2005年03月31日
ちょび髭さん降臨
久々にちょび髭さんが部室に長期滞在。
そこで独演会「積分のdxはおまじないじゃない！」を開催しました。
タメになりました、きっと。
RDさんとK門さんが何とかブリッジという回路を製作。
mokaはトランジスタ回路を作ったことが無いので、
すげーなぁと思いながら見ていました。
海苔巻さんが「プログラムをやる！」と一念発起したので
麻枝君がちょっと教えていました。
ホントはプログラムと回路を組みながらやってもらいたいのが山々なんですけど。
その間、mokaはpwmに首を突っ込んでみました。
新しいレジスタが多数出てきて、理解するのに時間をかけました。
まだ全部は分かっていません。
とりあえず、回路を組んで動かしながらやっていきます。
ちなみに、明日は部活に行けそうにないので麻枝君、よろしく。
スクーターゲーム 矢印キーで簡単操作〜。
ＪＩＳマーク、ニューデザイン ちょっと見づらいかも。
2005年03月30日
無線通信
昨日のシリアル通信プログラムを使った
赤外線通信回路を部長氏とRDさんが作ってくれました。
PICの凄さを改めて実感。
mokaは去年のロボットのＰＩＣ回路を理解しようと奮闘中。
モータードライバとＰＩＣからの出力の兼ね合いが何とも言えず難しい。
麻枝君はA/D変換のプログラムを完成させた様子。
無事に動いて良かった良かった。
ちょっと視覚管理にこだわりすぎな気もするけど。
人形の代わりに遺体で衝突実験 倫理的にちょっと・・・。
自作ノートPC組み立て実演イベント
Pentium M 715（1.5GHz）が当たる抽選会も同時開催！
2005年03月29日
物資補給
今日は部長氏と9-hariさんが買い出しにおでかけ。
その間、シリアル通信と格闘中。
今日は一応完璧な結果が得られました。
あまりにも下らない原因で動かなかったので、詳細は聞かない約束で。
新しくPICライタを買ってきてもらいました。
これで２台のパソコンでPICに書き込めます。 （´∀｀）
これがまた高い商品で、
本体が約￥7000、別売りケーブルが￥1600で￥8600。
なんでケーブルが別売りなんだろ。
簡単なのは自作で￥1000ほどらしいですけどね。
ガソリン値上げ また高くなる〜。
1分で充電できる新型電池 これまたビッグビジネスの予感。
2005年03月28日
思い出したように
思い出したように、部長氏チームのロボットを作り出しました。
これで、後はPIC回路待ちの状態に。
頑張ろう。
そのときに、
バッテリーのコネクタケーブルをＭ田君に作ってもらったところ、
オス端子のところを間違ってメス端子を渡してしまい
苛められました。 （ﾉд｀）
さらに、
RDさんがPWMの動きを完成させました。
抵抗値の変化と共に動く波形を見て感動しました。
明日からはシリアル通信に戻るつもり。
上司が怒る・部下がしらける一言 理由も無くムカツクと言われても・・・
SEGA Fantasy�� ３０分の大作。長い。
2005年03月25日
ノイズ？
シリアル通信に進展がありました。
9-hariさんがコンパイラ設定をSERIALRATE OUTの設定に合わせたところ、
信号を送信することに成功しました。
今度は受信のほうあのですが、
信号は受信しているものの、出力がメチャクチャになってしまいました。
次はノイズ対策かな。
RDさんがPWMの勉強を開始しました。
これもモーターの制御に使うものらしいです。ファイト！
最後に、記事は下がりましたけど、ミーティングには来て下さいね。
平成１７年度、新入社員のタイプ なんじゃこりゃ。
くじの当選番号を新聞が誤報 ショックだなぁ。
2005年03月24日
動いた
動いたと言っても、海苔巻チームのロボットの話。
回路を積んで、動けるようになりました。
ついでに外に出て走ってきました。 面白いっ！
部長氏チームも急がないと・・・。
シリアル通信は進展なし。
クロックの設定もライティングソフトの設定も見て、
PICを交換しても動作しませんでした。
こうなったら16F873じゃなくて、16F628でやり直そうかと思っています。
何気に富山で地震がありました。
８時過ぎくらいに。弱い地震でしたけどね。
この日誌、PM8:32に書かれたものなんです。
諸事情により１２時になってますけど。
2005年03月23日
行き詰まり
シリアル通信、行き詰まりました。
回路とプログラムは何度も確認したので、
やっぱりライティングソフトの設定でしょうか。
こうなったらM田君に頑張ってもらわないと・・・。
RDさんが部屋の整頓をして下さいました。
かなり広くなりました、感謝感謝。
ファミコンの「新品」がスゴイ ヤフオクでスゴイ値段になってます。
一粒売りの苺 とってもでかい。
2005年03月22日
シリアル通信
今日はシリアル通信の勉強をしました。
片方のPICに入力された信号に合わせて
もう片方のPICに出力する回路のことなのですが、
毎度のことながら動かず、
オシロスコープで見てみると
わけの分からない波形の信号を送受信しています。
（信号かどうかも疑わしい代物でしたけど。）
とりあえずプログラムから見直さないと。
一緒にやっているM田君は、if文を使ったスイッチ回路を完成させた様子。
お疲れ様です。 ｍ（_ _）ｍ
彼は最近、疲れた顔をしているので。
NHKニュース誤配信 携帯用のサイトでしょうか？はっちゃけてるなぁ。
必殺技ジェネレーター 「48殺人技のひとつ、スターミュージック」かっこえぇ。
2005年03月18日
卒業式
卒業式です。卒業生のみなさんに花束を渡しました。
TAM様、S山様、K野様、T島様、H川様、ご卒業おめでとうございます。
メカテック部としては手痛い限りですけど。
あぁ、戦力大幅減。 ＿|￣|○
今年はマジで頑張らないと。
そんなわけでプログラムのお勉強。
黒部からの助っ人さんのアドバイス＆過去プログラムを元に
A/D変換を実践してみる。
結構面白いですね、これ。 クセになりそうですよ。
夢が広がります。
痛い写真 顔の形が変わってます。
名刺サイズのポータブルプレーヤー 普通のCDプレーヤーのほうがいいですよ！
2005年03月17日
明日のこと
明日は卒業式。
例年通り、卒業生の方に花束を渡します。
部員は、１０時に部室に集合してください。
今日は部内ロボコン用のプログラムをちょこっと作りました。
モーターを順方向に回転させるのは簡単なのですが、
逆方向に回転させる方法を模索中。
世界最古の香水？ 天然物です。
蝶型巨大ヒートシンク こんなのをファンにつけるのか・・・。
2005年03月16日
善玉PIC、悪玉PIC
あらかじめ言っておくと、
今日は昨日のロボットの話はでてきません。
mokaと麻枝君はPICのお勉強。
mokaはif文を使ったスイッチ回路を作っていたのですが、
これが誤作動ばかりする回路でして。
9-hariさんの力も借りても、どうも原因が分からない。
そして、もしやと思いPICを交換してみると・・・
正常動作。 ひゃっほう。
麻枝君はLED点灯回路を無事成功させました。
あとは回路を組めるようになってくれれば・・・。
来年のプログラム班にちょっとだけ光が見えたかも。
ＮＨＫ受信料問題 テレビ携帯電話も受信料課金に？
子守りロボット うるさい中でも、人の声を区別できるらしいです。
2005年03月15日
斜め走行
海苔巻チームのステアリング機構が完成。
新フレームに積み込んで、早速試運転。
そのテスト風景。
↓
↓
ズレまくり。
前輪に装着した滑り止めが効きすぎたようです。
ホントは動画で見てもらいたいのですが、都合によりこんな連続写真になってしまいました。
全然分かりませんね。 （゜∀゜）
傾いて見える文 うわっ本当に見えます。
眼鏡が箸に早替わり アイデアは面白いけど、寿司は手で食べたほうが・・・。
2005年03月14日
come to club
今日はギロ部屋のお掃除。
床には大量のアルミ材があって大変でした。
ということで種類と大きさ別にまとめといて下さい(コラ
それにしても人が来ない。
今日の人数 ４人 （゜д゜；≡；゜д゜）
過疎化が進んでいます。
美奈さんちゃんと来てください。 m(_ _)m
↑｢みなさん｣を変換したら｢美奈さん｣になりました who is her ?
2005年03月11日
噴水
今日は部室のお掃除。
ロボット作りをやっていると、すぐ汚れちゃいますよね。
校長や学生主事も、いつ見にこられるか分からないですし。
S山さんが、卒業記念に何か作ろうということで部室にちょくちょく来られます。
今日は電動の灯油ポンプを持ってきて、噴水をやっていました。
空いた収納ケースに水を入れ、水をモーターで汲み上げて放射。
思いっきりこぼれてましたけど。
このポンプのすごい所は、
汲み上げた灯油を出す口に水が触れると、ポンプが止まるんです。
ハイテク〜。 （´∀｀）
インドで話題の万能薬「牛の尿」 現地の人によると、癌にも効くそうで。
最高速度４０５キロ、新幹線試験車 速いですねぇ〜。
2005年03月10日
動いた
今日はリーダー研修会。
部費の請求法などを教えてもらいました。
新しく「金銭出納帳」というのができて、これを提出しないと部費が降りないらしい。
メンドクセ。 （ﾉд｀）
活動報告も日誌のような形になって、毎日つけないとダメらしい。
まぁ、この日誌で慣れてるからいいんですけど。
帰ってくると、海苔巻チームのステアリング機構が完成。
テスト走行の結果、まだまだ改善点はありそうでしたけど。
なぜか、今日になって突然回路が動き出しました。
PICのライティングソフトの設定をいじくったらなぜか正常に動作。
・・・わからん。
世界一長いベンチ 石川県の話。知らなかった・・・。
右脳派左脳派チェック mokaは普通だそうで。
2005年03月09日
LED点灯回路
今日は制御回路の中でも単純な、LED点灯回路を作ってみた。
使ったPICは16f873、PORTBを出力設定にして、
ポート番号順に点灯する回路。
動かねーー。 ＿|￣|○
オシロスコープで見たところ、セラロックが機能していません。
でも、取り替えても動きません。
回路作りとは、このような試行錯誤の連続だそうで。
マジで、うつ病になりそうな作業。
モナーアクション（仮） 横スクロールゲームです。
やせるデスクトップ？ ほんとかよ・・・
2005年03月08日
2005年03月07日
パンパンCドライブ
わが部のメインパソコンのCドライブがピンチ。
Yahoo! Japanを表示させると突然ディスククリーンアップを始めます。
空き容量を見てみると、たったの97MB。
（ д） ゜゜
早速部長氏と共にファイル整理。
いろんなものが出てきました。
CALISに部活紹介の原稿、意味不明なメモにプリンタのドライバ。
そして大量のムーン画像。
これだけ削除して、やっと140MB空きました。
トマト大福 マッドフードの匂い！
巨大なハト 太りすぎです。
2005年03月04日
出席簿
会計になって初めての仕事が出席簿の記入でした。
月別にエクセルシートを作っていると、今ではいない人の登録があることを発見。
それを１個すつ消していくと・・・
部員数：２０人→１５人に。
うわっ、少なっっ！
今年は部員勧誘を本気でやろうと思う今日この頃。
上海でも「ニート」急増 ２月１０日はもう過ぎたのに・・・
１０年前のYahoo 今からは想像もつきません。
2005年03月03日
打ち上げ
今日は打つ上げです。総勢１７名で「すたみな太郎」へ。
S山さんが行方不明になっちゃいましたけど。
部長氏の挨拶でスタート。
あとは各席で自由に、平和にやってました。
部長氏がmokaの席にやってくるまでは。
なぜか妙にテンションの高い部長氏は、
mokaたちの飲み物を次々とマッドドリンクに変えていきました。
mokaもウーロン茶に塩を入れられて、「グフッ」
とか言ってました。
勘弁してください。 （ﾉд｀）
極めつけは、コーヒー＆醤油の真っ黒コラボレーション！
ひでぶ
こうして夜は更けていき、最後も部長氏の一言で解散。
卒業式にはなにを送ろうかなぁ・・・。
最後に、TAM様、S山様、K野様、T島様、H川様の卒業、おめでとうございます。 m(_ _)m