富山高専メカテック部

遊ぶ蛇

再びハシゴに挑みました。ギアが引っかかるのは解消できましたが、
かなり不安定な動き。まだ問題点は山積み。

・駆動系改良
　車高上げが完了。ギアボックスに手間取りすぎ。
　ちゃんと動作してくれたので一安心。

・テスト
　ハシゴと平均台のテスト。ハシゴは前述の通り。
　平均台の方は、リンク機構のトルクは足りていたので上ることはできました。
　補正がかなり課題になりそう。

とりあえず、４ユニット全部つなげました。
明日からはバグ潰しを中心に活動する予定です。

ようやくスタートに立った感じ。