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取り合えず明日から春休み

ようやく学校が終わり明日から春休み〜〜

って言っても名前だけですけどね。

10日からの横浜旅行と土日のバイトを除けば、ほぼ卒研室にいるものと思われます。
まぁ、家にいても本読むかゲームするかドライブ行くかの淋しい選択肢しかないわけなので、やる事があるというのはありがたい事。

本日の研究は昨日に引き続きサーボモータの取替え作業。微妙に新しいモータと古いモータの形状が違い、不要部分を切り取りつつ付け替え。お陰でブレは大分減ったように思います。そういや、専用電源で起動しようとしたとき、動かず、バッテリーを使うと動いたという何とも不思議現象が起きた訳なのですが、原因は恐らく電流不足。サーボを取り替えた際の脚などの部分が必要以上に曲がったりしてて負荷掛かってるっぽいね。バッテリーで無理やり起動させてサーボ角の初期設定をし直してプログラムを書き込んだら再び専用電源でも動作。専用電源の意外な落とし穴を発見。落とし穴といえば、専用電源の発熱量。以前ロボットを10分ほど起動させただけで放熱部が熱々になっていたので今更ながらにファンを搭載。見た目がちょっとダサいけどまぁ、仕方が無いこと。そういや、そろそろ報告書を書かねばならないらしいので、旅行中にちょびっと考えとこうかな〜。

今度見に行くLiaさんのライブなんですが、ようやく詳細が発表された模様。前回のライブは行ってないのですが、非常に楽しみ。ライブ始まるまでは都内をぶらついてると思うけれど、絶対に秋葉には寄りませぬ。だって絶対に必要以上に金使いそうだしｗそんな訳で今回の旅行はプチ節約旅。

KOTOKOさん関連。
LiveのDVDの発売日が4/1に延期になった模様で、給料日を3/28に控える自分としては大助かり♪因みにまだ予約してませぬ。収録曲的にはめっさ欲しいのですが、初回版の高さに腰が引けてます。そんなわけで暫し保留。
んでもう一つFaxiaさんのところで知ったのですが、5/25に2ndアルバムが発売されるみたいですね〜。あと２ヶ月ちょい。これまた楽しみな一品。