俺の日記に書くとひげさんが見てるかわからないし、もともと誰が見てるのか把握してないためこっちに書き込み。
小MDには致命的欠陥があるようです。どうやら過負荷を連続してかけると素子の温度が上がり熱暴走を起こすようです。因みにそのとき電源を切ってもPICのほうの電源をすって温度が上昇し続けることを確認しました。
・・・つまり足回しに小MDは使えません。実験してみたところ駆動用足モータ程度の負荷であれば何とかなるようです。ということで足回しのほうには(平均台渡り用にも?)例のたてざしMDを使わねばならんようです。
明日の部内思想界には間に合いそうにないのでその際は前回の通り、電源装置をつないで行ってください。
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