富山高専　メカテック部

あと２週間・・・

あと２週間でNHKが取材に来ます。
お披露目会までに何度かA,Bチームで対戦することを目標に頑張ってください。

・スロープの調整
　スムーズに進行できるようにとの目的でスロープを調整。実験しながらこれからも調整していく必要があると思います。

・配線ケーブル作り
　もう１台のロボットの配線ケーブルを製作。あとあ配電盤を作って配線すればOK。

明日から３連休で作業にはもってこいですが、
個人的には３連休のうち１日くらい休むことを推奨しておきます。
どうするかは個人の裁量に任せますが。

途中経過報告

もう一つの旗拾いアームを作ったということで、その途中経過を報告。
・アームの固定方法を決定
　とりあえずコブラみたいに両持ちギアにギアボックス組んで持ち上げてみることに。
　アームに軸を取り付けたので、後はギアをつければOK。
　でも、最悪ギアが無くても良いかと考えてます。

・コンプライアンスの確保
　旗を取る部分に何か工夫が必要かと。ドラムに凸凹を付けるのも手だと思います。