富山高専メカテック部

規格内蛇

今日の作業で、パーツは全て揃いました。
あとはテストを重ねてバグ潰しが中心になります。

・駆動輪の軸を新調
　ギアボックスにホルダをつけるため、軸を延長。
　これでギアの歯飛びを防ぎます。

・フレーム長さ調整（最終段階）
　最後尾のフレームを縮小。
　これで1m×1mの中に納まります。

・平均台対策
　補正機構を改良し、キャスターを設置。
　これで平均台が少しはラクになる・・・
　はずでしたが、あまり効果は得られず。

明日は車軸にネジ穴を掘りましょう。
人海戦術でやれば終わるはず。