いろいろありましたが、なんとかリンク機構を一新。 2台までなら同時に持ち上げられることを確認済み。 ちょっと光が見えてきたかも。
・リンク機構作り直し ベルトを取っ払って、ギアを使った機構に変更。 頑丈でいい感じです。ベルトと違って歯がすべらないし。
明日は、今日見つかった機構の課題を修正して、3台までいけるかテスト。 9月5日に間に合わせないと。