今更ですが、テストが近いので早々と帰らせて頂きます
色々とあって、今の機構ではばねを圧縮できない可能性が出てきました。 トルクを上げればたぶん解決すると思うけど、スピードを落としたくないしなぁ。 まぁ過度に電卓をたたいていてもしょうがないので、↑の方法でやってみますか。
オブジェパスですけど、ほかの人のも含めて2つ案が出たので、 何とかなるかなぁ