富山高専メカテック部

補強蛇

昨日テスト中にギアが破裂。
本番に起こったときのことを思うとガクガク。
主な原因としては
フレームのねじれ（合成感皆無）と、ギアの磨耗かと。

・フレーム補強
　ゆがみ対策で材料を斜めに渡して補強。
　効果は絶大で、ユニットを持ち上げてもゆがみはほぼゼロ。

・リンク機構補修
　ギアが破裂した影響で軸にもゆがみが発生。
　それを補修して、リンク機構も生き返りました。

・バトン対策
　バトン機構をフレームに装備できるように改良。
　スペース的になかなか難しい・・・。

明日は体育館を使えるそうで。
今度こそ通して練習やりたいです。