富山高専メカテック部

走れ蛇

走行系がキャタピラの方がヘビっぽくてカッコいいんでしょうが、
そんな時間も無いので、タイヤで頑張ります。

・新リンク機構一応完成
　全てのフレームを接続。頭数は揃いました。
　やっぱり２個上げがキツイ・・・。

・駆動輪装着
　前部と後部に装着。これでハシゴを突破する要素は完成。
　走行テストも実施。結構サクサク進んでくれました。
　２台目と３台目が地面に擦るのは予想通り。

明日は左右独立輪とキャスターをつけて、カーブ練習までいければ嬉しい。