富山高専メカテック部

曲がれ蛇

なんとか左右独立輪の機構が完成。
テスト結果はダメダメでしたが、改良点が見えたのでプラスになった・・・はず。

・左右独立輪機構製作
　カーブができるようにと、平均台に乗るときの調整用に。
　テストしましたが、ボディの端が地面に擦って失敗。
　あと、タイヤに詰め物しないと。

・リンク部のギアボックス改良
　２ユニット持ち上げないといけないので、せっせと強化。
　明後日あたりにはテストできるようにしたい。

回路班がピンチ。
機械班で配線だけでもやりたいと思うんですけど、
こっちもなかなか思うようにいかない・・・。
ジレンマだなぁ。