My Favorite Music

忘年会

昨日は部のＯＢと忘年会

場所はお好み焼き屋道頓堀

もちろんパフェもんじゃ有りでした

他にもポチーズからし入りロシアンルーレットやハバネロ焼きを食べるなど、微はっちゃけ

足

親父が仕事忙しくて家に居ないので必然的に自分の車が使われるわけであっちへフラフラこっちへフラフラ。雪道の運転は疲れるのぉ。

21時にゃ路面が凍ってたので20km/h位でのろのろと近所の道を走ってたら車道を走っているバカ達発見。しかもこっちへ向かって走っているじゃありませんか。おまけに歩道は50cm位雪が積ってて避けるに避けれんし、ハンドル切ろうにも路面滑って危ないし・・・
それ程スピード出してなかったから止まれたものの、歩行者側も安全を確認して欲しいなぁ

と、ロボコン期間暴走運転してた自分が言ってみるテスト。
うん、まぁ、婦中大橋の上だから大丈夫だったさ。多分。

昨日の事

ここに、ロボコンの全国大会見てないって書いてたから、部員のＭ田君がビデオに撮って持ってきてくれた模様。

サンクス〜〜

とは言ったものの、家にビデオデッキが無い罠。

うん、まぁビデオデッキが無いなんて家はめったに無いだろうからなぁ・・・

その後再び部室へ行くと、元部長さんがＤＶＤに録画してたみたいなんで借りていきました。

とりあえず見逃した四国の大会から見るとしますかね。

久しぶり？

24、25はクリスマス＆土日って事でバイト先が大忙し。久しぶりにあそこで働いてて疲れたと感じましたよ。
けれども、気持ちのいい疲労？だったのでＯＫです。

現在はポスターをちまちまと製作中。

orz

うわっ、ロボコン全国大会見逃したよorz

誰かが録画してくれている事に期待

現在ロボ部のページの復旧作業中。
サルベージサルベージ

雪凄いな〜

運転してて10m先が見えないくらい降ってましたね。

学位授与の試験受けに行ったとき一番ひどいんじゃね？とか思ったけど今週末の方が酷そうだなぁ

明日はロボコンの全国大会放送日。
見逃さないようにしなくては・・・

模様替え

今日は研究室の掃除＆模様替え。

カーペット下は平和だった

隣の研究室はろくに研究もしなく、別に研究室にいなくてもいいのに、エアコンを要求してき、机によるバリケード作戦は失敗した。

今まで7人も入れなかったけど、今回の模様替えで中々いい感じになったと思う。

補講×2

明日、何故か同じ授業が補講入ってる。しかも2つ。

かったるいなぁ

取りあえず二日間の様子

１日目

秋月電子で色々と物色．他にもロボット専門店とか行ってみた．ROBO-ONE用ロボットがお手ごろな価格で売っていて中々良．けれどパーツはボッタクリなお値段．あんな小さなアルミパーツで2000円とは如何に？

横浜の関内へカレー食べに行った．１３店舗ほどが入っているのだけれど，それほど広くは無い．色々なカレーを楽しめる量が少なくちょっと安い「お試しメニュー」略して「オタ」の存在が嬉．腹が減ってりゃ４品位いけそう．
最初聞いたときはいいなぁと思ったけど，600円でこの量はちと少なすぎる．この量でいいからあと200は負けろと．
１００種位のカレーのお土産コーナーは良かった．カレーチョコとかカレーカステラ買っておくべきだったと後悔．

その後，関内から横浜駅付近のホテルまでたった二駅だということで道に迷いつつ１時間ほど歩いてたので疲れた．

ホテルに着いてからは翌日に向けて勉強する訳でもなく，ＴＶ見つつラノベ消化．この日は行きの電車内で２冊，ホテルで３冊消化．

２日目

自分は午後の部だったので，ゆっくりと会場へ向かう際，午前の部を受け終えたクラスメートらを発見．終わって羨ましい〜とか思いながら会場へ向かう．風が激しくて身に凍みる．
んでテスト．一つの部屋に１００人くらい集まってみんな別々のテストを受けているって何か滑稽．人によって難度がぜんぜん違って，５分で終わる人もいれば９０分全部使う人も．因みに自分は３０分で終了．予想してた問題が一切出なかったのはショックだったけれども，多分何とかなった筈．

試験が終わって学校前の駅に向かおうとしたけど，小さな駅に４００人近くいるわけだから切符が買えない．来た時に買っておけばと後悔．まぁ一駅分だし，って事でＪＲ本線の駅に向かってまたしても徒歩．電車で３分だったけど歩いたら３０分．うはぁ，以外．けれども電車で来た人と同じくらいに駅に着いた．まぁいいか．

んでもって帰宅．さり気なく新幹線の出発時刻が試験会場から電車に乗り継いでギリギリだったり．持ってきたラノベが尽きそうだったので途中で買う計画が頓挫orz
そんな訳で新幹線に乗って越後湯沢へ到着．すると１本前の電車がいた．ちょうど出発直前だったので自由席に乗ろうかと思ったけど人が多すぎたので大人しく次の指定席の電車待ち．約３０分．うはっ，寒いです．
すれ違い待ちやら強風のため徐行といった事が有りながらも１００分遅れ位で無事富山に到着．飛行機使おうとして帰れなかった友人たちに比べれば僥倖．
あと２０分遅れれば特急遅れ払い戻しが！！とか微妙に思ったりもしましたが．

帰宅〜

予定より約2時間の遅れで済んだ。

けど疲れた〜

そんな訳で

今から駅に向けて出発ですよ

九州沖縄地区大会

恐らく、一番最後の期間に開催された大会であったのだろうけど、全体的なレベル低すぎ。
一部のマシンも、ちゃんと動いていたけど特に凄いところは無かった。ちょっとガックシ。

とは言ったものの、東海北陸も似たようなもんだったかなぁとか思い始めたり。実際に体験した大会は脳内美化される模様。

明日の夜からドカン！と降るらしいけど、電車に影響が出ない事を祈るばかり。

今日は速めに寝ますノシ

見逃した〜〜

寝過ごしてロボコン四国大会見逃しましたよ！？

後で後輩から借りんとなぁ

さて、土曜に東京へ向けて出発する訳だけれど、昨日みたいな大雪で電車が使えなくならないで欲しいなぁと思ったり。

中国地区大会

決勝は広島対決
個人的には、準優勝のマシンの方が好きだった。同じ高専じゃなけりゃ全国行けてたっぽいのにな〜

松江のＣ型は今までに無いタイプ、電飾が綺麗 。パッと見、どのＣ型よりも速そうだけど重心移動し難いから遅かったのかな？

全国優勝した津山は思ってたほど活躍してない。けれど、動きは面白い。 あのアームがたまらん

他にも、珍しいタイプのマシンがあり、結構面白かったかと。

今晩は四国

近畿地区大会

東海北陸地区と同時期に行なっていたけど、どのマシンもバトンパスがなく、盛り上がりに欠けたかも。それほどアツイバトルもなかったしなぁ

飛ぶマシンが2台もあったのは凄いと思った。良くアレでハードル乗れるなぁと感心。個人的には優勝したサカナのマシンが好きだった。

今夜は中国地区大会

何とか終了

自分が発表する前の空気が中々アレで緊張しましたが、無事終了。後は今週末の学位授与〜

今晩のロボコンは近畿地区大会。

明日は中間発表

研究室からノーパソ持ってきて正解だった。寒いMyデスクトップで練習せずに、コタツに入りながら練習できた。ビバ！コタツ！！

そういや、学校周辺じゃ5cm位積ってたけど家周辺じゃ全く積ってなかった。直線距離にしてたった5kmしか離れてないのになぁ。

むしろ

ようやくハバネロの痛さが消えた今日この頃。
机の上にハバネロから取り出した種を放置してあるのを発見し、手袋つけて処理しようかと考えたけどちょっぴりあのビリビリ感が懐かしいと感じたので素手で処理。
勿論ビリビリ

ミニゲーム

大運動会

http://www.nhk.or.jp/robocon/

平均台が難しかった

ビリビリビリビリビ

ちょっくら気分転換に？包丁を持って台所に立つ。
目の前にあるのは先日収穫して、陰干しの終わったハバネロ。

多分色と形的に”オレンジライプ”という品目。”カリビアンレッド”とか”レッドサビナ”じゃないみたい。
辛さの単位はスコヴィルという単位で、ハバネロの辛味は、30万スコヴィル程度。
ハラペーニョの約80倍、タバスコの約10倍、日本の鷹の爪（三鷹）は５万〜６万、能鷹は１２万５千〜１５万スコヴィルだそうな

何やら保存方法をＨＰで検索してると、目に付くのが必ずゴム手袋を着用して下さいとのこと。色々と大変らしい。

そんな馬鹿な！って事で素手で切り刻み始める。

多少刺激臭が漂うものの、玉葱より酷くないし手も全然痛くならない。

ウッシ大丈夫だと思い、普通に手を洗う。

ところが30分ほど経つとあら不思議♪　指先とかまぶたとか、手で触れたところが熱くて痛いじゃありませんか！！用足す時に触れたナニも熱いし眠いから擦った目も熱い　ってか痛いイタイ痛いイタイ痛いんだよこのやろーーって感じです。

寝ようにもまぶたの裏からヒリヒリがこんにちわですよこんちくしょー

取りあえず刻んだハバネロはオリーブオイルに漬けてパスタorサラダ用に使おうかと。

関東甲信越大会

昨日の東北の放送が2:55〜だったから今日も同じだと思ってたら10分早かったorz　お陰でちょっと見逃しましたよ。

全国の中で最も早い開催時期で、製作時間が短かったにも関わらず全体的にイイ出来。

そして見てて思うのは、強いマシンは無駄が少ない事。東京とか小山とか。この二校の準決勝は名勝負でしたね。
個人的に小山のシーソー型のが凄く気に入った。 東京のは、突出して凄いって訳じゃないけど操縦が上手だった。練習したんだろうなぁ

あと、全体的にＣ型、Ｕ型が多かった気が。全国行ったＣ型のヤツは商船のと違って足部が一つしかなかった分微妙に安定性が欠けるものの早かった。ウチにも金属をきれいに曲げれる設備があればなぁ・・・

今日は東海北陸なので自分は見ないです。
一応お勧めは富山商船高専と福井高専のマシン。特に福井は必見かと。

東北地区大会

北海道のとは比べ物にならん位面白かった。
Ｃ型、蛇型のマシンは無く、脚の伸縮・回転タイプが多かった。
梯子超え→平行移動→平均台や
ハードル超え時の開脚とか、なるほどな〜とか思いながら見てた。
バトンパスしてるチームが多く、レベル高いな〜とか思いながら見てた。（動かんチームは全く動いてなかったけど）

あと、空気使って制御してる所多かったな〜

因みに、途中端折っていたけど全試合放送してた。
北海道は全試合＋各チームの製作風景とか。
やっぱ出場校の数違うと放送のし方も違うなぁ。正直北海道は30分でも・・・

今晩は個人的に一番注目の関東甲信越大会。
東京はどうなのだろうか？

北海道地区大会

ロボコン北海道地区大会見てました。

平均台が、設置禁止ゾーンからたった10mmしか出てなかったなど言われてますが、正規規格の50mm出てたからって平均台をスムーズに登れるマシンあったっけなぁと。

パッと見、凄いマシンはありませんでした。

正直、どのマシンも平均台越えれなかったのが見ててつまらなかったし、罰退を恐れてか、平均台手前で止まり相手の梯子越えの様子を伺っている様がなんともつまらなかった。

今夜は東北地区大会。ログを見た感じではかなり面白そうなので期待。

寒い＆面倒

朝起きたら雪がちょっと積ってた。
昨日、めでたく我が部屋に最終兵器コタツが導入された事により暖を知ってしまったこの身体には外の寒さが堪えます。
おまけに1コマ目が無いから通勤ラッシュ過ぎてから登校しようと思ってたのに弟達をそれぞれ高校へ送るという何ともかったるい指令を受けたので渋滞の中う〜う〜と走っとりました。疲れた。

さて、今夜午前2時50分30秒〜3時45分30秒はロボコン北海道地区大会。 思えば去年はテスト中苦労しながら見てたけど今年は気にしなくていいんだなぁ。

ロボコン全国大会

ロボスレ見てただけなんだけど、レベルの高さがヒシヒシと伝わってきました。ウチらとは格がちがいますね。
うはぁ〜、生で見たかったです。

全国大会　　12月23日(金)　NHK総合　午後7時30分〜8時39分（予定）
　　　　　　12月24日(土)　BS-hi　　午後0時10分〜1時40分（予定）

取りあえず地区大会の放送は関東と中国を見逃さないようにしないと。

頭痛

特に熱が出るってことは無いのだけれど頭痛と喉の痛みが止まらんです。

たぶん文字の見つめすぎ〜　ラノベとか論文とか。

後1週間で中間発表で

後2週間で学位授与の試験で

後3週間でクリスマスで

後4週間で正月。

今年はあっという間だったなぁ。昔の事がつい最近の様に思えてしまうこの頃。歳か・・・

映画ロボコン

12/5にBS2でやるっぽい。19:55〜

前からこのＤＶＤ買おうと思ってたのだけれど何やらタイミングが合わなかったので未だに買っておらず。今度東京行った時に探してみようかなぁ。

それはそうと、研究室のＭｙパソとUSBカメラの相性が悪いみたい。ドライバインストールしても認識しないときがある。　ふむ、困ったもんだ。

12月

今朝は程よく晴れていたのでせっせせっせとタイヤ交換。晴れてて良かった。
時間的に余裕があったのでついでに久方ぶりの洗車。水冷たし。

最近日記が手抜き気味だなぁと思う今日この頃。