昨日は完成したと思っていた回路が 実は欠損部分があり、急いでとりつけて完了。
しかしテストしたところ、原因不明のPIC発熱が。 9-hariさんの分析の結果、 リミットスイッチ使用の入力部分がショートしていました。
修正したので、明日実験してみます。