。
駆動輪のO脚を補正し、モータのギヤ比を変えて、
一番走りやすい環境の模索状態。
・子機アーム改良。
より軽く、扱いやすくをモットーに改良。
しかし軽くはなったが、扱いにくくなってしまった。
今日の出来事：
出来事ということも特に無かったので、
活動を少し細かく書いてみました。
これからは活動内容もなるべく細かくやろうと思います。
スシ型USBメモリ 部室にこんなオモチャがあるんですよ。
賞味期限チェッカー 少し項目が多い占いです。ヒマがあればやってみて下さい。
2004年10月19日
活動日誌(69)
今日は、ピットクルーのメンバー編成を行いました。
選手も入れると、全員で１４人。
これからが追い上げなので、頑張っていきましょう。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機の走行機構調整。（実験を含む。）
・子機アーム部調整。（実験を含む。）
運送会社班：
・親機走行系のアップグレード。
・出場メンバーでの通し練習。
試運転が重なり、ロボットの故障も出始めたようです。
本番でぶっ壊れるとシャレになりません。
今のうちに予備部品などの対策を取っておきましょう。
今日の出来事：
ろぼこん仮面２再び！！
今回はダークなろぼこん仮面です。
暗っっっ！！ まるで引き○もりみたいです。
元気出してください。
お風呂で読める文庫本 mokaは風呂から上がると立ちくらみが起きます。
雪合戦に銃で“応戦” バカ親ーーー！
2004年10月17日
活動日誌(67)
英検受けました。 やっぱり難しいね。 （´∀｀）
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機センサーの位置調整。
・子機の回路製作（プログラム、モーター制御回路）
運送会社班：
・NEW子機製作。
・子機の配線を多少まとめてみた。
今日の出来事：
機械工学科のS山さんからのトリビア。
テレビ番組「お母さんと一緒」に昔出てきた、
ジャジャ丸・ピッコロ・ポロリのポロリと、
ドラゴンボールのフリーザは、声が同じ。
（ д） ゜゜ ←moka
知らなかったんです、マジで。
だって、フリーザが
「ポロリなのだ〜」とか言うんですよ。
すごいって思いません？
などと、作業中に勝手に空騒ぎしていたmokaでした。
新PSX かなり大規模になりました。
うそ発見人 エスパー伊東よりすごい。
2004年10月16日
活動日誌(67)
MFMを見た方なら分かると思いますが、
またも、はっちゃけました。
詳しくは今日の出来事で。そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・昨日の試運転を基に、子機を改良。
・親機コントローラー製作。
運送会社班：
・新アームが完成。実験結果も良好。
・子機の動作方法を勉強。
今日の出来事：
ろぼこん仮面２が出現。 （゜∀゜）
なんかジェイソンっぽくなってます。
この仮面をローバーボールに着けてみました。
怖い・・・ ((((゜д゜))))
大会が近づくと、少し変なテンションになる、
メカテック部からでした。
氷で作られたバー 普通のバーでいいじゃん！
強盗が「防弾」窓の銀行員に笑い飛ばされ、逃亡 馬鹿にされてるよ・・・
2004年10月15日
活動日誌(66)
明後日は英検の一次試験なんですよ。
mokaも準２級受けるんですけど、
まぁ知ったことじゃないんで。
ロボコン優先CHU！
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機アームの改良。
・↑を交えた試運転。
運送会社班：
・新アームの機構製作。
・子機起動スイッチ正式装着。
今日の出来事：
まずは質問。
What is this?
正解の前に、いきさつの説明。
我らが運送会社班が、子機の起動スイッチをつけている時のこと。
真夜中で回転が鈍い頭でスイッチの固定法を考えていて、
9-hari 「ホットボンドで固めればいいじゃん！」
何も考えずに即実行。
なみなみと注がれるホットボンド。
何事もなくオッケーオッケーだったが、
次の瞬間、
ボタボタボタボタ
ホットボンドが流出。
スイッチの可動部分を埋めてしまいました。 （ﾉд｀）
というわけで、正解は
「ホットボンドに殺られた
リミットスイッチ」
でしたー。 何人の人が分かったかな〜？
・・・・・・・・・・＿|￣|○
マリオプロジェクト マリオ〜。
骨占い mokaは頭蓋骨です。
2004年10月14日
活動日誌(65)
昨日になって気付いたんですが、
吉野家の豚丼の中にはゴボウが入ってるんですね。
おいしいですよ、ゴボウ。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・担当教官も立ち会って、本格的な試運転。
・発見した弱点の対策会議。
運送会社班：
・子機の誤作動に備えた改良。
・親機を交えた試運転。
大会まであと３週間を切りました。
今日の出来事：
このごろ部員の間で、突拍子もなく歌を歌うのが流行っています。
まずは、みんなが知っている名曲
「TENJIKUへ行こう」 これなしにメカテック部は語れません。
次に最近の密かなブーム
一時は社会現象にもなった「セカチュー」の替え歌。
「世界の中心で穴を開ける」
サビだけ歌うと、こんな感じ。
♪ １０ミリでケガキ〜
ポンチを打って〜
ボッシュだけでいい〜 ♪ （平井 堅の「瞳を閉じて」風に）
なんと、歌うだけで穴の空け方まで分かるスグレモノ （´∀｀）
多少歌いにくいですが、試してみてください。
私立たこ焼き学校 たこ焼き、食べたいなぁ。
路上で女性刺し「ごめんね。痛くないか」 どう考えても痛いと思う。
2004年10月13日
活動日誌(64)
部室で豚丼を食べました。
吉牛が復活するのはいつのことやら。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機の試運転（フィールドで。）
・仮親機完成。
運送会社班：
・アームの量産＆改良。
・子機試運転（フィールドで。）
今日の出来事：
部室の名前が決定。
その名も、「TAM'ｓ HOME」
これからは、学生課に鍵を借りる時も
「すいませーん、タムズホームの鍵、貸してください。」
と言ってください。
・・・・・TAMさんに殺られるな、俺。 （´∀｀）
2004年10月12日
活動日誌(63)
今日は試運転の日。 一応両チーム動きました。
そんなわけで、今日の活動。
・Swing班：
・子機スイッチ正式に設置。
・子機の試運転。
・運送会社班：
・子機の試走。（結構うまくいった。）
・子機アーム新機構考案。
今日の出来事：
はっちゃけた。 以上。
2chバス ・・・
2004年10月10日
活動日誌(62)
手が痛い・・・ （´Ａ｀）
ホットボンドにやられた・・・。
今こんな感じで日誌書いてます。↓
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機が完成。
・試験走行。
運送会社班：
・新アームの考案。
・試運転に向けての調整。
今日の出来事：
なぜmokaがこんな状況になったかと言うと、
PICとモータードライバを繋ぐコネクタを作っていた時、
絶縁用に使っていたホットボンドが端子に触れそうになったので、
反射的に指でサッと・・・・
ア――――――――！！！！！！！
（ホーム･アローン風に。）
しかも手から離れない！ まさに地獄の火のようだ！！
もうだめぽ。
日記をつける人は不健康。 ということはmokaも・・・
透き通った海 透き通りすぎ。
2004年10月09日
活動日誌(61)
手が痛い・・・ （´A｀）
朝からハンドニブラを使っていたら、こうなっちゃったんですが。
もっと鍛えないとなぁ。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・新フレームの子機が完成。＆走行テスト。
・子機のスイッチ機構製作。
運送会社班：
・子機センサー部の改良。
・親機のスピードアップに試行錯誤。
今日の出来事：
お金が無い。
いつのまにやら部費の財布には、漱石さんが２人だけ。
とてもヤバいです。
みなさん、部費出してください。 ｍ（_ _）ｍ
ブッシュさんのヌード絵画 見たくねぇ・・・
2004年10月07日
活動日誌(59)
どーでもいいことなんですが、
イクラ丼のイクラはロシア語なんですよ。 マジで。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機フレームの製作。
・子機起動スイッチの製作。
運送会社班：
・子機センサー正式に設置。
・回路の配線、及びテスト。
今日の出来事：
ついに部室のＰＣでネット接続が可能になりました。
これで部室で日誌の更新ができる！ （´∀｀）
ついでに現実逃避のページ巡回も可！
インターネットっていいもんですね。
消えない消化スプレー 中華・・・。
１０万ドルの代わりに息子を賭け問題に もらっても嬉しくない・・・
2004年10月06日
活動日誌(58)
運送会社班のハードが一応完成。
明日にも実地試験をする予定。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機アームの改良。
・子機フレームの新調。
運送会社班：
・回路の配線。
・親機の寸法合わせ。
今日の出来事：
突然ですが、
コーラ同盟結成。
メンバー
9-hariさん、 TAMさん、 Ｓ塚君。
三人合わせて、
コーラ三兄弟！
（゜∀゜）（ﾉд｀）（´∀｀）
活動内容は至って簡単。
毎日一杯コーラを飲む！！
ただいま会員募集CHU!!!
53回目の結婚 プレイボーイだね。
2004年10月05日
活動日誌(57)
ついに夜鍋モードに突入してしまいました。
データを改竄して、無理やり１０月５日の日誌にしてはいますが、
実際には早朝に書いています。ご了承下さい。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機アームの改良。
・子機フレームの新調。
運送会社班：
・子機フレームの新調。
・ガイドの新調。
今日の出来事：
・・・・・・
・・・
天竺降臨
TENJIKU━━━━（゜∀゜）━━━━天竺ー
以上。
部員にしか分からぬ謎の暗号なので、ご了承下さい。
適職占い なぜか販売員だった。
顔でパソコン操作 まばたきでクリックらしい。
2004年10月04日
活動日誌(56)
今日は活動が長引いたので、ギリギリの更新です。
モータードライバー作ってたら夢中になっちゃったんですよ。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・担当教官とロボットの弱点克服について相談。
・↑の実行。
運送会社班：
・子機ガイド部を中心に修正。
・回路設置場所の製作。
今日の出来事：
何気なく冷蔵庫をあけると・・・
キムチ臭い！！！
しかも中の物も全てキムチ臭い。 （ﾉд｀）
理由を知らない方はこちらまで。
秋葉原の困ったお客 こうはなるまい・・・多分。
フリーターにも住民税 バイトか・・・時間無いからなぁ。
2004年10月02日
活動日誌(55)
今日はスペシャルゲストも お招きして動作お披露目会。
両チームの動きを見てもらって ダメだしをしてもらいました。
おかげで改善点も見えてきたので、
これからは弱点潰しをメインに活動する予定。
とにかく、頑張りましょう。 （´∀｀）
世界最速コースター mokaは高所恐怖症なので、こんなのには乗れません。
幕末占い そんな貴方は幕末に生まれていれば、名も無き志士 です！
・・・（ﾉд｀）
2004年10月01日
活動日誌(54)
まずは業務連絡。
明日の１０時より動作お披露目会を始めます。
準備等があるので、９時には部室に集合して下さい。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・コントローラーを再製作。それを用いて走行試験。
・子機の足回り、アーム部の調整。
運送会社班：
・親機が完成。（駆動輪部を除く）
・子機全般の調整。（足回り中心）
今日の出来事：
調整に時間がかかってしまい、時計を見ると９時を過ぎていた。
そこへ専攻科のＮ井さんが差し入れを持ってきてくれたんですよ。
アンパン、
スイスロール、
食パン、
キムチ、
（゜д゜；≡；゜д゜）
みんなでキムチサンド。
なぜか大好評。 （´∀｀）
キムチ臭い１日でした。
吉野家豚丼キャンペーン 去年の牛丼が恋しいなぁ。
クマが家に侵入、チョコを食べて帰る なぜ家にチョコが２キロもあるんだ？
2004年09月30日
活動日誌(53)
明日から秋休みです。一応 ↓ に予定を書いておきますね。
１０．１ 朝９時から通常活動。
１０．２ 朝９時から活動、お披露目会！！
１０．３ お休み。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・子機スイッチ作成。
・親機、スイッチ起動機構作成。
運送会社班：
・コントローラー完成。
・親機ガイド完成。
今日の出来事：
旧部（物置き）へ工具を取りにいった帰り、
なにげなくプール裏（粗大ゴミ置き場）を覗いたら、
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ発見！ ＼（゜∀゜）
部室で定電圧電源装置にかけてみる。
動く！！ ＼（゜∀゜）（゜∀゜）／
とてもハッピーな気分だったとさ。
ナンバープレートに封印 「自己破壊型」っていうのがいい感じ。
ペンチで自分で抜歯 家では、ばあさんに糸で歯を抜いてもらいました。
2004年09月29日
活動日誌(52)
明日が終われば秋休みです。
10月2日にはお披露目会なので、それに向けて頑張りましょう。
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・昨日のアームで早速実験。まずまずの性能。
・引き続き、親機フレーム製作。
運送会社班：
・コントローラーを再製作。
・再構築したガイド部、完成。
今日の出来事：
モータードライバーが足りない！！
必要なモータードライバーは20個余り。
そこで電気工学科、全員集合。（８人程度）
頭数で割ると、１人あたり２個程度作れば間に合う計算に。
どうにかなるかなー、と思っていたら
続々と帰るみなさん。 （ﾉд｀）
人が ＩＮＥＥＥＥＥＥ！！
でも負けない、私、機関銃だもん！！ （゜∀゜）
円周率を５４０００ケタ暗唱する人 僕にもこの記憶力があれば・・・。
注文した物の量が多い喫茶店 大阪かー。遠いなぁ。
2004年09月28日
活動日誌(51)
9-hariさんがデザインを一新してくれました。 感謝。
それに加えて、今日は人もたくさん集まりました。
明日のご来場をお待ちしています。 ｍ（_ _）ｍ
そんなわけで、今日の活動。
Swing班：
・新たな子機アームのアイデアが考案され、早速実行。
・親機フレームの作成、完成。
運送会社班：
・親機フレームの補強、完成。
・子機ガイド部再構築。
今日の出来事：
今日は買い出しの日。日頃よく使う物などを買ってきてもらいました。
買い出しには大抵、運転免許所持者の9-hariさんが向かいます。
そんで差し入れにハンバーガーをもらったのですが、
部長氏が突然、
「ハンバーガーにもっと刺激が欲しい！」
などと言い出し、それに呼応した9-hariさんが、
ハンバーガーに食塩をかけ始める。
さらに、最後に１個残ったチーズバーガーを冷凍庫で冷やし、
罰ゲームで食べさせる始末。 ＿|￣|○
・・・・・
・・・
・
食べ物は大切に。
おつまみ占い
僕はイカフライ。