ミスミの注文リストを作成。ベルト選びが一番難しかったです。
寸法をベルトに合わせる羽目になるとは思わなかった。
計算すると、1個のロボットを持ち上げる時には
540K300モーターにギアをつけるだけで十分なようです。
あくまでも計算での結果ですけど。
明日は実験。注文書が間に合うか分からなくなってきた。
Posted by moka at 2005年07月07日 21:22>> 寸法をベルトに合わせる羽目になるとは思わなかった。
そういうもんでしょう。そのうちに出来合いのパーツに合わせて設計図を書くことができるようになると思いますよ。
ないパーツをすべて作ろうとすると昔の「アンタレス」のように最後まで完成しないものができてしまいます。(完成しても動かないし)
あるものは積極的に利用しましょう。
とにかく必要なものを早く見積もって発注してください。お盆近くになったら会社はほとんど止まります。
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