富山高専メカテック部

ちょっくら挫折

ベルトのリンク機構に限界が見え始めました。
全然持ち上がらないんじゃ話にならないし。別の方法で考えるか。

・左右輪独立ユニット完成
　ちょっと粗いですが、完成しました。
　これでカーブできるか、来週はテストしてみる予定。

・ユニット間のリンク機構見直し
　ベルトがあまりにも歯とびするので、方式を変えることに。
　前まで使っていたギア方式が再び復活しそうです。

来週は忙しくなりそう。