2005年04月28日

GWの過ごしかた

明日から3連休。嬉しい限りです。
この機会に自分の考えたロボットを紙に書いてみましょう。

最終的なアイデア選考の時にはロボットの図と特徴を書いた書類が不可欠です。

そんなわけで、今年のGWが部屋にこもって図面と格闘しましょう。
ちなみに、金曜日に一旦回収予定。

どんなものでもいいんで、とりあえず出してみてください。
見やすい&詳しいに、こしたことはないけど。

今日のミーティング等で出た他の人のアイデアを参考にしても全く構いません。

Posted by moka at 20:13 | コメント (3)

2005年04月27日

大道具ゲット

新しく一人、見学者が来てくれました。
かなり静かな人。入部してくれるかな。

ちょび髭さんのコネでハードルと平均台をゲット。
どちらも本物より大きめですが、充分練習に使えると思います。
あとは壁とハシゴですが、木で作りましょうかね。

念のために報告しておくと、
明日の4時から再びミーティング。ちょっとは発展したかな。
部長様、お忘れなく。 m(_ _)m

ちなみに、明日のカギ当番は麻枝君です。

Posted by moka at 20:02 | コメント (1)

活動日誌ではない活動日誌

今日はレポートをやっていたので遅れました。
なので前半の活動は分かりません。
明日は第2回アイデア披露。
レポートやってたので何も考えてない。
どうしよう・・・

Posted by zzz at 18:28 | コメント (0)

2005年04月26日

飛行船

K門さんの飛行船作戦を実現しようと、
kenaさん達が頑張って計算していました。
結論では無理になったらしいですけど。

mokaは実用新案ハードル越え法を考え中。
カギツメを引っ掛けるってのも考えましたけど、無理っぽい。
車高を上げるってのは二番煎じで面白くないんだよなぁ。

Posted by moka at 21:14 | コメント (6)

2005年04月25日

ミーティング

ミーティングで他の人のアイデアを聞いて、刺激になりました。
途中で抜け出してすんません。
ハードルの越えるにはやっぱり車高を上げるしかないのかなぁ。

木曜日までに、もうちょっとアイデアを現実味のあるものにしたいです。
自動ロボットを登らせる方法も考えないと。

Posted by moka at 20:29 | コメント (5)

発表の出来ない男=俺

今日はアイデアの発表会がありました。
自分は玉砕しました。orz
特にまずかったのは
・カムの説明をしなかった。(たいていの一年生は分からない)
・子機の上り方を説明しなかった。
まぁ自分もあまりカムを理解していませんけど・・・。
上り方はO川氏とひろ氏に個人指導(?)を行ったので、
俺がいなかったら彼らに聞いてください。
明日はレポートで休むと思うので・・・。
とりあえず木曜日にまたあるらしいので、そのときはしっかり言える様にしないとなー。

Posted by zzz at 18:49 | コメント (2)

2005年04月22日

あー、

今更こんなこと書きたくないですけど、安全は守りましょう。
アルミ材一つとっても、部室には結構危険な物があります。

遊び半分で人にアルミ材を突きつけるのはどうかな、と思うわけですよ。
久しぶりに本当に頭に来てるんで、今日はこれだけ。

Posted by moka at 21:10 | コメント (1)

麻枝氏がもう言ったけど

4/25日(月)にミーティングを行います。
内容は
・各自のアイデアの発表(仮
・N○Kへの質問をまとめる
・他諸々……

本当は今日(金)にやる予定でしたが、今年のルールがシンプルなのに案がなかなか思い浮かばないし、取りあえず一年生もルールは理解できてるようなので…。

……ってことで月曜日までに各自必ず、アイデアと質問を考えておいてください。
出来れば紙という媒体に書いておいて。

Posted by SS at 19:21 | コメント (0)

今日の分です

今日は実験があって遅れたので、何があったのかは存じません。
ところでロボコンのルールですが、アイデアが浮かびません。
月曜日にアイデア披露があるようなので考えておかないと。
でも無機材料のレポートあるんだよなー。
それにこれから火曜日三限の後補講入るらしいからなー。
もう嫌だ・・・。 (ノд`)

Posted by zzz at 18:23 | コメント (1)

昨日の分です

今日はミーティングをしました。
主な内容は、自己紹介とちょび髭様の諸注意等です。
新一年生は7人も入ってきました。\(゜∀゜)/
自分は名前を覚えるのが苦手なので、
しばらく名前で呼べないと思います。m(_ _)m

Posted by zzz at 18:04 | コメント (0)

2005年04月21日

顔合わせ

最終的に入ってくれた1年生は7人。
何かと不安はあるでしょうが、頑張ってください。
分からないことばかりだと思うんで、疑問が出来たら遠慮なく聞いてください。

ロボコンオフィシャルサイトで高専ロボコン2005のルールが発表されました。
テーマは「大運動会」
早い話がロボットの障害物競走です。
今のところ、ハードルとハシゴがネック。

Posted by moka at 20:32 | コメント (2)

2005年04月20日

立方体を作ろうの巻

1年生が入ってきたところで、立方体を作ってもらっています。
材料の図を描いて、ネジ穴の空け方などを説明。
久しぶりに製図をしたのでカンがちょっと戻った気がしました。

麻枝君にCAD図を作ってもらったので、明日にも配布予定。
おつかれさんです。


あと、明日は4時からミーティングです。
1年生と顔合わせをしてもらいます。

Posted by moka at 19:42 | コメント (1)

連続切りを語る

今日は一年生に連続切りを教えました。
それにしても連続切りって便利ですね。
同じ長さのアルミ材をバンバン切れますし。
何度も罫書く必要がありませんし。
ただ精度が悪くなるのが玉に傷ですけどね。
まぁそんなにずれるわけではありませんし。
断然お得ですね。
ただ最初の寸法がずれていると、その後できるアルミ材もずれてしまうんですよね。
それでも使いたい一品(?)ですね。

あと気づいたこと書いときます。
1.すぐに使えるモーターが少ない。
2.リミットスイッチが少ない。
3.リミットスイッチをつけるのにちょうど良い長さの2mmネジがない。
4.ドリル立てに、よく使うドリルを立てる穴を追加したほうがいいと思う。
5.ギロ部屋に放置してあるアルミ材を整理した方がいいと思う。

Posted by zzz at 18:47 | コメント (8)

業界初?手の平サイズの親機

昨日の日記です。
とりあえず親機の機械作業は終了しました。
使ったもの:平材(350弌法20×20L字材(100)、20×40角材(700)、モーター、モーターアダプタ、板(200×200)等
駆動部は一箇所。タイヤなし。

これほど単純な親機は

そんなにないだろう。(´∀`)

冷たい目しないで下さい。
手の平サイズかどうかは微妙ですが、一応乗せれます。

Posted by zzz at 15:17 | コメント (0)

2005年04月19日

人がいっぱい。

今日だけで見学を含めて新入生が6人も来ました。
2人は入部してくれるらしいので、幸先がいいです。

回路の方は基本的なエラーを1つ発見。
これで動いてくれたら嬉しいです。

Posted by moka at 20:48 | コメント (1)

2005年04月18日

配線ミス

トランジスタのコレクタに電源を繋いでいなかったことが発覚。
急いで手直しを加えたところ、モータードライバは動くようになりました。

これで完成と思ったら、またしても突然マザボが狂いだし、
入力を無視して出力を出しっ放しにしています。
またプログラムに逆戻り。

頑張って今週中には動かします。きっと。

Posted by moka at 19:54 | コメント (2)

脱北失敗 orz

一度部活に来てから実験の予習のために図書館へ行きました。
数十分後moka氏が来て

強制送還されました。 (ノд`)

んで親機の製作。 _| ̄|○
あとは土台にネジ止めしたらとりあえず機械作業は終わり。
電気関係はmoka氏に任せます。

Posted by zzz at 18:35 | コメント (0)

2005年04月16日

仕様変更

投稿者が増え、ちょいと「主カテゴリー」がごちゃごちゃになってきたので仕様変更。
本来なら作成者別のを作りたかったんだけど、面倒そうなので、カテゴリーを弄って分けることにしました。

そんな訳でこれからは主カテゴリーを選択する際には自分のを選んでください。

Posted by 9-hari at 09:32 | コメント (0)

2005年04月15日

新顔

イェーイ!新入部員イェーイ! \(゜∀゜)/

大感激。

Posted by moka at 19:37 | コメント (3)

サクラ八本勝負

今日は部活見学ツアーがありました。
解説は他の人に任せて、自分は機械作業をしている振りをしてました。
はいそうです。

サクラです。

でも親機のことと日記の内容を少し考えてましたよ。

Posted by zzz at 18:28 | コメント (0)

=□○

………………すぅー………………………………(←大きく息を吸って)

わからぁぁぁん(゚Д、゚)

…という訳で。
いきなり取り乱してすみません
ども、最近単独活動?しかしていないSSです。

部員参加型なのに書いているのがmoka氏と麻枝氏ばかりなので一応の投稿だけど
最近の自分の活動はそんなに成果がないから書くこともなかったり…

とりあえず現状報告
現在SSは二年前にぴろさんが書いた赤外線通信のプログラムを読もうとしています
決して”読んでいる”ではありません、実際殆ど読めていませんorz
そもそもそのプログラムは、いまやこの部活では使われていないアセンブラであり、
もともとシリアル通信の大部分を「おまじない〜♪」と言ってブラックボックス化していたので
先ずはそこら辺から勉強?をしています
一応は去年、アセンブラをほんの少しだけやっていたんだけど、
一年前の記憶はとっくに脳内から削除されていて、
もはや(というか、”やはり”)暗号にしか見えませんorz
あとは、部活で勉強?に費やせる時間も少なくなってきたし、そろそろ単独活動?ばかりやっているわけにもいかないので、それは主に自宅でやることに

以上、長文失礼しました〜m(_ _)m

Posted by SS at 02:58 | コメント (2)

2005年04月14日

明日はとうとう

えーっと、回路の調子がよろしくないので、
ブレッドボードに無理矢理回路を積むことも検討中。
動くときと動かないときがあるんだよなぁ。
ブレッドボード上ではしっかり動くのに。

ロボコン期間に備えて、機械の使い方をおさらい。
久しぶりに使う金ノコは快感でした。 (´∀`)

明日は1年生の教室を回る大事な日。
海苔巻さん、お忘れなく。12時20分に中央階段2階です。

あと、部長氏にお願い。
昼休みに部室を開けてもらえないでしょうか。
ちょっとやりたいことがあるので。

Posted by moka at 21:13 | コメント (2)

親機製作

新一年生ネタ飽きたので、たまには違うこと書きます。
まぁ新一年生来なかったんですけどね。
今日は親機をちょこちょこっと作りました。
久しぶりに機械作業をすると、4ミリの穴が大きく見えました。
ブランクたまっているなー。

Posted by zzz at 18:33 | コメント (1)

2005年04月13日

リレーが不調?

昨日の箇所を修正して、PICは完全に動作するようになりました。
ただ、リレーに電圧がかかっているのにスイッチが切り替わらず。

+と-が反対ということもなかったので、
電圧が足りないのかなと思ってます。
トランジスタはつけたんだけど。

Posted by moka at 20:52 | コメント (1)

またまた新一年生!!

部室に来てしばらくすると先輩方が何処かへ行って自分一人になってしまった。
今一年生が来たら俺が対応するのかーなどと考えていると

本当に来たー (゜д゜;≡;゜д゜)

おまけに昨日来たと言っていたのでロボを動かす訳にもいかなかったので
とりあえず穴を空けてもらいました。
その後帰ってしまいました。 (ノд`)
まだ接客上手くならないなー、俺。 _| ̄|○

Posted by zzz at 18:16 | コメント (2)

2005年04月12日

ノーマルハイ

今日はまた見学者が来たらしいけど、
僕が来た時にはもう帰っていました。

引き続き回路の修正作業。
今まではLow状態のピンに5V入力することで次の行動に移っていましたが、
アドバイスを受けてHigh状態のピンの入力OFFにすることで次の行動に移ることに。

ノイズ対策にもなります。
回路とプログラムを変えないと・・・。

今日から日誌をつけて月末に学生会に提出することになりました。
メンドクサイ。
ついでに部室分譲の危機に再び陥っています。
このスペースで一杯一杯なんですけどね。

Posted by moka at 22:10 | コメント (0)

機械科新一年生再び!!

今日は大収穫で4人来ました。\(゜∀゜)/
4人とも昨日の人ではないッぽいです。
とりあえず部長氏がswingを動かしてボールをキャッチ。
そして運送班の子機のカムを動かしてボールをキャッチ。
2人帰りました。(ノд`)
まぁ4人とも名前getしましたけど。
その後部長氏のありがたいお話。
懸命に時間稼ぎアピールしてました。
ギロと穴あけもしてもらいました。
しかし指導者(=著者)がボロボロでした。(ノд`)
そのあとネタ切れで棒立ち同然。(ノд`)
しばしの沈黙の後帰っていきました。(ノд`)

Posted by zzz at 18:28 | コメント (0)

2005年04月11日

対応

アポなしで新入生が見学に来て、とても焦った。
しかも工作機械の使い方も知っているので、余計に焦った。

とりあえず部活の説明をサラッとやって、アルミ材加工をしてもらいました。
未だにアレで良かったのかと不安ですが、もう手遅れ。
とりあえず、見学者は見かけた人が応対するってことで。
麻枝君、逃げないように。

Posted by moka at 20:59 | コメント (1)

機械科の新一年生が一人来た!!

題名の通りです。
moka氏が必死に対応していました。
彼曰く金曜日の練習は殆ど役に立たなかったそうです。

・・・俺の苦悩はいったい。

Posted by zzz at 18:19 | コメント (1)

2005年04月08日

熱い回路、その後

今日はミーティング。
1年生の教室回りの割り振りをしました。

先輩方からの指摘を受け、
回路に3端子レギュレーターとトランジスタを追加しました。
トランジスタを使うときに
東芝のホームページで規格を確認したのはちょっと面倒だったなぁ。
何気に、今日初めてトランジスタを使いました。

後半は新一年生対策に説明の練習。
意外と詰まるんですよ。休日中に練習しとこ。

Posted by moka at 20:46 | コメント (2)

ド・ド・ドリ〇の大爆笑

接客の練習をしました。

・・・もう嫌だ(ノд`)

途中本当に嫌になりました。
最初は笑い狂っていましたし。 ギャハハハ>('∀`)
途中何度も orz しました。
接客がここまで難しいとは・・・。
はぁ−。

Posted by zzz at 18:47 | コメント (1)

2005年04月07日

熱い!

昨日は完成したと思っていた回路が
実は欠損部分があり、急いでとりつけて完了。

しかしテストしたところ、原因不明のPIC発熱が。
9-hariさんの分析の結果、
リミットスイッチ使用の入力部分がショートしていました。

修正したので、明日実験してみます。

Posted by moka at 21:17 | コメント (0)

遅滞日記

昨日?まで不調気味だった回路も
9-hariさんの助言と一部変更でようやく正常稼動。
最後に入力をPORTAからPORTBに変更したところで動いたので
そこら辺に故障or欠陥or勘違いがあったのではないかと

後半は部室の掃除及び整頓、
多少は見栄えがよくなったからこれで一年生が来てもノー問題……のはず
整頓した直後は上出来だと思っても
回路、プログラム班の場所を完全に分断化してしまったり
機械班の作業スペースは増えても作業台が減ってしまっている等
後からしてみるとマイナスな部分も多数発覚。
春休み中に自分が勝手にものを移動させたのもマイナスかも
最初は分りにくくても類物別に分けたつもりだから慣れればOKだと考えてたからなぁ

他にもここが使いにくいとかこうして欲しいとかいうのがあれば教えてください
出来るだけの善処はします。

Posted by SS at 02:57 | コメント (0)

2005年04月06日

一応完成

なんとか回路の頭数が揃いました。
プログラムも出来たので、あとは本体に設置するのみ。
ちょっとプログラムに時間をかけすぎたなぁ。

明日にはテスト走行したいです。
親機は・・・まぁ、なんとかなるなる♪

回路完成度メーター  MD: 4/4  マザボ: 2/2

あとやること:
リミットスイッチ設置、回路設置、テスト走行、(親機製作)

>moka氏の偉大なるお言葉によって

オーバーすぎ。

Posted by moka at 20:50 | コメント (0)

snake foot

プログラミングで
if((PORTB&0x・・・としなくてはならない所を
if((PORTB&=0x・・・としてしまいました。
その所為で思ったとおりに動きませんでした。
moka氏の偉大なるお言葉によって、間違いに気づきました。

Posted by zzz at 18:22 | コメント (2)

ども、RD==SSです

とりあえずここ数日のことをまとめて

最近は回路、プログラムの勉強?をしていて、
現在はHブリッジに挑戦中。

…なんだけれど、
どうやらPICが思うように動いてくれない様子。
あるピンの入力がonになるとRB3がonになり、
offになるとRB4がonになる。
…とただそれだけの部分なんだけど、
そこに問題が…orz
四苦八苦しながら、ようやく動いたと思いきや、もう一度PICに書き込むと再び動かなくなり、
さらにはコンパイルの時、if文にエラーが出る始末。
そして、何がおきたか分らないまま今に至る。

…と愚痴っぽくなってしまった現状報告

Posted by SS at 00:40 | コメント (1)

2005年04月05日

モータードライバ

なんとかモータードライバとマザボを製作。
テンプレにして、麻枝君にも作ってもらっています。

動作確認のときはヒヤヒヤしましたが、
無事に動いてくれてオッケーオッケー。
あとは量産してプログラムを乗っけるだけです。

回路完成度メーター  MD: 1/4  マザボ: 1/2


ちょび髭さんの発言で、部員参加型になったこのページ。
今日やったこと、感想等なんでも残していって下さい。
RDさん、部長氏、お待ちしています。 m( _)m

Posted by moka at 18:40 | コメント (1)

回路作り

moka氏の指示に従って回路を作りました。
リレーの穴を2ミリで空けてしまい、
「入らないー」などとほざいてました。
その後3ミリで空け直しましたとさ。

Posted by zzz at 18:33 | コメント (1)

2005年04月04日

修理

去年のロボットを復活させることになった。
一応パーツは揃っていたので組み上げて機械は完成。
懐かしいなぁ。

RDさんは引き続き回路製作、
K門さんは「三相ブラシレスモーター」という怪しいモーターで遊んでいました。

mokaは部内ロボコン。PICを載せるマザボもどきを製作。
あとはモータードライバもどきを作れば一応動く・・・ハズです。


今週で春休みも終り。 鬱だ。

お化け探知機USBメモリにこんな機能が・・・

無炭酸コーラ ネタ。もはやコーラじゃない。

Posted by moka at 21:39 | コメント (0)

2005年04月01日

春休みも残り1週間 orz

今日はエイプリルフール。
一体全体誰がこんなもの考えたのでしょうか。

まぁ置いといて、

K門さん2日連続で来部。
来てない人も来てください。m( _ _ )m
常連さんを増やしたいので。

海苔巻氏がダイオード点滅まで漕ぎ着けました。
ロボSOS団を参考にしていたようでした。
9-hari様に感謝感謝。

Posted by zzz at 18:47 | コメント (0)