昨日のシリアル通信プログラムを使った
赤外線通信回路を部長氏とRDさんが作ってくれました。
PICの凄さを改めて実感。
mokaは去年のロボットのPIC回路を理解しようと奮闘中。
モータードライバとPICからの出力の兼ね合いが何とも言えず難しい。
麻枝君はA/D変換のプログラムを完成させた様子。
無事に動いて良かった良かった。
ちょっと視覚管理にこだわりすぎな気もするけど。
人形の代わりに遺体で衝突実験 倫理的にちょっと・・・。
自作ノートPC組み立て実演イベント
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