zzz氏に負けじとコントローラーを製作。 配線は８割がた完了したので、あとはケースを見繕ってから、また配線すれば完成。
例のよく滑るロボットですが、（バック転は解決） この滑りが無かったら障害物を突破できないんじゃないかという疑惑が浮上。
確かによく滑る方が障害物は避けやすいんですが、 今の状態では明らかにエネルギー効率が悪いし。 どうしたものか。