富山高専メカテック部

滑らない蛇

やはり最大のネックは平均台。
体が大きいだけに補正が難しい。

・駆動輪車軸加工
　軸にイモネジ用の穴掘り。これで車輪が外れにくくなりました。
　人海戦術やるまでも無かったです。

・新平均台機構製作
　展開するガイドを製作しようとしています。
　これでおおまかな補正をして、サイドのアングルで固定する予定。

明日やることをとりあえず公開。

・キャスターの増設＆位置変え　（増設はフレームに穴あけすれば完了）
・ガイド製作　（テキトーに僕が担当）
・平均台用車輪をベルト駆動に変更　（だいたいやってある）