zzz氏、お疲れ様です。 ｍ（_ _）ｍ
部ロボの方は、さしあたり出場できる形にはなったので、 ３連休中にコントローラーを作って動かす予定です。
ただ、ロボットのフレームが日に日に歪んでいるようなので、 枠だけ作り直そうかと検討中。 ギアボックスが着脱式だから、すぐに乗せかえられそうだし。
こうやってみると、ギアボックスがユニット化されてるって楽ですね。