富山高専メカテック部

活動日誌(99)

ついに次で活動日誌１００回記念です。何も特別なことは考えてませんけどね。
そんなわけで、今日の活動。

海苔巻チーム：
・アーム可動部製作。
　アームの付け根の部分を製作。
　ベアリングに軸を通して、アルミ材に連動させる予定。

・ステアリング機構Βテスト。
　実際に動かして試行錯誤を重ねた。
　メンテナンス性も考慮して、機構に穴を開けた。

Picプログラム講座：
・TRISとは何ぞや？
　TRISとは、PORTを入力用にするか、出力用にするか、を決めるためのもの。
　PORTというのは、Picの側面のピンと考えてよいらしい。
　今日はこのことを講義してもらいました。

・Picにおいて、入力と出力とは？
　Picではピンに電圧をかけられることを入力、ピンから電圧をかけることを出力という。
　大体5Vが目安になるらしい。

　ということは、電源とPicのピンの間にリミットスイッチを噛ませれば、スイッチが入ると入力され、それに応じてプログラムを実行する、ということなのかな？

今日の出来事：

前言を撤回します。
裏ページを、活動日誌１００回記念と同時に正式公開することにしました。

自分でもトントン拍子にページが完成していくので驚いています。
ということで、次回の活動日誌を見るときは　
このサイトに忍ばせた裏ページの入り口を探してみてくださいね。

って、次の更新予定は

２週間後じゃねーか！(ﾟдﾟ;)

冬休みの予定参照。
裏の場所をもう知ってるという方、他言無用でお願いします。

電気街に関西初のロボット専門店 富山にはできないのでしょうか・・・。

警察官の職質テクニック＆それの回避法 ロボコン期間中に一度遭いました。