富山高専メカテック部

補正蛇

平均台ヤバ過ぎ。
根本的に考え直さないと無理。
時間足りない・・・。

・平均台対策
　キャスターを調整したり、補正機構をいじったり。
　どれも決定打にならないんだよなぁ。

・はしごの引っかかり対策
　底面に皿ネジ加工。大掛かりなものになりましたが、
　これでOKになったはず。

きつい。