2005年10月10日

2分30秒蛇

実際のフィールドを想定してテスト。
結果、ハシゴを越えた時点で2分30秒経過。
練習して、なんとか1分以内に抑えたいところ。

・走行系調整
 駆動輪を増設。おかげで障害物の突破が楽に。
 ただ、ターンしにくい・・・。

・リンク機構調整
 ギアボックスのカバーを製作。これでギアが地面と擦ることはないはず。
 ステンレスのピンを、前部のリンク機構にも装備。遊びがナッシング。

とりあえず、明日の予定を簡単に。

・後部ユニットを10cm縮小。
・平均台補正機構調整(ガイドにかえしをつけてみる)

Posted by moka at 2005年10月10日 23:13
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