富山高専　メカテック部

途中経過報告

もう一つの旗拾いアームを作ったということで、その途中経過を報告。
・アームの固定方法を決定
　とりあえずコブラみたいに両持ちギアにギアボックス組んで持ち上げてみることに。
　アームに軸を取り付けたので、後はギアをつければOK。
　でも、最悪ギアが無くても良いかと考えてます。

・コンプライアンスの確保
　旗を取る部分に何か工夫が必要かと。ドラムに凸凹を付けるのも手だと思います。