富山高専メカテック部

すべりこみ

急いで企画書を書いて提出。ギリギリで間に合いました。
そのため不完全な部分多し。自動ロボットは白紙です。
そんなわけで、金曜日に模型を使って説明します。

今のところはヘビ型で行こうと思っています。
問題点としては
・体を持ち上げたときの重心、持ち上げるのに必要なトルク。
・ロボットの大きさ
がありますけど。難しいよなぁ。