2004年12月22日
活動日誌(99)
ついに次で活動日誌１００回記念です。何も特別なことは考えてませんけどね。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・アーム可動部製作。
アームの付け根の部分を製作。
ベアリングに軸を通して、アルミ材に連動させる予定。
・ステアリング機構Βテスト。
実際に動かして試行錯誤を重ねた。
メンテナンス性も考慮して、機構に穴を開けた。
Picプログラム講座：
・TRISとは何ぞや？
TRISとは、PORTを入力用にするか、出力用にするか、を決めるためのもの。
PORTというのは、Picの側面のピンと考えてよいらしい。
今日はこのことを講義してもらいました。
・Picにおいて、入力と出力とは？
Picではピンに電圧をかけられることを入力、ピンから電圧をかけることを出力という。
大体5Vが目安になるらしい。
ということは、電源とPicのピンの間にリミットスイッチを噛ませれば、スイッチが入ると入力され、それに応じてプログラムを実行する、ということなのかな？
今日の出来事：
前言を撤回します。
裏ページを、活動日誌１００回記念と同時に正式公開することにしました。
自分でもトントン拍子にページが完成していくので驚いています。
ということで、次回の活動日誌を見るときは
このサイトに忍ばせた裏ページの入り口を探してみてくださいね。
って、次の更新予定は
２週間後じゃねーか！(ﾟдﾟ;)
冬休みの予定参照。
裏の場所をもう知ってるという方、他言無用でお願いします。
電気街に関西初のロボット専門店 富山にはできないのでしょうか・・・。
警察官の職質テクニック＆それの回避法 ロボコン期間中に一度遭いました。
2004年12月21日
活動日誌(98)
それにしても人が来ない。
これからの季節、電車やバスで通学する方は大変でしょうが、
なんとか顔を出して欲しいものです。そんなわけで、今日の活動。
・THE 大掃除。
昨日学生主事に怒られたのも手伝って、部室の大掃除。
汚れて醜かった部室が生まれ変わりました。
さながらBefore&Afterのように！！ （´∀｀）
しかしギロ部屋は放置。
・ギロのメンテナンス。
CRCを患部に塗ったりと、努力して下さったお陰で、
一応復活。少なくともバキ音は無くなりました。
今日の出来事：
前々から考えていましたが、このサイトにも裏ページ(?)を作ろうと考えています。
内容としては、その年のはっちゃけ画像管理、裏事情等の紹介を予定。
ただ、このサイト自体がMFMと同じサーバーなので、
作るとすればgeocitiesかinforseekでアカウントをとると思います。
いずれにしても実現の可能性は極めて低いと思いますので、
期待せずに待ってみて下さい。
ジャンボ♪♪〜２ちゃんねるプロモーション〜
紅白FLASH合戦で紹介されたｷｭﾝｷｭﾝのFLASH。M田君が聞くと耳が潰れます。
サンタクロースの本当の顔!? 何気にラディンさんに似てる。怖い。
2004年12月20日
活動日誌(97)
あと１０日余りで今年も終わり。今年はどうだっただろう。
まぁ、mokaは今年も暴走してましたけどね。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ギアボックスの調整。
手違いでギアを破壊したりと、ハプニング混じりでしたが、
ロボットに搭載できるようになりました。
・新アーム機構考案。
以前よりも開きやすく、対象物を離さない機構を考案しました。
明日から実行してみようと思う。
部長氏チーム：
・部長氏が「わかたけ」原稿製作。
高専の文集「わかたけ」に載せる部活紹介の原稿を書きました。
今年のロボットの画像ものっけていい感じ。
・M田君が狂ったようにC言語練習。
このところ狂ったようにC言語の練習をしているM田君。
今日も文字出力を黙々と練習。次期プログラム担当を狙っているのだろうか。
今日の出来事：
学生主事に、「部室をもっときれいにしろ」と怒られた。（´ω｀）
年明けから、他の文化部と共用で現部室を使うらしい。
また部屋が狭くなる・・・。
話は変わりますが、本当にギロさんの調子が悪いです。
ハンドルが重くなったし、
なにより凄いのは切り出し中の音です。
わかりにくいでしょうが、文章で再現しようと思います。
・・・・・（スイッチオン）
ブィィィーーーン
ギャーギリギリギリギリ（切るアルミ材に接触）
グシャッ
キュィーーーーーン（終了。）
パソコンより先にギロを買い換えたほうがいいかも。 （ﾉд｀）
日本一まずいラーメン屋の公式サイト 彦龍さんです。
ミニゲー マウスのみ使用のミニゲーム集。
2004年12月19日
高専だより
今日は高専だよりが届いた。
その表紙です。
我らがBチーム、第二試合の模様。
って、めっちゃ負け写真なんですけど。
中にはS山さんの有難い言葉も掲載されているので、読んでみて下さい。
それにしても、この表紙は困る。
2004年12月17日
活動日誌(96)
うるせー ぺ・ヨンジュン！ （挨拶）
この言葉が渋谷界隈の女子高生の間で流行っているらしいです。
なぜぺ様なのかは謎。そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム：
・ステアリング機構完成。
ギアをセットして可変抵抗もつけました。
・展開機構（仮）完成。
まだ多少不安定なので、補強をつける予定。
C言語：
・for文を駆使して記号を出力するプログラム。
「ｘ」の記号を、入力した数値に合わせて大きさを変えて出力するプログラム
を製作。 ムズかった・・・。
今日の出来事：
小さなことなのですが、このページにもある英単語「diary」（日記）のスペルを、
今までずっと間違えたまま公開していました。
今ではもう直りましたが、ちょっぴり恥ずかしい出来事でした。
ロマサガ風ラジオ体操 かっこいいかも・・・。
世界最速エレベーター 普通のものでも充分速いと思いますけどね。
2004年12月16日
何となく、広い場所に張った方が効果的かと思ったんで
コメントってわけじゃないんですが、年が明けてからCADの講習会があります。興味があれば学生も参加してかまわないのでみなさん是非参加しましょう。
参加しないやつはロボットつくらせん!!!!
以下、その案内の一部抜粋
＊＊＊＊＊＊＊
日時 ：2005年1月19日（水） 16：10〜17：30
場所 ：情報処理センター
講師 ：機械工学科 河原治、井澤正樹
講習会名 ：3次元CAD「SolidWorks」入門
本講習会は当日参加も可能ですが、進行の見通しを得るため、出席予定の方は
1月14日（金）までに電気工学科の藤崎まで参加申込のメールを
送ってください。卒業研究やクラブ活動で学生を参加させる場合は担当の教員が
参加する学生の人数をメールで連絡するようにしてください。
投稿者 ちょび髭 : 2004年12月16日 23:06
＊＊＊＊＊＊＊
一応自分は実験のときに一通り動作を学んだんで多分まだ使えると思います
活動日誌(95)
今日からは補講期間です。 とは言っても補講が無い方はもう冬休み。
それなのに、なぜ体育の補講があるんだ・・・。
そんなわけで、今日の活動。
・9-hariさんのWebページ講座。
リンクの貼り方を教えてもらいました。
ビルダーソフトの無いmokaには有難いものです。
・C言語の初歩プログラム講座。
思い出す意味も兼ねてfor文を使って図形を作りました。
意外と忘れているもので、いい復習になりました。
今日の出来事：
そのC言語を使って、超簡単なプログラムを作りました。
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int a,b;
printf("↓○○○だと思って殴ってkure! \n");
printf("＼（゜∀゜）／\n");
printf("何回殴る？回数を入力して下さい。\n");
scanf("%d",&a);
b=a;
for(;a>=1;a--)
{
printf("チェアー!\a\n");
}
if(b==100)
{
printf("チェアー１００烈拳！！");
}
return(0);
}
かなり身内ネタなので、内容は深く考えないで欲しいです。
花を咲かせるエコ携帯 ひまわり。
紙ごと食べるハンバーガー 食べてみたい。
冬休みの予定
今年の冬の予定です。
〜12.22 活動継続（P.M1:00〜P.M5:00）
12.23〜1.5 冬休み
1.6 〜 活動再開（P.M1:00〜P.M5:00）
基本的に土日はお休み。
再度あげてみる。 業務連絡はBBSに書いたほうがいいのかな。
2004年12月15日
活動日誌(94)
ACEテストも終わって、あとは冬休みを待つのみです。
テストも赤点もなく、新年を迎えられそうです。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻班：
・展開機構にエラー発覚。
蝶番をつけて、さぁ完成と思って持ち上げてみたら、
すごく不安定+フレームに引っかかっていました。 （ﾉд｀）
部長氏チーム＆ORIチーム：
・なにやら合併話が持ち上がってきた。
余りにもORIチームが人員不足なので、部長氏チームと
合同作業になりそうです。 困った。
今日の出来事：
暫定冬休みの活動予定を決定。
あとで公開します。
プレゼント資金のため学校で爆弾販売 売るなよ・・・。
サンタ講座 ほっほっほー。
2004年12月10日
活動日誌(92)
中間テストが終わったと思ったら、今度の水曜はACEテスト。
気の休まる時がありません。
冬休みまであと一週間・・・。
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻班：
・ステアリング機構のギアボックス製作。
足回りのステアリングを制御する重要部分を製作。
可変抵抗と連動して、調整できるようになっています。
・フレーム展開機構製作。
今日は展開する部分を製作。
アルミ板がベースなので、扱いやすい。
部長氏チーム
・チーム会議。
部長氏を交えて話し合い。
足回りのこと、子機の使い方、などなど。
・パーツ探し。
足回りに使えそうなタイヤを探した。
樹脂プレート、アルミ、ラジコン、色々あるがどれにするのだろうか。
ORIチーム
今日は寮生は家に帰るということで休止。
冬休みの近く、荷物を整理しなければならないらしい。
チームに寮生が多いと、これから活動にも参加しにくそうだし、
やはり、メンバー変更を考えたほうがいいかもしれない。
今日の出来事：
「わかたけ」に部活動紹介を載せます。
画像も可なので、書きたい方はジャンジャン書いて持ってきて下さい。
当然白黒ですが。
カツラ洗い機 特許出願中。
トウモロコシで出来ているディスク 環境にいい！らしい。
2004年12月09日
活動日誌(91)
続々とテストが返されるこの頃。如何お過ごしでしょうか。
・・・・・鬱だ。 （ﾉд｀）
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム
・フレーム改良。
展開機構を付けるスペースを作った。
思い切ってサイドを削ったので歯抜けみたいになってしまった。
部長氏チーム
・２台の子機を繋ぐカーテン取り付け。
昨日書いたテープの取り付け作業。
今日はローラーを装着した。
ORIチーム
・今日も人が来なかった。実行委員長が（´ω｀）な感じだった。
今日の出来事：
夕方の５時３０分ごろ、突然S山さんが現われて、
マインスイーパーをやって帰っていかれた。
・・・何しに来たんだろ？
見えますか？
見えました。 （フラッシュです。）
最も「クサイ」映画のせりふ
ちなみにmokaは、ルパン３世シリーズの「カリオストロの城」の
銭形警部の最後のセリフが一番クサイと思う。
2004年12月08日
活動日誌(90)
やっとテストも終わり、ロボット作りに専念できます。 （´∀｀）
そんなわけで、今日の活動。
海苔巻チーム
・足回りの製作。
前輪リンク機構を製作、車のような作りでかっこいい。
フレーム部は展開機構を作っていました。
部長氏チーム
・子機が張るヒモの製作。
ヒモではなく、巻き取り式のマジックテープにすることに。
イメージ的にはビデオテープを分解して、
両端からテープだけを引っ張って行く感じ。 ・・分かりにくい。
ORIチーム
・人が来ない。みなさん来てくださいね。
今日の出来事：
高専ロボコン期間中のはっちゃけの後始末をしました。
ジョイくんや、
賞味期限から１ヶ月後のマスタード
きょうはこのマスタードをパンに塗りたくって食べました。
このすっぱさが最高だね！ （゜∀゜）
スピード違反の言い訳ベスト１０イギリス版 かっこいい言い訳ばかりです。
ドラえもんとドラミの性能比較 ドラえもん129.3馬力、ドラミ10000馬力って・・・。
2004年12月01日
カテゴリーが色々あって迷ってしまうね
さて、何やら学生科より弁当代の催促があったので、部室へ行き、回収して先生に渡しておきました
後日、K君が部室に来ると思うのでその時に彼から回収してください
あと、慢性的な部費不足なのですが多少解決されそうです
後援会より頂いた6万−￥8800（先生に秋月のやつを先払いしてもらったやつ）が現在手元にあります
これを使って、RSなり秋月なりでミニロボコン用の部品を買おうかと
多分2万くらい消えるでしょうが、学生会よりあと2万くらい奪えたはずなので、そちらと併せて引いても5万くらいは残る算段です
何とかあと5万くらい溜めて部用にシリアルポートの付いたいいノーパソでも買いませんかね？
他に何か有効な使い道があれば案をよろしく！！！