富山高専メカテック部

平均台用補正機構

先生とも話し合って平均台に上る時の位置補正機構を考えました。
概要としては、バネをつけて伸縮するものをロボット両サイドに設置するもの。
別途の駆動装置で前に進みます。

これとは別にロボット本体を一年生さんに作ってもらっているのですが、
なぜか作業場を一年生さんだけにするのが心配でなりません。
設計しながら人を見るってのは難しい。

メモ代わりに、今のところ欲しい物資。
・金ノコの替え刃・長めの４ミリビス・バネ・滑車

明日は部活にいけるか分からない日なので、
ＣＡＤ図を部室に置いていくので１年生さんがヒマそうにしていたら作業をさせて下さい。
お願いします。　ｍ（_ _）ｍ