富山高専メカテック部

2分30秒蛇

実際のフィールドを想定してテスト。
結果、ハシゴを越えた時点で２分３０秒経過。
練習して、なんとか１分以内に抑えたいところ。

・走行系調整
　駆動輪を増設。おかげで障害物の突破が楽に。
　ただ、ターンしにくい・・・。

・リンク機構調整
　ギアボックスのカバーを製作。これでギアが地面と擦ることはないはず。
　ステンレスのピンを、前部のリンク機構にも装備。遊びがナッシング。

とりあえず、明日の予定を簡単に。

・後部ユニットを１０ｃｍ縮小。
・平均台補正機構調整（ガイドにかえしをつけてみる）